株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 有価証券報告書 第34期(令和3年4月1日－令和4年3月31日)

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                                           株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ(E01712)
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    【表紙】
    【提出書類】                     有価証券報告書

    【根拠条文】                     金融商品取引法第24条第１項

    【提出先】                     関東財務局長

    【提出日】                     2022年６月23日

    【事業年度】                     第34期(自　2021年４月１日　至　2022年３月31日)

    【会社名】                     株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ

    【英訳名】                     Harmonic     Drive   Systems    Inc.

    【代表者の役職氏名】                     代表取締役社長　　長　井　　　啓

    【本店の所在の場所】                     東京都品川区南大井六丁目25番３号

    【電話番号】                     03－5471－7810

    【事務連絡者氏名】                     代表取締役　丸　山　　顕

    【最寄りの連絡場所】                     東京都品川区南大井六丁目25番３号

    【電話番号】                     03－5471－7810

    【事務連絡者氏名】                     代表取締役　丸　山　　顕

    【縦覧に供する場所】                     株式会社東京証券取引所

                          (東京都中央区日本橋兜町２番１号)

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    第一部     【企業情報】
    第１   【企業の概況】

    １  【主要な経営指標等の推移】

     (1)  連結経営指標等
           回次           第30期        第31期        第32期        第33期        第34期

          決算年月           2018年３月        2019年３月        2020年３月        2021年３月        2022年３月

    売上高            (千円)      54,339,573        67,809,268        37,487,753        37,034,042        57,087,914

    経常利益            (千円)      11,946,320        17,185,194         236,398       1,366,803        9,108,243

    親会社株主に帰属する
    当期純利益又は親会社
                (千円)      7,777,621       11,322,541       △ 1,095,310         662,495       6,643,893
    株主に帰属する当期純
    損失(△)
    包括利益            (千円)      14,908,822        7,673,132       △ 4,561,959        9,009,792        5,508,053
    純資産額            (千円)     108,719,025        113,277,932        106,718,488        110,059,815        98,856,302

    総資産額            (千円)     138,584,406        142,872,657        131,848,248        140,028,170        143,289,918

    １株当たり純資産額            (円)      1,032.38        1,076.68        1,003.79        1,068.83        1,026.94

    １株当たり当期純利益
    金額又は当期純損失金            (円)        83.86       117.62       △ 11.38        6.88       69.02
    額(△)
    潜在株式調整後
    １株当たり            (円)         －        －        －        －        －
    当期純利益金額
    自己資本比率            (％)        71.7        72.5        73.3        73.5        69.0
    自己資本利益率            (％)        10.1        11.2       △ 1.1        0.7        6.6

    株価収益率            (倍)        72.9        32.2      △ 415.3       1,086.9         61.1

    営業活動による
                (千円)      9,233,727       15,121,877        10,950,184        9,555,003        9,881,633
    キャッシュ・フロー
    投資活動による
                (千円)     △ 8,171,070      △ 22,399,586       △ 12,537,222       △ 4,180,523      △ 19,490,843
    キャッシュ・フロー
    財務活動による
                (千円)      17,493,829       △ 3,271,142        2,362,352       △ 3,611,531        8,123,859
    キャッシュ・フロー
    現金及び現金同等物
                (千円)      28,320,807        17,600,386        18,342,443        19,996,738        18,767,531
    の期末残高
    従業員数
                         966       1,111        1,097        1,104        1,145
    〔ほか、平均臨時            (名)
                        〔 360  〕     〔 491  〕     〔 353  〕     〔 236  〕     〔 348  〕
    雇用人員〕
     (注)   １．従業員数は、就業人員数を表示しております。
       ２．第33期(2021年３月期)から第34期(2022年３月期)においては潜在株式が存在しないため、潜在株式調整後１
         株当たり当期純利益金額を記載しておりません。
       ３．第30期(2018年３月期)から第31期(2019年３月期)の間においては潜在株式調整後1株当たり当期純利益金額
         について、希薄化効果を有している潜在株式が存在しないため記載しておりません。
       ４．第32期(2020年３月期)の潜在株式調整後１株当たり当期純利益金額は、潜在株式は存在するものの、１株当
         たり当期純損失金額であるため、記載しておりません。
       ５．「収益認識に関する会計基準」（企業会計基準第29号                           2020年３月31日）等を第34期の期首から適用してお
         り、第34期に係る主要な経営指標等については、当該会計基準等を適用した後の指標等となっております。
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      (2)   提出会社の経営指標等
           回次           第30期        第31期        第32期        第33期        第34期

          決算年月           2018年３月        2019年３月        2020年３月        2021年３月        2022年３月

    売上高            (千円)      38,982,763        49,249,506        19,788,300        24,264,898        41,120,072

    経常利益            (千円)      11,044,781        14,213,974         848,602       2,764,064        8,702,593

    当期純利益又は当期純
                (千円)      7,788,108       10,413,480        △ 173,564       1,868,012        6,545,851
    損失(△)
    資本金            (千円)      7,100,036        7,100,036        7,100,036        7,100,036        7,100,036
    発行済株式総数            (株)     96,315,400        96,315,400        96,315,400        96,315,400        96,315,400

    純資産額            (千円)      79,730,335        84,813,898        80,133,028        85,421,219        85,897,339

    総資産額            (千円)      93,761,689       100,247,654        90,985,281       101,279,098        115,596,583

    １株当たり純資産額            (円)       821.76        874.56        825.94        887.37        892.32

    １株当たり配当額
                          26        38        20        20        21
    (１株当たり            (円)
                       (　　   12 )    (　　   19 )    (　　   10 )    (　　   10 )    (　　   10 )
    中間配当額)
    １株当たり当期純利益
    金額又は当期純損失金            (円)        83.97       108.18        △ 1.80       19.41        68.00
    額(△)
    潜在株式調整後
    １株当たり            (円)         －        －        －        －        －
    当期純利益金額
    自己資本比率            (％)        84.4        84.0        87.4        84.3        74.3
    自己資本利益率            (％)        13.3        12.8       △ 0.2        2.3        7.6

    株価収益率            (倍)        72.8        35.0     △ 2,620.6         385.5        62.1

    配当性向            (％)        31.0        35.1         －      103.1        30.9

    従業員数
                         310        349        371        406        412
    〔ほか、平均臨時            (名)
                        〔 167  〕     〔 238  〕     〔 175  〕     〔 100  〕     〔 138  〕
    雇用人員〕
    株主総利回り
                        175.1        110.0        137.2        216.4        124.0
                 (％)
    〔比較指標：配当込み
                 (％)
                       （ 115.9   )     ( 110.0   )     ( 99.6  )     ( 141.5   )     ( 144.3   )
    TOPIX〕
    最高株価            (円)        8,350        6,240        5,630        9,510        8,270
    最低株価            (円)        3,285        2,730        3,270        4,190        3,700

     (注)   １．従業員数は、就業人員数を表示しております。

       ２．第33期(2021年３月期)から第34期(2022年３月期)においては潜在株式が存在しないため、潜在株式調整後１
         株当たり当期純利益金額を記載しておりません。
       ３．第30期(2018年３月期)から第31期(2019年３月期)においては潜在株式調整後1株当たり当期純利益金額につ
         いて、希薄化効果を有している潜在株式が存在しないため記載しておりません。
       ４．第32期(2020年３月期)の潜在株式調整後１株当たり当期純利益金額は、潜在株式は存在するものの、１株当
         たり当期純損失であるため、記載しておりません。
       ５．最高・最低株価は、東京証券取引所ＪＡＳＤＡＱ(スタンダード）におけるものであります。
       ６．「収益認識に関する会計基準」（企業会計基準第29号                           2020年３月31日）等を第34期の期首から適用してお
         り、第34期に係る主要な経営指標等については、当該会計基準等を適用した後の指標等となっております。
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    ２  【沿革】
      当社(旧会社と同一商号である株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズとして1989年２月23日設立。額面
     50,000円)は、旧会社(1970年10月27日に株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの商号で設立された、営業の
     実質上の存続会社。額面50円)の100％子会社として設立されました。旧会社の営業の全部(一部の資産を除く)が当社
     に1989年３月15日付をもって譲渡され、以降当社が旧会社の営業の活動を全面的に継承し、今日に至っております。
     設立時及び営業譲受け時の当社の役員全員は、旧会社の役職と同一の役職で就任しております。なお、旧会社は1989
     年４月20日に株式会社光電製作所により吸収合併され、解散しております。
      従いまして、以下の記載につきましては、別段の記載がない限り、営業譲受け日の前日(1989年３月14日)までの事
     項は、営業の実質上の存続会社たる旧会社について記載しております。また、当社の当時の従業員全員は旧会社から
     同一の職位で当社に移籍しておりますので、従業員の勤続年数は、旧会社における勤続年数を通算して記載しており
     ます。
      事業年度の回次につきましては、旧会社としての事業年度を通算せずに、当社としての事業年度を記載しておりま
     す。
      旧会社と新会社との関係を簡略に図示しますと次のとおりであります。
       年月                           事項




     1970年10月       ㈱長谷川歯車と米国法人ユーエスエムコーポレーション(USM社)との合弁契約に基づき、東京都
            大田区南六郷３丁目24番13号に、「株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ」を設立(USM
            社は1970年12月に資本参加。資本金２億円。出資比率は両社各50％)。㈱長谷川歯車からUSM社と
            の技術提携契約によるハーモニックドライブ機構の営業権を譲受。
     1970年11月       松本工場(現長野県安曇野市豊科)においてハーモニックドライブ減速機の製造を開始。
     1970年11月       三井物産㈱と非独占的代理店契約締結。
     1976年９月       減資１億円により、USM社の100％子会社(新資本金１億円)となる。
     1977年11月       FA機器(現メカトロニクス製品)の製造・販売を開始。
     1980年11月       三井物産㈱と当社製品の日本国内に販売することに関する販売店契約締結(代理店契約を解除)。
     1984年12月       台湾、韓国の市場開拓のための販売代理店を設置。
     1987年２月       米国市場へ進出のため子会社エイチ・ディー・システムズ・インコーポレイテッド(現・連結子
            会社)を設立。
     1987年４月       三井物産㈱と当社製品の韓国に販売することに関する販売店契約締結。
     1988年６月       新歯形(IH歯形)のハーモニックドライブ減速機の製造、販売を開始。
     1989年２月       旧会社の100％子会社として新「株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ」を設立。
     1989年３月       旧会社から新会社へ、営業を譲渡。
     1989年４月       ㈱光電製作所による旧会社の吸収合併。㈱光電製作所の100％子会社となる。
     1990年12月       穂高工場(現長野県安曇野市穂高)竣工により生産拠点を松本工場から穂高工場に移転。
     1996年３月       ドイツ法人ハーモニック・ドライブ・アントゥリーブステヒニク・ゲーエムベーハー(現ハーモ
            ニック・ドライブ・エスイー、現・連結子会社)と当社製品のヨーロッパ、中近東、アフリカ、
            インド及び南米地域における販売に関する独占販売店契約締結。
     1996年12月       ハーモニック・ドライブ・アントゥリーブステヒニク・ゲーエムベーハー(現ハーモニック・ド
            ライブ・エスイー、現・連結子会社)とライセンス及び技術援助契約を締結。
     1998年３月       社団法人日本証券業協会に株式店頭登録。
     1999年４月       子会社　株式会社エッチ・ディ・ロジスティクス(現・連結子会社)を設立。
     1999年７月       子会社　株式会社ハーモニック　プレシジョン(現・連結子会社)を設立。
     2002年７月       ハーモニック・ドライブ・アーゲー(現ハーモニック・ドライブ・エスイー、現・連結子会社)の
            発行済株式の25％を取得。
     2003年４月       子会社　株式会社ハーモニック・エイディ(現・連結子会社)を設立。
     2004年12月       ㈱ジャスダック証券取引所に株式を上場。(2010年4月の㈱大阪証券取引所と㈱ジャスダック証券
            取引所の合併に伴い、㈱大阪証券取引所ＪＡＳＤＡＱ市場に名称変更。)
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       年月                           事項

     2005年２月       三井物産㈱と台湾地域における一手販売店契約締結。
     2005年３月       三井物産㈱と韓国地域における一手販売店契約締結(販売店契約を解除)。
     2005年12月       子会社　ハーモニック・ドライブ・エルエルシー(現・連結子会社)を米国に設立。
     2007年５月       ㈱ウィンベル(現・連結子会社)と業務及び資本提携契約を締結。
     2008年９月       ドイツ法人ハーモニック・ドライブ・アーゲー(現ハーモニック・ドライブ・エスイー、現・連
            結子会社)と1996年３月締結した独占販売店契約及び1996年12月締結した技術援助契約の発展的
            契約更改。
            ハーモニック・ドライブ・アーゲー(現ハーモニック・ドライブ・エスイー、現・連結子会社)の
            発行済株式の10％を追加取得(所有比率を25％から35％へ引上げ)。
     2008年10月       青梅鋳造㈱(現・持分法適用会社)と業務及び資本提携契約を締結。
     2008年11月       青梅鋳造㈱(現・持分法適用会社)既存株主からの株式取得及び同社が行う第三者割当方式による
            募集株式の発行を引受け、発行済株式の49.2％を取得。
     2009年２月       三井物産㈱と締結した以下の契約を解除。①1980年11月締結の日本国内に販売することに関する
            販売店契約、②2005年２月締結の台湾地域における一手販売店契約、③2005年３月締結の韓国地
            域における一手販売店契約。
     2010年10月       大阪証券取引所ヘラクレス市場、同取引所ＪＡＳＤＡＱ市場及びＮＥＯ市場の統合に伴い、大阪
            証券取引所ＪＡＳＤＡＱ(スタンダード)に株式を上場。
     2011年１月       中国への販売拡大、技術サービスの充実を図るため哈默納科(上海)商貿有限公司(現・連結子会
            社)を設立。
     2013年２月       中国、韓国などの東アジア圏での精密遊星減速機の販売拡大及び生産体制構築のため、三益ＨＤ
            Ｓ㈱との合弁会社三益ＡＤＭ株式会社(現・連結子会社)を韓国に設立。
     2013年７月       東京証券取引所と大阪証券取引所の現物市場の統合に伴い、東京証券取引所ＪＡＳＤＡＱ(スタ
            ンダード)に株式を上場。
     2017年３月       ドイツ法人ハーモニック・ドライブ・アーゲー(現ハーモニック・ドライブ・エスイー、現・連
            結子会社)の発行済株式63.2％を㈱産業革新機構(現・㈱INCJ)と共同で追加取得し子会社化。(所
            有比率　当社36.8％から74.7％に引上げ、㈱産業革新機構(現・株式会社INCJ)25.3％)
     2021年２月       合弁相手先が保有する米国子会社ハーモニック・ドライブ・エルエルシーの全持分を米国持株会
            社エイチ・ディ・システムズ・インコーポレイテッドが買い取り、完全子会社化。
     2021年６月       ㈱ウィンベル（現・連結子会社）の株式を追加取得し、完全子会社化。
     2021年７月       ㈱INCJと共同で設立した合同会社エイチ・ディ・マネジメントの相手先持分の全部を取得し、
            ハーモニック・ドライブ・エスイーを完全子会社化。
    （注）１．2021年９月21日開催の取締役会において、新市場区分における「スタンダード市場」の選択申請を行うこと
         を決議し、2022年４月４日に東京証券取引所スタンダード市場に上場しております。
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    ３  【事業の内容】
      当社グループ（当社及び当社関係会社。以下同様。）は、当社、連結子会社18社及び持分法適用会社1社の計20社
     で構成されており、主に減速装置とその応用製品であるメカトロニクス製品（アクチュエーター及び制御装置）を生
     産・販売する精密減速機事業を専ら営んでおります。
     　当社及び当社関係会社の製品の主な地域別市場は、「日本（アジア地域含む。以下同様。）」、「北米」、「欧

     州」であり、当社グループは、生産・販売体制を基礎とした地域別の所在地別セグメントから構成されているため、
     「日本」、「北米」、「欧州」の３つを報告セグメントとしております。
     　当社グループ各社の概要と事業内容は次のとおりであります。

                                  議決権    セグ
                            資本金又は
         名称           所在地             の所有    メン         事業内容
                             出資金
                                   割合    ト名
                                         ・減速装置にモーター、センサー等
                                         を組み合わせたアクチュエーター及
                                         びコントローラーの製造、販売
                                         ・精密位置決め装置及び同システム
    株式会社ハーモニック・
                            7,100,036
                  東京都品川区                 当社    日本
                                         の製造、販売
                               千円
    ドライブ・システムズ
                                         ・波動歯車装置「ハーモニックドラ
                                           ®
                                         イブ   」の製造、販売及び精密遊星減
                                         速機の販売
    連結子会社
                  米国
    エイチ・ディ・システム
                                         ハーモニック・ドライブ・エルエル
                               100
    ズ・インコーポレイテッ
                  マサチューセッツ州                100.0%    北米   シーへの出資並びに減速装置及びメ
                             千米ドル
    ド
                                         カトロニクス製品の調査・研究
                  ピーボディー
                  米国                100.0%
                                         減速装置及びメカトロニクス製品の
    ハーモニック・ドライ
                              6,000
                                  (100.0%)
                                      北米   開発、製造並びに北米地域における
                  マサチューセッツ州
    ブ・エルエルシー
                             千米ドル
                                         販売
                  ビバリー                （注）
    株式会社エッチ・ディ・
                              10,000
                  長野県安曇野市                100.0%    日本   当社グループの物流業務等の受託
                               千円
    ロジスティクス
                                         当社グループの減速装置ユニット製
    株式会社ハーモニック
                              10,000
                  長野県松本市                100.0%    日本   品の主要部品であるクロスローラー
                               千円
    プレシジョン
                                         ベアリングの製造、加工
    株式会社ハーモニック・
                              10,000
                  長野県安曇野市                100.0%    日本   当社販売の精密遊星減速機の製造
                               千円
    エイディ
                              45,000           各種モーターの開発、量産支援及び

    株式会社ウィンベル             長野県駒ヶ根市                100.0%    日本
                               千円          生産、販売
                  中国

    哈默納科（上海）商貿有                          8,200           減速装置及びメカトロニクス製品の
                                  100.0%    日本
    限公司                          千元          販売及び技術サービス
                  上海市
                                  51.0%
                  韓国
                            5,OOO,000
    三益ＡＤＭ株式会社                             (51,0%)    日本   精密遊星減速機の製造
                             千ウォン
                  大邱廣域市
                                  （注）
    合同会社エイチ・ディ・                          1,OOO           ハーモニック・ドライブ・エスイー
                  東京都品川区                100.0%    日本
    マネジメント                          千円          への出資を目的とした持株会社
                                         減速装置及びメカトロニクス製品の
                  ドイツ国                100.0%
    ハーモニック・ドライ
                              1,550           開発、製造、並びに欧州・中近東・
    ブ・エスイー及びその連             ヘッセン州                (63.2%)    欧州
                             千ユーロ            アフリカ・インド・南米地域におけ
    結子会社8社
                  リンブルグ                （注）
                                         る販売
    持分法適用会社
                              60,000           高強度鋳鉄を中心とした鋳造製品の
    青梅鋳造株式会社             東京都西多摩郡                 49.2%    日本
                               千円          開発、製造、販売
     (注)　議決権の所有割合の（内書）は間接所有割合を表しております。

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      (その他の関係会社）
                            資本金又は       議決権の
         名称            所在地                           事業内容
                             出資金      所有割合
    株式会社ＫＯＤＥＮホール                          50,000           KODENグループへの出資を目的とした

                  東京都大田区                   34.8%
    ディングス                            千円         持株会社
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      事業の概要図は、次のとおりであります。
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    ４  【関係会社の状況】
                                    議決権の所有及び
                      資本金又は出
                                    被所有割合(注３)
                             主要な事業
                        資金
        名称         住所                                関係内容
                              の内容
                                   所有割合     被所有割合
                        (千円)
                                    (％)     (％)
    (連結子会社)
               米国
    エイチ・ディ・                                        ハーモニック・ドライブ・エルエル
                         千米ドル
                             精密減速機                シーへの出資を目的とした持株会
               マサチューセッツ
    システムズ・
                                    100.0      ―
                                            社。
               州           100
    インコーポレイテッド                        (事業持株会社)
    (注)１                                        役員の兼任等……有
               ピーボディー
                                                     ®
               米国
                                            ハーモニックドライブ         及びメカト
    ハーモニック・
                         千米ドル
                             精密減速機
               マサチューセッツ                     100.0
                                            ロニクス製品を開発、製造し、北米
                                           ―
    ドライブ・エルエルシー
               州          6,000          (100.0)
                            (製造・販売)
                                            地域で販売している。
    (注)１、３、４
               ビバリー
                                            役員の兼任等……無
    (株）エッチ・ディ・                         精密減速機                当社の出荷業務等を請負っている。
               長野県安曇野市          10,000            100.0      ―
    ロジスティクス                          (物流)               役員の兼任等……無
                                            当社精密減速機ユニットの主要部品
    (株)ハーモニック
                             精密減速機                であるクロスローラーベアリングの
    プレシジョン           長野県松本市          10,000            100.0      ―
                                            製造及び加工請負を行っている。
                             (部品加工)
    (注)１
                                            役員の兼任等……無
    (株)ハーモニック・
                             精密減速機                当社が販売する精密遊星減速機を製
                                            造し、当社に納入している。
    エイディ           長野県安曇野市          10,000            100.0      ―
                            (遊星減速機の
                              製造)               役員の兼任等……有
    (注)１
                             精密減速機                各種モーターの開発、製造等におけ
                                            る協業関係。
    (株)ウィンベル           長野県駒ヶ根市          45,000            100.0      ―
                            (開発、製造、
                              販売)               役員の兼任等……有
                                            当社から当社製品を輸入し中国で販
                          千元
               中国              精密減速機
    哈默納科（上海）商貿有限
                                            売及び技術サービスを行っている。
                                    100.0      ―
    公司                     8,200
               上海市               (販売)
                                            役員の兼任等……無
                                            精密遊星減速機を製造し、主に韓国
                         千ウォン
               韓国             精密遊星減速機
    三益ＡＤＭ(株)                                 51.0
                                            の代理店に販売している。
                                           ―
    (注)３                    5,000,000            (51.0)
               大邱廣域市              （製造）
                                            役員の兼任等……有
    合同会社エイチ・ディ・マ                                        ハーモニック・ドライブ・エスイー
                             精密減速機
    ネジメント                                        への出資を目的とした持株会社。
               東京都品川区          1,000           100.0      ―
                            （持株会社）
    (注)１                                        役員の兼任等……有
                                            当社から当社製品を輸入及び当社ブ
                         千ユーロ
    ハーモニック・           ドイツ国・
                                            ランド製品の一部を製造し、欧州・
                             精密減速機        100.0
                                            中近東・アフリカ・インド・南米地
    ドライブ・エスイー           ヘッセン州             1,550                   ―
                            (製造、販売)        (63.2)
                                            域で販売している。
    (注)３、５           リンブルグ
                                            役員の兼任等……有
    その他8社
                                            高強度鋳鉄材料の開発・応用・製造
    (持分法適用会社)                         精密減速機
                                            等における協業関係。
               東京都西多摩郡          60,000            49.2      ―
    青梅鋳造(株)                         (部品加工)
                                            役員の兼任等……有
                             電子機器の
    (その他の関係会社)
                                            当社との取引は無い。
               東京都大田区          50,000    製造、販売         ―    34.8
    (株)ＫＯＤＥＮホールディ
                                            役員の兼任等……有
    ングス
                             (持株会社)
     (注)   １．特定子会社であります。
       ２．上記の会社はいずれも有価証券届出書又は有価証券報告書を提出しておりません。
       ３．議決権の所有及び被所有割合の（内書）は間接所有であります。
       ４．ハーモニック・ドライブ・エルエルシーについては、売上高（連結会社相互間の内部売上高を除く）の連結
         売上高に占める割合が10％を超えております。ただし、最近連結会計年度におけるセグメント情報の北米セ
         グメントの売上高に占める当該連結子会社の売上高（セグメント間の内部売上高又は振替高を含む。）の割
         合が90％を超えておりますので主要な損益情報等の記載を省略しております。
       ５．ハーモニック・ドライブ・エスイーについては、売上高（連結会社相互間の内部売上高を除く）の連結売上
         高に占める割合が10％を超えております。ただし、最近連結会計年度におけるセグメント情報の欧州セグメ
         ントの売上高に占める当該連結子会社の売上高（セグメント間の内部売上高又は振替高を含む。）の割合が
         90％を超えておりますので主要な損益情報等の記載を省略しております。
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    ５  【従業員の状況】
     (1)  連結会社の状況
                                                2022年３月31日       現在
             セグメントの名称                            従業員数(名)
                                            〔  313   〕

    日本                                      530
                                            〔   2  〕

    北米                                      151
                                            〔  21  〕

    欧州                                      344
                                            〔  12  〕

    全社（共通）                                      120
                合計                         1,145   〔   348   〕

     (注)   １．従業員数は就業人員であり、嘱託及び臨時従業員数は〔　〕内に年間の平均人員を外数で記載しておりま

         す。
       ２．全社（共通）は、当社の基礎的研究部門、総務・経理部門等の管理部門の従業員であります。
     (2)  提出会社の状況

                                                2022年３月31日       現在
       従業員数(名)              平均年齢(歳)             平均勤続年数(年)              平均年間給与(円)
          412  〔   138   〕             41.8              15.1           7,533,337

             セグメントの名称                            従業員数(名)

    日本                                      292  〔   126   〕

    全社（共通）                                      120  〔    12  〕

                合計                          412  〔   138   〕

     (注)   １．従業員数は、当社から他社への出向者を除き、他社から当社への出向者を含む就業人員であり、嘱託及び臨

         時従業員数は〔　〕内に当事業年度の平均人員を外数で記載しております。
       ２．平均年間給与は、賞与及び基準外賃金を含んでおります。
       ３．全社（共通）は、基礎的研究部門、総務・経理部門等の管理部門の従業員であります。
     (3)  労働組合の状況

       提出会社には労働組合が組織されており、JAM                      HDS労働組合と称し、産業別組合であるJAMに属し、組合員数は
      2022年３月31日現在287名であります。また、連結子会社である株式会社ハーモニック・エイディにも、提出会社
      と同一の産業別組合に属する労働組合が組織されております。
       その他の連結子会社には労働組合は組織されておりません。なお、労使関係について特に記載すべき事項はあり
      ません。
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    第２   【事業の状況】
    １  【経営方針、経営環境及び対処すべき課題等】

      文中の将来に関する事項は、当連結会計年度末現在において、当社グループが判断したものであります。

     （１）会社の経営の基本方針

       当社は、以下の経営理念のもと、経営を遂行しております。
       ①  個人の尊重
         当社は、社員一人一人の権利を尊重し、個人が意義のある文化的な人生と、生き甲斐を追求できる企業であ
        りたい。一人一人の向上心を信じ、自立的な活動を援助し、仕事を通して能力が最大限に発揮できる環境を作
        り、能力や業績に報う企業とする。
       ②  存在意義のある企業
         当社は、存在意義のある、優れた企業として認められることを望む。独創性を発揮し、個性と特徴をもち、
        経営の基盤を、絶えることのない研究開発活動と品質優先に置く経営を貫く。全ての組織が全力を尽くすこと
        に生き甲斐を感ずる企業とする。
       ③  共存共栄
         当社は、社員、顧客、株主、材料部品の購入先、協力会社、取引先などの多くの人々に支えられている。当
        社は、これら関係者の全てに満足してもらえるように魅力ある製品、サービス、報酬、環境、取引関係を作り
        上げるよう最善の努力を払う。
       ④  社会への貢献
         当社は、社会の良き一員として企業活動を通じ、広く社会や産業界に貢献して行く。我々が提供する製品や
        サービスが、直接的間接的に広く社会の向上に役立ち、属する地域社会の環境や質の向上に役立つ企業を目指
        す。
      （２）当社グループの事業と製品

        当社グループは、トータル・モーション・コントロールを提供する技術・技能集団として、技術者・技能者と
       いう人的資源を中核に、トータル・モーション・コントロールを構成するコア技術を高度に応用することによっ
       て、お客様が求める“動き”の実現に貢献できる製品を提供しております。
       　当社グループでは、ハーモニックドライブ®、アキュドライブ®、ハーモニックプラネタリ®といった高精度減速
       機に、モーター、センサーなどを組み合わせたアクチュエーター、さらにはその性能を引き出すドライバー、コ
       ントローラー、その他システム要素を組み合わせ、他社製品とは差別化された高付加価値製品を提供しておりま
       す。
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      （３）当社グループの強みや特長
       ①  波動歯車装置に係る技術・技能の蓄積
         当社グループは、波動歯車装置との運命的な出会いを契機に、創業以来50年以上にわたって無限に広がるこ
        の減速装置の可能性を追求してきました。これまでに蓄積した開発技術、生産技術、加工・組立の技能、生産
        システムは、当社グループのかけがえのない財産であり、最大の強みと考えております。
       ②  小型・軽量・高精度を提供する製品群
         当社グループが製造・販売するメカトロニクス製品と減速装置は、高度なモーション・コントロールや各種
        装置のコンパクト化・軽量化を求めるお客様にご採用いただいております。なかでも、小型、軽量、高精度を
        特長とするハーモニックドライブ®は、自動車、デジタル機器、半導体ウェハー、フラットパネルディスプレ
        イなどの製造工程で使われる産業用ロボットの関節部に組み込まれ、世界市場で高いシェアを獲得していま
        す。さらに、工作機械、計測試験装置、人工衛星、石油掘削装置、先進医療機器などの幅広い用途において、
        他の機構では実現の難しい差別化された付加価値を提供しています。
       ③  「トータル・モーション・コントロール」の提供を可能とするコア技術
         当社グループは、減速機のほか、モーター、センサー、ドライバー、コントローラー、その他システム要素
        に関する研究開発とものづくりを通じて、これらの技術・技能を蓄積してきました。このようにして培ったコ
        ア技術に係る有形・無形の技術と技能は、お客様が求める高度なモーション・コントロールを提供するために
        不可欠なものであり、当社グループの競争力の源泉と考えております。
       ④  営業・製造・開発が一体となった事業運営
         当社グループは、お客様のニーズをものづくりや製品開発に生かすため、営業部門、製造部門、技術・開発
        部門が密接な関係をもった事業運営を行っています。例えば、長野県の安曇野市にこれらの主要部門を集中さ
        せ、引合いから技術検討、試作、受注、製造、出荷までの業務プロセスを効率的に進める体制を構築していま
        す。お客様のニーズや技術者の発想を素早くものづくりに反映し、新たなモーション・コントロールをタイム
        リーに提供できる体制も当社グループの強みのひとつと考えております。
       ⑤  国際的な事業展開
         当社グループは、日本、米国、ドイツ、韓国、中国、台湾に事業拠点を展開し、各地域の特性に合わせた事
        業戦略を推進するとともに、各拠点が相互に連携しながら世界的に広がるお客様に対し最適な製品・サービス
        の提供を進めております。
     （４）中長期的な当社グループの経営戦略

       　当社グループは、現行中期経営計画（2021年度〜2023年度）に掲げた「モーションコントロール技術で社会の
       技術革新に貢献する」という不変のミッションを遂行すべく、邁進してまいります。当社グループが手掛けるメ
       カトロニクス製品、精密減速装置の市場は、EV化、手術支援ロボットなど、新たな「社会の技術革新」に大きく
       貢献しており、今後もその需要は拡大していきます。また、世界的な人手不足が叫ばれる中、協働ロボットの需
       要増加により、中長期にわたり高い成長機会があると見込んでおります。当社では、2022年3月に策定した「サス
       テナビリティ基本方針」に基づき、グループ一体となって持続可能な社会の実現に向け活動を推進してまいりま
       す。さらに、長期ビジョン、中期経営計画に掲げた方針に基づく戦略を実行し、攻めと守りのバランスを勘案し
       た経営戦略の遂行で、中長期的な企業価値向上を図ってまいります。
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        ■サステナビリティ基本方針
         私たちは、「個人の尊重」「存在意義のある企業」「共存共栄」「社会への貢献」という４つの柱で構成さ
         れた経営理念に基づき、トータル・モーション・コントロールを提供する技術・技能集団として、社会をよ
         り良くするための技術革新に貢献することで、持続可能な社会の実現と企業価値の向上を目指します。
        ■当社グループのミッション

         モーションコントロール技術で社会の技術革新に貢献する
        ■長期ビジョン

         ～トータル・モーション・コントロールの追求～
       　　・環境の変化を捉えた新技術・技能への挑戦と創出
       　　・お客様の期待値を超えるQCDSの実現
       　　・企業活動を通じて持続可能な社会に貢献する
        ■中期経営計画（2021年度〜2023年度）

         新たな50年に向けて         ～確かな成長ステージへ～
        （基本方針と戦略）
         ①  お客様の期待値を満足させるQCDSの実現
          Ｑ：シグマゼロ：不適合・クレームゼロ
          Ｃ：生産性向上、VA+VEの一層の充実
          Ｄ：顧客希望納期に対するコミット
          Ｓ：ＥＲ活動の充実：スピードアップ
         ②  価値ある製品の開発とサービスの強化                 によるRD、AD、MT事業の拡大
          RD：   波動歯車装置
          ・次世代用途に適合していくための新技術・技能の創出と製品化
          AD：   精密遊星減速機
          ・事業再構築による地域・各種用途に即した製品提供の拡大
          MT  ：メカトロニクス製品
          ・お客様の“やりたい”を実現し得る製品提供と課題解決力のさらなる向上
         ③  時代の要求に適合した経営基盤の構築
          ・持続可能な経営の推進（SDGs）
          ・事業拡大をけん引できる人材の育成、多様性を高める人事制度や働き方の構築
          ・IT強化戦略・当社独自のIoT構想実践
          ・成長を支える財務基盤の確立と資金調達力の強化
         ④  海外グループ会社・機関との連携強化とシナジーの最大化
          ・各拠点の経営資源の最大活用
          ・海外研究機関との積極的な研究活動の維持・促進
          ・グローバル生産体制の確立
         ⑤  固定概念にとらわれず、次の50年の新常識を創造する
          ・新素材、新原理、新機構、新工法への積極的な挑戦
          ・知能メカトロニクスの実現に向けた布石
          ・社会の変化に敏感な感覚と非常識を受入れる風土の醸成
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     （５）経営環境と対処すべき課題
       　新型コロナウイルスの変異株による感染拡大、ウクライナ問題に起因する資源価格の高騰など世界経済の先行
       き不透明な状況は継続すると思われます。一方、2022年度の当社グループの経営環境は、EV化の世界的な拡大に
       よる強い設備投資需要、旺盛な半導体需要に伴う設備投資の継続など、産業用ロボット、協働ロボット、半導体
       製造装置用途を中心に高い水準で需要が推移していくものと予測しております。また、近年新たな市場として注
       力してまいりました先進医療用途（手術支援ロボット関連）の拡大、車載用製品の需要の拡大も見込まれてお
       り、成長機会が増大していくものと見込んでおります。このような中、当社グループでは「お客様の期待値に応
       える価値の提供」をQCDSの基本方針として、生産面では当社製品の需要拡大に確実に応えるべく、自動化を中軸
       とした生産能力の増強、サプライチェーン体制強化、到達方針見直しによる安定した部材調達、また生産管理の
       デジタル化などの生産改革を確実に実施し、品質の向上、コスト低減、リードタイム短縮に取り組んでまいりま
       す。加えて、営業・開発技術一体によるお客様の課題解決力向上と迅速化を推し進め、さらなる競争優位性の拡
       大に傾注してまいります。
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    ２  【事業等のリスク】
       当社グループの経営成績や財政状態に影響を及ぼす可能性のあるリスクには、以下のようなものがあります。
       なお、文中における将来に関する事項は、有価証券報告書提出日（2022年６月23日）現在において、当社グルー
      プが判断したものです。
      ①  設備投資動向に関するリスク

         当社グループの製品は、産業用ロボット、半導体製造装置、フラットパネルディスプレイ製造装置をはじめ
        とする産業用機械の部品として販売されるものが大半でありますので、設備投資動向が当社グループの業績等
        に悪影響を及ぼす可能性があります。特に、産業用ロボット、半導体製造装置、フラットパネルディスプレイ
        製造装置業界向けについては、スマートフォンや半導体デバイス並びにパネル市場の市況好転や製造技術の革
        新などにより大きな成長を遂げることがある反面、需給調整などによる予期せぬ市場の縮小が起こった場合、
        当社グループの業績等に悪影響を及ぼす可能性があります。
      ②  研究開発に関するリスク
         当社グループは、モーション・コントロール分野における技術・技能集団として、研究開発部門への重点的
        な資源配分を実施することで、高付加価値で特長ある製品を開発し、市場投入していきます。しかしながら、
        研究開発への資源配分及び研究開発のための人材確保の努力を継続する一方、技術革新に追い付きお客様や市
        場の需要を満たす魅力的な新製品を開発できなかった場合または研究開発の成果である新製品の市場投入もし
        くは市場浸透が遅れた場合、当社グループの業績等に悪影響を及ぼす可能性があります。
      ③  品質に関するリスク
         当社グループは、お客様満足の向上と市場における優位性を高めるために、ISO9001の認証取得をはじめとし
        て、品質保証体制の強化に努めております。しかしながら、予期せぬ製品の不具合が発生することなどによ
        り、当社グループの業績等に悪影響を及ぼす可能性があります。
      ④  外国為替の変動に関するリスク
         当社グループは、米国に連結子会社２社、中国に連結子会社１社、韓国に連結子会社１社、欧州に連結子会
        社9社を有し、事業における積極的な国際化を推進しております。従いまして、為替変動は当社グループの事業
        活動に悪影響を与えることがあります。また、為替変動は、当社グループの外貨建取引に伴う収益・費用及び
        資産・負債の円換算額に影響を与え、業績や財政状態に悪影響を及ぼす可能性があります。
      ⑤  退職給付債務に関するリスク
         当社及び一部の連結子会社では、確定給付型の退職年金制度または退職一時金制度を設けておりますが、退
        職給付債務及び退職給付費用の計算の基礎となる条件の見直しや、年金資産の運用環境悪化等が、当社グルー
        プの業績及び財政状況に悪影響を及ぼす可能性があります。
         なお、2016年12月１日より、確定給付企業年金制度の一部を確定拠出年金制度へ移行しております。
      ⑥  生産に関するリスク
        　当  社グループは、生産能力の向上及び増強に努めておりますが、生産能力が計画どおりに向上する保証はあ
        りません。また、当社グループは、生産能力を向上させるため、特に国内の工場が位置する地域において生産
        業務に携わる従業員を雇用する必要がありますが、当社グループがその労働力需要を満たす能力は、多くの外
        部要因（工場が位置する地域において適切な従業員を確保できる可能性、当該地域の失業率、給与水準及び人
        口動態等）に左右されます。計画どおりに生産能力が向上したとしても、お客様が求める水準またはスピード
        を満たすよう生産ができる保証はありません。
        　他方で、当社グループの商品に対するお客様の需要が当社グループの予想を下回った場合、当社グループの
        生産能力が十分に活用されず、投下資本等を回収することができないか、または回収できるとしても想定より
        長い期間を要する可能性があります。
        　これらの場合、当社グループの業績及び財政状態に悪影響を及ぼす可能性があります。
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       ⑦  調達に関するリスク
         当社グループは、幅広いサプライヤーから原材料、部品及び生産設備を購入しておりますが、サプライヤー
        の供給不足、費用増加またはその他の理由により当社グループの利用量が制限される可能性があります。原材
        料、部品及び生産設備の価格上昇または利用制限があった場合、当社グループの業績等に悪影響を及ぼす可能
        性があります。
       ⑧  人材の確保に関するリスク
         当社グループの事業においては、事業及びノウハウに関する深い知識と高い技術を有する研究者その他の技
        術者を含む熟練した従業員並びに能力の高い役員を確保する必要があり、かかる従業員または役員を確保でき
        なかった場合、当社グループの業績等に悪影響を及ぼす可能性があります。また、当社グループの人材が競合
        他社に流出した場合、当該人材を通じて競合他社に当社グループの技術やノウハウが漏れ、当社グループの業
        績等に悪影響を及ぼす可能性があります。
       ⑨  海外事業の展開に関するリスク
         当社グループは、グローバルに事業を展開しているため、次のような海外事業展開に関するリスクがありま
        す。
        　・各国の政治情勢及び経済状況の変化及び社会的混乱
         ・海外市場の関連産業における景気の減速または後退
         ・ 各国の予期しない法律や規制の変更（移転価格問題、当社の在外子会社及び関連会社による送金その他の
          支払いにかかる源泉徴収その他の税金の賦課または増税等）
         ・各国における許認可の取得及び維持の困難性及び不確実性
         ・取引制限または関税の変更
         ・テロ、戦争、自然災害、悪天候、感染症その他の制御不能な要因
         ・当社グループが事業を行っている国もしくは地域と日本との間の、またはかかる国もしくは地域間の政治
          的、経済的関係の悪化
         ・各国の政府による投資制限及びその他の規制の実施または増加
         ・人件費の著しい増加及び賃金上昇
         ・労働紛争、争議行為、ゼネストまたは労働環境におけるその他の障害
         ・開発途上のインフラによりもたらされる予期せぬ事故（停電等）
         ・文化の違いやその他の要因による現地の人材及び事業の管理の困難性
         ・一部の国における限定的な知的財産権の保護
         また、海外における事業の展開に際しては、投下資本の回収が当初の計画どおりに進まない場合があり、収
        益の増加よりも早く費用の増加が生じることがあります。これにより、当社グループの業績及び財政状態に重
        大な悪影響を及ぼす可能性があります。
       ⑩  Ｍ＆Ａ及び事業提携等に関するリスク
         当社グループは、ドイツ子会社ハーモニック・ドライブ・エスイーの買収をはじめ、様々な業務及び資本提
        携並びに合弁事業を行っており、適切な機会があれば、さらなる買収（Ｍ＆Ａ）や事業提携等を行う可能性が
        あります。これらを行う際は、利益性及び投資利益率の見込みを慎重に検討しますが、実施時に見込んだ計画
        どおりに進捗しない可能性、シナジー効果を実現できない可能性、買収した事業を成功裏に経営できない可能
        性があります。これらの場合、買収や事業提携等にかかるのれんや無形固定資産の減損等を通じ、当社グルー
        プの業績及び財政状態に悪影響を及ぼす可能性があります。
       ⑪  事業戦略の実現に関するリスク
         当社グループは、良好な財政基盤を維持しつつ生産能力を増強させることを含め、事業戦略を推進しており
        ます。しかしながら、事業戦略の実現や目標の達成は様々な要因（当社グループが事業を行う地域における一
        般的な経済環境及び市場環境、競争や需要の水準等）に左右されるため、当社グループの事業戦略の実施が意
        図したとおりの効果をもたらさない可能性、実際の数値が事業計画の前提と異なる可能性、設定した目標が達
        成されない可能性があります。また、かかる目標が将来的にさらに変更される可能性もあります。
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       ⑫  競合に関するリスク
         当社グループは、減速装置及びメカトロニクス製品の市場において高い市場占有率を持つ製品を多数保有し
        ております。新規参入者により競争が激化した場合、製品の利益率の悪化や販売の機会損失の発生により、当
        社グループの業績に悪影響を及ぼす可能性があります。
      ⑬  知的財産に関するリスク
         特許及び商標を含む知的財産権並びに企業機密情報を含むノウハウは、当社グループにとって重要な競争力
        の源泉であり、その保護に努めていますが、当社グループの権利が干渉を受けた場合、当社グループの業績に
        悪影響を及ぼす可能性があります。また、当社グループが事業活動の中で他者の知的財産権を意図せず侵害し
        た場合、当社グループの業績に悪影響を及ぼす可能性があります。
      ⑭  訴訟その他の法的手続きに関するリスク
         当社グループの事業活動において、予期せぬトラブル・問題が生じた場合、当社グループの責任の有無にか
        かわらずこれらに起因する損害賠償の請求や、訴訟等の提起を受ける可能性があります。かかる訴訟等は、と
        りわけ製品、環境責任及び特許権侵害の申立て等の知的財産に関する問題に関連して生じる可能性がありま
        す。これらの事象が発生した場合は、提訴内容や損害賠償額の状況及びその結果によっては当社グループの社
        会的信用が低下することに加え、当社グループの業績及び財政状態に悪影響を及ぼす可能性があります。
      ⑮  法令及びコンプライアンスに関するリスク
         当社グループの事業活動は、貿易、反トラスト、知的財産、製造物責任、労働関連法令、コーポレート・ガ
        バナンス、個人情報保護、環境法令、政府の許認可、課税、国家間の国家安全保障に関する法令及び国家安全
        保障のための輸出入の規制を含む、各国における規制の対象となっております。当社グループのリスク管理体
        制、コンプライアンス体制及び内部統制システムを維持する努力が効果的でないかまたは不十分である場合、
        当社グループは（従業員または第三者によって行われたかを問わず）不正行為または腐敗行為に関与する可能
        性があり、また法令を遵守していないとみなされる可能性があります。これらにより、当社グループに制裁ま
        たは罰金が科せられる可能性があり、また当社グループの事業及びレピュテーションに悪影響を及ぼす可能性
        があります。さらに、今後、法規制が強化された場合や、事業活動を展開する地域が拡大した場合、法規制へ
        の対応に追加費用を要することとなり、当社グループの業績及び財政状態に悪影響を及ぼす可能性がありま
        す。
      ⑯  環境法令及び有害物質に関するリスク
         当社グループの事業は、特に製造プロセスにおいて、使用、貯蔵、排出及び廃棄に厳しい規制がかかってい
        る化学物質等の使用を伴うため、当社グループが事業を展開している国々において幅広い環境法令及び規制の
        対象となっております。また、当社グループは、エネルギー及び資源保護、リサイクル、地球温暖化、汚染防
        止、並びに環境衛生及び安全性について、様々な法令及び工業規格の対象となっております。環境法令は、今
        後、規制が強化される可能性があります。その場合に当社グループの一部の生産及び一部の活動が制限もしく
        は禁止されてしまう可能性、または是正措置命令を受け、これの実行に伴う費用、適用された環境法令に準拠
        するために必要となる設備投資その他の費用が相当な金額になる可能性があります。これらによって、当社グ
        ループの業績及び財政状態に悪影響を及ぼす可能性があります。
       ⑰  新型コロナウイルス感染症に関するリスク
         新型コロナウイルスの感染拡大に伴い、個人消費や製造業の設備投資意欲が低迷することにより、産業用ロ
        ボット、半導体製造装置、乗用車などの需要が減少し、これら装置の部品サプライヤーである当社グループの
        業績に悪影響を及ぼす可能性があります。また、当社グループは、新型コロナウイルス感染拡大防止対策とし
        て、2020年２月３日に当社内に対策本部を設置し、社員、お客様、お取引先など、ステークホルダー各位の安
        全と安心を最優先に感染防止対策を行っています。しかし、新型コロナウイルス感染拡大による人的・物的被
        害の発生や資材調達の停滞及び物流網の寸断により、当社グループの業績及び財政状態に悪影響を及ぼす可能
        性があります。
       ⑱ その他のリスク
         当社グループだけでは避けることのできない、経済や政治環境の変化、テロ、戦争、自然災害、悪天候、感
        染症その他の制御不能な要因などの予期せぬ事象が発生した場合、当社グループの業績に悪影響を及ぼす可能
        性があります。
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    ３  【経営者による財政状態、経営成績及びキャッシュ・フローの状況の分析】
     （1）経営成績等の状況の概要
        当連結会計年度における当社グループ（当社、連結子会社及び持分法適用会社）の財政状態、経営成績及び
       キャッシュ・フロー（以下、「経営成績」という。）の状況の概要は次のとおりであります。
       ①  財政状態及び経営成績の状況
        当連結会計年度は、世界経済は新型コロナウイルス感染拡大、世界的な半導体不足、年度終盤に勃発したウク
       ライナ問題など、先行きに強い不透明感が残りました。一方、当社グループの事業環境は、昨年度（2020年度）
       後半からの中国を中心とした需要環境の回復に加え、国内、欧米地域においても設備投資需要が拡大し、総じて
       良好に推移しました         。
        当社グループの受注環境は、前述のように昨年度（2020年度）後半からの中国を中心とした需要の回復に加
       え、国内、欧米地域においても、産業用ロボットを中心とした自動化投資、旺盛な半導体需要を背景とした製造
       装置の大型設備投資が展開され、年度初めより高水準の受注が継続しました。年度後半から顕在化した半導体不
       足により、一部のお客様において生産調整などの影響がみられましたが、主力用途の需要拡大により、通期の連
       結受注高は     前期比127.5％増加         の 948億23百万円       となりました。
        また、急激な需要拡大に対応するため、新型コロナウイルス感染拡大の影響を最小限に抑えながら、国内、ド
       イツ、米国の主要生産拠点の生産能力拡大を図りました。その結果、すべての地域において売上高が増加し、連
       結売上高は、      前期比54.1％増加        の 570億87百万円       となりました。
        用途別の売上高の動向につきましては、産業用ロボット向けは、中国を中心としたEV関連の設備投資拡大に加
       え、慢性的な人手不足を補うための協働ロボットの需要拡大が進み、主に国内、欧州を中心に大幅に増加しまし
       た。半導体製造装置向けも、強い需要見通しにより、世界的に設備投資意欲が旺盛だった影響から売上高は大幅
       に増加しました。また、先進医療用途（手術用ロボット関連）は、米国を中心に需要が回復し、売上高が増加し
       ました。一方、車載用途は、顕在化した半導体不足によるお客様の生産調整により、上期の売上高は増加したも
       のの、下期は低迷しました。
        損益面につきましては、生産能力増強投資を実施したことにより、減価償却費が増加したことに加え、製造部
       門の増員などにより製造費用が増加しました。また、輸出案件の運送費増加に加え、研究開発費などを積み増し
       たことにより、販売費及び一般管理費も増加しました。このように費用は増加したものの、売上高の増加による
       増益効果が上回ったことにより、営業利益は                     前期比909.3％増        の 87億39百万円      となりました。また、営業利益の
       増加により、親会社株主に帰属する当期純利益は                       前期比902.9％増        の 66億43百万円      となりました。
        なお、製品群別の売上高は、減速装置が                   472億35百万円       （ 前期比61.1％増       ）、メカトロニクス製品が            98億52百
       万円  （ 前期比27.7％増       ）で、売上高比率はそれぞれ             82.7％   、 17.3％   となりました。
       報告セグメントの業績は、以下のとおりであります。

       （日本）

         中国市場を中心に自動化設備投資が積極的に行われたことにより、産業用ロボット向けの需要が増加したこ
        とに加え、半導体の設備投資需要が高水準で推移したことにより、半導体製造装置向けが増加し、売上高は                                                 前
        期比68.6％増加       の 372億73百万円       となりました。また、セグメント利益（経常利益）は、増収の影響により、
        前期比147.2％増加         の 118億89百万円       となりました。
       （北米）

         コロナ禍からの正常化が進み、先進医療用途（手術支援ロボット関連）向け及び半導体製造装置向けの需要
        が回復したことにより、売上高は、                 前期比29.1％増加        の 66億43百万円      となりました。また、セグメント利益
        （経常利益）は、        前期比126.3％増加         の 7億1百万円     となりました。
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       （欧州）
         北米セグメントと同様に経済活動の正常化に伴い、主に産業用ロボット向けの需要が増加し、売上高は、                                                前
        期比34.7％増加       の 131億70百万円       となりました。また、セグメント利益につきましては、ハーモニック・ドラ
        イブ・エスイー株式取得時に計上した無形資産に係る償却費15億80百万円の負担はあったものの、増収効果に
        より、   1億71百万円      （前年同期はセグメント損失9億20百万円）となりました。
       当連結会計年度における財政状態は、以下のとおりです。

        総資産は、前連結会計年度末と比較して、保有する投資有価証券の時価が低下したことにより、投資その他の
       資産合計が59億1百万円減少（前期比31.2％減）した一方で、売上高の増加により、受取手形及び売掛金が57億
       93百万円増加（前期比59.2％増）したことにより、                        32億61百万円増加        （ 前期比2.3％増       ）し  1,432億89百万円        とな
       りました。
        負債は、前連結会計年度末と比較して、連結子会社ハーモニック・ドライブ・エスイー(欧州セグメント）の
       完全子会社化にあたり、長期借入金を110億円調達したことにより、                                144億65百万円増加         （ 前期比48.3％増       ）し
       444億33百万円       となりました。
        純資産は、前連結会計年度末と比較して、連結子会社ハーモニック・ドライブ・エスイー（欧州セグメント）
       を完全子会社したことに伴い、              資本剰余金が73億17百万円減少（前期比24.3％減）したことに加え。非支配株主
       持分が71億70百万円減少           （前期比100.0％減）したことにより、                  112億3百万円減少        （ 前期比10.2％減       ）し  988億56
       百万円   となりました。
       　この結果、自己資本比率は、前連結会計年度末の                        73.5％   から  69.0％   になりました。
       ②  キャッシュ・フローの状況

        当連結会計年度末における現金及び現金同等物は、前連結会計年度末に比べて                                    12億29百万円減少        し 187億67百
       万円  となりました。
       　当連結会計年度に係る区分ごとのキャッシュ・フローの状況は次のとおりです。
       （営業活動によるキャッシュ・フロー）

         当連結会計年度における営業活動による                   収入は98億81百万円         となりました。（前連結会計年度は                 95億55百万
        円の収入    ）
        　これは、税金等調整前当期純利益が90億11百万円、減価償却費を72億78百万円計上した一方で、売上債権が
        56億15百万円、棚卸資産が33億23百万円増加したことが主な要因です。
       （投資活動によるキャッシュ・フロー）

         当連結会計年度における投資活動による                   支出は194億90百万円          となりました。（前連結会計年度は                41億80百万
        円の支出    ）
        　これは、連結子会社ハーモニック・ドライブ・エスイー(欧州セグメント)の完全子会社化を企図した子会社
        出資金の取得による支出が147億87百万円、生産能力拡大のため有形固定資産の取得による支出が47億36百万円
        あったことが主な要因です。
       （財務活動によるキャッシュ・フロー）

         当連結会計年度における財務活動による                   収入は81億23百万円         となりました。（前連結会計年度は                 36億11百万
        円の支出    ）
        　これは、主に連結子会社ハーモニック・ドライブ・エスイー(欧州セグメント)の完全子会社化にあたり調達

        した資金を含む借入による収入が105億57百万円あった一方で、配当金の支払いによる支出が19億27百万円あっ
        たことが主な要因です。
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     ③  生産、受注及び販売の状況
     a.  生産実績
       当連結会計年度における生産実績は次のとおりであります。
             セグメントの名称                     生産高（千円）               前期比（％）

              減速装置                         35,948,552                 71.4

       日本
              メカトロニクス製品                         5,403,105                 32.3
              減速装置                         2,663,984                 26.8

       北米
              メカトロニクス製品                         2,027,639                 35.2
              減速装置                         8,460,901                 48.0

       欧州
              メカトロニクス製品                         2,402,362                 25.2
               合　計                       56,906,545                 56.8

     (注)   １.  セグメント間取引については、相殺消去しております。

       ２.  当社グループの報告セグメントは、所在地別（日本、北米、欧州）に区分しております。
       ３.  当社グループは、製品の種類、性質、製造方法、販売市場等の類似性から判断して、同種・同系列の精密減
         速機事業を専ら営んでおり、事業の種類別セグメントは単一でありますが、報告セグメントの製品別内訳を
         区分表示しております。
       ４.  磁気応用機器の開発、製造、販売を営んでいる株式会社ウィンベルの生産実績は、メカトロニクス製品に区
         分、集計し、表示しております
     b.  受注実績

       当連結会計年度における受注実績は次のとおりであります。
                          受注高         前期比        受注残高         前期比

         セグメントの名称
                         （千円）         （％）        （千円）         （％）
          減速装置                59,733,111           154.5      31,420,031           355.0

      日本
          メカトロニクス製品                5,508,923           72.4      2,306,803           387.8
          減速装置                6,459,332           145.8       4,010,539           296.4

      北米
          メカトロニクス製品                6,837,363           155.3       5,317,564           367.4
          減速装置                12,113,037            85.5      5,087,118           97.6

      欧州
          メカトロニクス製品                4,171,367           31.5      2,204,030           67.8
            合　計              94,823,135           127.5      50,346,087           275.3

     (注)   １.  セグメント間取引については、相殺消去しております。

       ２.  当社グループの報告セグメントは、所在地別（日本、北米、欧州）に区分しております。
       ３.  当社グループは、製品の種類、性質、製造方法、販売市場等の類似性から判断して、同種・同系列の精密減
         速機事業を専ら営んでおり、事業の種類別セグメントは単一でありますが、報告セグメントの製品別内訳を
         区分表示しております。
       ４.  磁気応用機器の開発、製造、販売を営んでいる株式会社ウィンベルの受注実績は、メカトロニクス製品に区
         分、集計し、表示しております。
       ５.  受注残高は、当連結会計年度において日本セグメントを中心に発生した前連結会計年度以前の受注分に係る
         1,974,869千円の受注取り消し額を差し引いております。
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     c.  販売実績
       当連結会計年度における販売実績は次のとおりであります。
             セグメントの名称                     販売高（千円）               前期比（％）

              減速装置                         33,700,262                 75.7

       日本
              メカトロニクス製品                         3,573,233                 22.0
              減速装置                         3,683,782                 22.2

       北米
              メカトロニクス製品                         2,959,644                 39.0
              減速装置                         9,851,837                 38.4

       欧州
              メカトロニクス製品                         3,319,154                 25.0
               合　計                       57,087,914                 54.1

     (注)   １.  セグメント間取引については、相殺消去しております。

       ２.  主な相手先別の販売実績及び当該販売実績の総販売実績に対する割合は、次のとおりであります。
                                       当連結会計年度
                 相手先
                               販売高（千円）                 割合（％）
           株式会社羽根田商会                           5,748,575                   10.1
       ３.  当社グループの報告セグメントは、所在地別（日本、北米、欧州）に区分しております。
       ４.  当社グループは、製品の種類、性質、製造方法、販売市場等の類似性から判断して、同種・同系列の精密減
         速機事業を専ら営んでおり、事業の種類別セグメントは単一でありますが、報告セグメントの製品別内訳を
         区分表示しております。
       ５.  磁気応用機器の開発、製造、販売を営んでいる株式会社ウィンベルの販売実績は、メカトロニクス製品に区
         分、集計し、表示しております。
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     （2)   経営者の視点による経営成績等の状況に関する分析・検討内容
      　経営者の視点による当社グループの経営成績等の状況に関する認識及び分析・検討内容は次のとおりでありま
      す。なお、文中における将来に関する事項は、有価証券報告書提出日（2022年６月23日）現在において、当社グ
      ループが判断したものであります。
       ①  重要な会計方針及び見積り

        当社グループの連結財務諸表は、わが国において一般に公正妥当と認められている会計基準に基づき作成され
       ております。この連結財務諸表の作成にあたって必要と思われる見積りは、合理的な基準に基づいて実施してお
       ります。     詳細につきましては、「第５　経理の状況　１                      (1)  連結財務諸表　連結財務諸表作成のための基本と
       なる重要な事項」に記載しております。
        また、新型コロナウイルス感染症の影響は不確実性が大きく今後の当社業績に与える影響を合理的に見通すこ
       とは困難でありますが、2022年3月期の連結財務諸表の作成にあたっては、期末時点で入手可能な情報を基に検
       証等を行っております。しかしながら、このような検証にもとづく見積りに対し、将来の当社グループ製品に係
       る需要変動や生産活動等に大きな影響が及ぶなどの差異が生じた場合には、翌連結会計年度以降の財政状態及び
       経営成績に重要な影響を与える可能性があります。
        （繰延税金資産）

       　当社グループは、繰延税金資産について、将来の利益計画に基づいた課税所得の発生時期及びその金額を合理
       的に見積もり、回収可能性があると判断した将来減算一時差異について繰延税金資産を計上しております。繰延
       税金資産の回収可能性は将来の課税所得の見積りに依存するため、経営者が見積りの前提とした条件や仮定に変
       更が生じた場合、翌連結会計年度以降の繰延税金資産が減額され税金費用が増加する可能性があります。
       　（固定資産の減損処理）

       　当社グループは、固定資産について減損の兆候の有無に係る判定を行い、認識及び測定のプロセスを経た上
       で、減損が必要と認められる固定資産については帳簿価額を回収可能価額まで減額し、当該減少額を減損損失と
       して計上しております。減損の兆候の把握、減損損失の認識及び測定に当たっては、当該資産の耐用年数、将来
       の使用目処、将来キャッシュ・フロー、割引率の設定などにおいて、経営者の判断や見積もりを用いております
       が、今後の事業計画や市場環境の変化により、当該見積りや判断の前提条件や仮定に変更が生じた場合には減損
       処理が必要となることがあり、翌連結会計年度以降の財政状態及び経営成績に重要な影響を与える可能性があり
       ます。
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       ②  当連結会計年度の財政状態及び経営成績の分析
       a.  財政状態
        （流動資産）
         流動資産は、前連結会計年度末に比べて                   77億55百万円増加        （ 前期比20.3％増       ）し  458億72百万円       となりまし
        た。これは、受取手形及び売掛金が57億93百万円増加（前期比59.2％増）したことが主な要因です。
        （固定資産）

         固定資産は、前連結会計年度末に比べて                   44億93百万円減少        （ 前期比4.4％減       ）し  974億17百万円       となりまし
        た。これは、保有する投資有価証券の時価が減少したことにより、投資その他の資産合計59億1百万円減少
        （前期比31.2％減）したことが主な要因です。
        　この結果、総資産は前連結会計年度末に比べて                       32億61百万円増加        （ 前期比2.3％増       ）し、   1,432億89百万円        と
        なりました。
        （流動負債）

         流動負債は、前連結会計年度末に比べて                   61億73百万円増加        （ 前期比77.6％増       ）し  141億27百万円       となりまし
        た。これは、未払法人税等が17億66百万円増加（前期比210.9％増）したことに加え、支払手形及び買掛金が
        14億44百万円増加（前期比59.8％増）したことが主な要因です。
        （固定負債）

         固定負債は、前連結会計年度末に比べて                   82億91百万円増加        （ 前期比37.7％増       ）し  303億6百万円      となりまし
        た。これは、長期借入金が93億96百万円増加（前期比180.0％増）したことが主な要因です。
        　この結果、負債合計は前連結会計年度末に比べて                        144億65百万円増加         （ 前期比48.3％増       ）し  444億33百万円       と
        なりました。
        （純資産）

         純資産合計は、前連結会計年度末に比べて                    112億3百万円減少        （ 前期比10.2％減       ）し  988億56百万円       となりま
        した。   これは、欧州子会社を完全子会社化したことにより、非支配株主持分が71億70百万円減少（前期比
        100.0％減）したことに加え、資本剰余金が73億17百万円減少（前期比24.3％減）したことが主な要因です。
         この結果、自己資本比率は、前連結会計年度末の                      73.5％   から  69.0％   になりました。
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       b.  流動性および資金の源泉
       　（キャッシュ・フロー）
         キャッシュ・フローの状況につきましては、「第２　事業の状況　３経営者による財政状態、経営成績及び
        キャッシュ・フローの状況の分析　②キャッシュ・フローの状況」に記載のとおりであります。
       　（資金需要）

         当社グループの運転資金需要のうち主なものは、製品製造のための材料の購入や外注加工費の支払いのほ
        か、製造費、販売費及び一般管理費などの営業費用に係るものです。また、当社グループの研究開発費は研究
        開発に携わる従業員の人件費が主要な部分を占めております。
         設備投資、M&Aなどに係る投資資金需要に対しましては、自己資金の充当を優先した上で、不足する資金に
        ついては直接金融、間接金融など多面的な調達方法を検討し実行いたします。なお、当連結会計年度における
        設備投資のうち主なものは、工作機械等の製造装置、各種検査装置、切削工具、治具の取得などであります
        が、これらへの投資にあたっては、有形・無形固定資産の購入とする方法と、リース取引による方法とを併用
        しております。
       c.  経営成績

        （売上高）
         売上高は、前連結会計年度に比べて                 200億53百万円増加         （ 前期比54.1％増       ）し、   570億87百万円       となりまし
        た。これは、産業用ロボットを中心とした自動化投資、旺盛な半導体需要を背景とした製造装置の大型設備投
        資が展開されたことによる高水準の受注が継続されたこと及び生産能力の増強をしたことによるものです。
        （営業利益）

         営業利益は、前連結会計年度に比べて                  78億73百万円増加        （ 前期比909.3％増        ）し、   87億39百万円      となりまし
        た。これは、生産能力増投資を実施したことにより、減価償却費が増加したことに加え、急増した需要に対応
        するために製造部門の人員を増員したことから製造費用や販売費及び一般管理費が増加しましたが、売上高の
        増加に伴う増益効果が上回ったことによるものです。
        （営業外損益）

         営業外収益は、前連結会計年度に比べて                   1億51百万円減少        （ 前期比15.3％減       ）し、   8億37百万円      となりまし
        た。これは、受取配当金が２億64百万円発生したことが主な要因です。
         営業外費用は、前連結会計年度に比べて                  18百万円減少      （ 前期比3.8％減       ）し、   4億68百万円      となりました。こ
        れは、賃貸費用が１億67百万円発生したことが主な要因です。
        　これらの結果、経常利益は前連結会計年度に比べて                         77億41百万円増加        （ 前期比566.4％増        ）し、   91億8百万円
        となりました。
        （特別損益）

         特別利益は、前連結会計年度に比べて                 36百万円減少      （ 前期比60.2％減       ）し、   24百万円    となりました。特別損
        失は、前連結会計年度に比べて              2億87百万円減少        （ 前期比70.4％減       ）し、   1億21百万円      となりました。
        （親会社株主に帰属する当期純利益）

         上記の結果、親会社株主に帰属する当期純利益は前連結会計年度に比べて                                    59億81百万円増加         （ 前期比
        902.9％増     ）し、   66億43百万円      となりました。
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       d.  経営方針・経営戦略、経営上の目標の達成状況を判断するための客観的な指標等
         当社グループは、目標とする経営指標を売上高営業利益率：20％以上、自己資本当期純利益率（ROE)：10％
        以上としております。また、2021年度を初年度とする中期経営計画(2021-2023年度)において、2023年度にお
        ける財務目標を連結売上高             700億円、売上高営業利益率             21.4%、ROE10%以上と掲げております。初年度にあた
        る当期連結会計年度の実績（連結売上高570億87百万円、売上高営業利益率15.3％）は、初年度の目標を上
        回っております。「第2　事業の状況　１　経営方針、経営環境及び対処すべき課題等」に記載のとおり、世
        界経済の不透明感はございますが足元の事業環境は良好に推移していくものと予測しております。今後の成長
        拡大に向けて、2023年度を最終年度とした中期経営計画の達成に向けて取り組みを進めてまいります。
         連結売上高、連結営業利益、ROEの過去5年間の推移は以下のとおりです。
                  2017年度         2018年度         2019年度         2020年度         2021年度
      連結売上高           543億39百万円         678億9百万円        374億87百万円         370億34百万円         570億87百万円
      売上高営業利益率               22.7％         24.5％        △0.5％          2.3％        15.3％
      ROE               10.1％         11.2％        △1.1％          0.7％         6.6％
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    ４  【経営上の重要な契約等】
       該当事項はありません。
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    ５  【研究開発活動】
       　当社グループは、より高度なモーションコントロールを提供するため、基礎研究の推進による次世代製品の開
       発とお客様のニーズを製品に反映させる応用開発の両面を追求しております。減速装置分野においては、より小
       型・軽量・高精度・高トルク容量比となる機構を追求し、メカトロニクス製品分野においては、これら減速装置
       分野の成果と、独自のモーター、センサー、制御技術等を応用し、各種アクチュエーター及びコントローラーの
       研究開発に注力しております。当社グループの研究開発はグループ内の独自技術によって行うことを中心にして
       おりますが、外部研究機関との共同研究にも力を入れ、次世代のモーションコントロールに必要となり得る要素
       開発と製品化に取り組んでまいりました。
       　当社グループ内において、研究開発の主たる部分は当社が担っております。カタログ標準製品の開発やお客様
       の要求に基づく開発設計を行う「開発・技術本部」、新しい自由な発想に基づいて現有製品の枠組みを超える新
       しい原理や機構を追求する「新原理機構研究室」、ハーモニックドライブ®の基礎技術を深耕し、性能向上の可
       能性を見出す「ハーモニックドライブ研究所」の３本部体制を設けております。米国シリコンバレーには、調
       査・研究を目的としたオフィスを設け、世界最先端のIT技術やロボット技術が集積する同地における足掛かりを
       築いております。これにより、様々なお客様の要求に応じるのはもとより、将来を見据えた先行的な研究開発や
       全ての研究開発の基本となる基礎技術の追求、さらには将来的にお客様に革新的な価値を提供できるような新原
       理や新機構の研究にも積極的に取り組み、加速する時代の変化にも対応してまいります。また、穂高工場敷地内
       の研究棟において、超精密な製品を生産・測定するための生産技術及び技能の研究を行っております。
       　開発と営業の連携をさらに強化し、高度化・多様化するお客様の期待値を満足させるため、提案力の強化を実
       施してまいりました。その成果として、先進医療（手術ロボット）、パワーアシスト、モビリティ、航空宇宙な
       ど新たな用途の製品開発が進んでおります。また、製品面においても、今後さらに加速していく各種装置の小型
       化・軽量化に求められる新製品の開発を進めてまいりました。小型・軽量に特化した商品ラインアップの拡充を
       進めております。
        当連結会計年度は超軽量・扁平減速機ユニットCSF-ULWシリーズのサイズバリエーションを拡充し、軽量化
       ニーズの高まりへの更なる対応を進めてまいりました。各型番でこれまでにない軽量化・扁平化                                            を追求し、実現
       しています。小型ロボットの先端軸への採用によるスペック向上、従来の機械やロボットの減速機からの置き換
       えによる装置軽量化・コンパクト化に貢献しております。
       　なお、当連結会計年度における研究開発要員は139名であり、研究開発費として                                      3,012   百万円を投下しておりま
       す 。
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    第３   【設備の状況】
    １  【設備投資等の概要】

       当連結会計年度における当社グループの設備投資額は、総額                            5,690   百万円であり、主な設備投資の内容は次のと
      おりであります。
        (1)生産工具器具類の新規または代替購入

      　　(2)機械設備の購入
        (3)コンピュータのハードウェア及びソフトウェア
      　セグメントごとの設備投資額は以下のとおりであります。

      　なお、当社グループは、主に精密減速装置とその応用製品である精密アクチュエーター及び制御装置を生産・販
      売しており、製品の種類、性質、製造方法、販売市場等の類似性から判断して、同種・同系列の精密減速機事業を
      専ら営んでいるため、事業の種類別セグメントは単一です。
       (日本）

       　当連結会計年度における設備投資額は、                   5,337   百万円であります。
       　㈱ハーモニック・ドライブ・システムズの生産用機械の導入は、2022年３月に完了しました。これにより、同
       社の生産能力は15％増加しました。。
       　国内子会社の㈱ハーモニックプレシジョンの生産用機械の導入は、2022年３月に完了しました。これにより、
       同社の生産能力は12％増加しました。
       　国内子会社の㈱ハーモニック・エイディの生産用機械の導入は、2022年３月に完了しました。これにより、同
       社の生産能力は２％増加しました。
       　なお、生産能力に重要な影響を及ぼす設備の除却、売却はありません。
       (北米）

       　当連結会計年度における設備投資額は、                   4 百万円であります。
       　在外子会社のエイチ・ディ・システムズ・インコーポレイテッドの生産用機械の導入は、2021年12月に完了し
       ました。なお、この投資による生産能力の増加はありません。
       　なお、生産能力に重要な影響を及ぼす設備の除却、売却はありません。
       (欧州）

       　当連結会計年度における設備投資額は、                   348  百万円であります。
       　在外子会社のハーモニック・ドライブ・エスイーの生産用機械の導入は、2021年12月に完了しました。なお、
       この投資による生産能力の増加はありません。
       　なお、生産能力に重要な影響を及ぼす設備の除却、売却はありません。
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    ２  【主要な設備の状況】
     (1)  提出会社
                                                2022年３月31日       現在
                                   帳簿価額(千円)
            セグ                                            従業
     事業所名
                        建物    機械装置      土地
           メント     設備の内容                                        員数
                                        リース
     (所在地)
                        及び     及び     (面積          その他      合計
           の名称                                             (名)
                                        資産
                        構築物     運搬具      千㎡)
            精密
    穂高工場・有
               減速装置及び
    明工場       減速機
                                 1,132,781
                                                        330
               メカトロニクス
                      10,422,396      8,693,430          1,073,937     1,546,950     22,869,495
    (長野県安曇        事業
                                   ( 109  )
                                                       〔124〕
               製品の生産設備
    野市穂高)
           (日本)
    本社及び営業
    所            管理及び
                                                        49
            同上
                        17,528      ―     ―     1,181      557    19,266
    (東京都品川            販売設備
                                                       〔６〕
    区、他)
    旧松本工場
                賃貸建物、
                                   49,168
                                                        14
            ―
    (長野県安曇
                        156,476        84         ―     12,439     218,169
               構築物及び用地
                                   ( 11  )
                                                       〔２〕
    野市豊科)
    松本工場
                賃貸建物、
                                 1,097,949
                                                        18
            ―
    (長野県松本
                       5,848,726      126,559           ―     29,874    7,103,110
               構築物及び用地
                                   ( 38  )
                                                       〔６〕
    市和田、他)
    駒ヶ根工場
                賃貸建物、                   66,562
                                                        ―
            ―            258,708                     280,403      605,674
    (長野県駒ヶ
                              ―           ―
                                    ( 5 )
               構築物及び用地
                                                       〔―〕
    根市赤穂)
     (2)  国内子会社

                                                2022年３月31日       現在
                                     帳簿価額(千円)
                                                        従業
                セグ
          事業所名
                           建物    機械装置      土地
     会社名                設備の内容                                   員数
                メント
                                         リース
          (所在地)
                           及び     及び     (面積         その他      合計
                の名称
                                                        (名)
                                          資産
                           構築物     運搬具     千㎡)
    ㈱ハーモ     本社
               精密減速      減速装置
    ニック     (長野県
                                                        99
                機事業      部品の
                           401,416     845,281      ―   252,228     44,001    1,542,928
    プレシジ     松本市
                                                       〔116〕
                (日本)     生産設備
    ョン     大字神林)
         本社
    ㈱ハーモ                 遊星減速
         (長野県
                                                        36
    ニック・            同上     装置の
                           27,832     649,702      ―    2,256    44,034     723,827
         安曇野市
                                                       〔13〕
    エイディ                 生産設備
         豊科)
         本社
         (長野県           モーターの
    ㈱ウィン
                                     58,388
                                                        46
                同上
                           43,911     16,942          ―     696    119,939
    ベル
         駒ヶ根市            生産設備
                                      ( 6 )
                                                       〔―〕
         赤穂)
                                 29/136







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     (3)  在外子会社
                                                2022年３月31日       現在
                                     帳簿価額(千円)
                                                        従業
                セグ
          事業所名
                     設備の
                          建物    機械装置      土地
     会社名                                                   員数
               メント
                                         リース
                     内容
          (所在地)
                          及び     及び     (面積          その他      合計
               の名称
                                                        (名)
                                         資産
                          構築物     運搬具     千㎡)
    エイチ・
          本社
                    減速装置
    ディ・シ
                精密
          (米国マ
                    及びメカ
    ステムズ           減速機
          サチュー
                                    808,490
                                                        151
                    トロニク
                         1,747,602     1,388,843            ―   1,055,293     5,000,230
                事業
          セッツ州
    ・インコ
                                    ( 31  )
                                                        〔２〕
                    ス製品の
               (北米)
          ピーボ
    ーポレイ
                    生産設備
          ディー)
    テッド
                    メカトロ
                    ニクス製
                精密
    哈默納科
          本社
                    品及び減
               減速機
    （上海）
                                                         29
          (中国          速装置の
                           ―     ―     ―    14,189      38,903     53,092
                事業
    商貿有限
                                                        〔―〕
                    販売及び
          上海市)
    公司
               (日本)
                    技術サー
                    ビス
          本社
                    遊星減速
    三益ADM     (韓国
                                                         14
                同上     装置の
                           ―     ―     ―     ―     ―     ―
    ㈱
          大邱廣域
                                                        〔１〕
                    生産設備
          市)
          本社
    ハ  ー  モ            減速装置
                精密
    ニック・                及びメカ
          （ドイツ
               減速機
                                                        344
    ド  ラ  イ            トロニク
          国ヘッセ
                          754,547     2,351,010       ―   2,466,617      433,005    6,005,180
                事業
                                                        〔21〕
    ブ・エス                ス製品の
          ン州リン
               (欧州)
    イー                生産設備
          ブルグ）
     (注)   １．帳簿価額のうち「その他」は、工具器具備品、建設仮勘定及び無形固定資産の合計であります。
       ２．帳簿価額は減損損失計上後の金額であります。減損損失の内容については、「第５　経理の状況　１　連結
         財務諸表等　(1)連結財務諸表　注記事項(連結損益計算書関係)」に記載のとおりであります。
       ３．従業員数の〔　〕は、嘱託及び臨時従業員数を外数で記載しております。
       ４．旧松本工場の建物、構築物及び土地は、子会社である㈱ハーモニック・エイディに貸与しております。
       ５．松本臨空工業団地の土地の一部は、子会社である㈱ハーモニック                                プレシジョンに工場用地として貸与して
         おります。
       ６．駒ヶ根工場の建物、構築物及び土地は、子会社である㈱ウィンベルに貸与しております。
       ７．エイチ・ディ・システムズ・インコーポレイテッドの状況については、その子会社であるハーモニック・ド
         ライブ・エルエルシーの状況を含めて表示しております。
       ８．ハーモニック・ドライブ・エスイーの状況については、その連結子会社８社の状況を含めて表示しておりま
         す。
       ９．上記の他、連結会社以外からの賃借及びリース設備として、以下のものがあります。
        ①　提出会社
              事業所名          セグメント
                                    設備の内容            賃借料又はリース料
              (所在地)           の名称
          穂高工場               精密減速機
                                               年間リース料
                               生産用機械及び付属システム等
                                                     53,954千円
          (長野県安曇野市穂高)               事業(日本)
          穂高工場
                                               年間賃借料
                          同上     生産用機械及び付属システム等
                                                     3,344千円
          (長野県安曇野市穂高)
          本社及び営業所
                                               年間賃借料
                          同上     事務所
                                                     72,537千円
          (東京都品川区、他)
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        ②　国内子会社
                    事業所名       セグメント                        賃借料又は
            会社名                          設備の内容
                    (所在地)        の名称                       リース料
                  本社         精密減速機
         ㈱ハーモニック 
                                                 年間リース料
                  (長野県           事業     生産用機械及び付属システム等
                                                    339,387千円
         プレシジョン
                  松本市大字神林)          (日本)
                                                 年間リース料

                                  生産用機械及び付属システム等
                                                      8,298千円
                  本社
         ㈱ハーモニック
                  (長野県           同上
         ・エイディ
                  安曇野市豊科)
                                                 年間リース料
                                  電子計算機及びその周辺機器
                                                       537千円
                                                 年間リース料

                                  生産用機械及び付属システム等
                                                       234千円
                  本社
                                                 年間賃借料
         ㈱ウィンベル         (長野県           同上     生産用機械及び付属システム等
                                                       94千円
                  駒ヶ根市赤穂)
                                                 年間賃借料
                                  電子計算機及びその周辺機器                及びリース料
                                                      1,882千円
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    ３  【設備の新設、除却等の計画】
     (1)  重要な設備の新設等
       当連結会計年度末現在における重要な設備の新設等の計画は次のとおりであります。
                             投資予定金額               着手及び完了予定

         事業所名     セグメント                         資金調達                完成後の
     会社名                設備の内容
         (所在地)      の名称                         方法               増加能力
                           予算金額      既支払額
                                             着手     完了
                            (千円)      (千円)
                                            2022年     2023年
                     IT・建物      1,152,282       254,037     自己資金
                                             ４月     ３月
         穂高工
         場・有明     精密減速機
                                            2022年
                                      自己資金及            2023年
                                                      生産能力
                    生産用機械       8,821,360       10,400
    提出会社     工場（長       事業
                                       び借入金            ３月
                                             ４月
                                                       47%増
         野県安曇      （日本）
         野市）
                                            2022年
                                                  2023年
                    工具器具備品       1,417,938        6,000    自己資金
                                                  ３月
                                             ４月
                                            2022年     2023年

                     IT・建物        33,000        ―  自己資金
                                             ４月     ３月
    ㈱ハーモ
         本社
                                            2022年
                                      自己資金及            2023年
    ニックプ
                    生産用機械       1,139,246         ―
         （長野県       同上                                       生産能力
                                       び借入金            ３月
                                             ４月
    レシジョ
         松本市）                                              12%増
    ン
                                            2022年     2023年
                    工具器具備品         54,470        ―  自己資金
                                             ４月     ３月
                                            2022年     2023年

                    生産用機械        348,610        ―  自己資金
         本社
                                             ４月     ３月
    ㈱ハーモ
         （長野県                                             生産能力
    ニック・            同上
         安曇野                                              ７%増
    エイディ
                                            2022年     2023年
         市）
                    工具器具備品         64,360        ―  自己資金
                                             ４月     ３月
                                            2022年

                                                  2022年
                     IT・建物        55,671        ―  自己資金
                                                  12月
                                             １月
         本社
    エイチ・
         （マサ                                             2023年度
    ディ・シ          精密減速機
                                            2022年
         チュー                                         2022年     生産能力
    ステム            事業     生産用機械        883,200        ―  自己資金
         セッツ州                                         12月    増強に向
                                             １月
    ズ・イン           （米国）
         ピーボ                                             けた投資
    コーポレ
         ディー）
                                            2022年
                                                  2022年
    イテッド
                    工具器具備品         16,675        ―  自己資金
                                                  12月
                                             １月
                                            2022年     2022年

                     IT・建物       161,187        ―  自己資金
                                             １月     12月
    ハーモ     本社
                                                      2023年度
    ニック・     （ドイツ     精密減速機
                                            2022年     2022年
                                                      生産能力
    ドライ     国ヘッセ       事業     生産用機械        726,008        ―  自己資金
                                                      増強に向
                                             １月     12月
    ブ・エス     ン州リン      （欧州）
                                                      けた投資
    イー     ブルグ）
                                            2022年     2022年
                    工具器具備品        284,311        ―  自己資金
                                             １月     12月
     (注)   １．主要資金の調達方法の自己資金には、所有権移転外ファイナンス・リース契約によるものを含みます。

       　　また、投資予定額のうち所有権移転外ファイナンス・リース契約によるものについては、当該設備の取得価
       　　額相当額で表示しております。
       ２．在外子会社のエイチ・ディ・システムズ・インコーポレイテッドの投資予定金額は、１ドル＝115円00銭に
       　　て計算しております。
       ３．在外子会社のハーモニック・ドライブ・エスイーの投資予定金額は、１ユーロ＝130円00銭にて計算してお
       　　ります。
      (2)   重要な設備の除却等

        該当事項はありません。
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    第４   【提出会社の状況】
    １  【株式等の状況】

     (1)  【株式の総数等】
      ①  【株式の総数】
                種類                       発行可能株式総数(株)

               普通株式                                    356,400,000
                 計                                   356,400,000
      ②  【発行済株式】

            当事業年度末現在           提出日現在           上場金融商品取引所名
      種類       発行数(株)         発行数(株)           又は登録認可金融商品                  内容
            ( 2022年３月31日       )  (2022年６月23日)              取引業協会名
                                   東京証券取引所
                                               単元株式数は100株で
     普通株式          96,315,400         96,315,400       ＪＡＳＤＡＱ（事業年度末現在）
                                               あります。
                               スタンダード市場（提出日現在）
       計        96,315,400         96,315,400              ―              ―
     (2)  【新株予約権等の状況】

      ①  【ストックオプション制度の内容】
         該当事項はありません。
      ②  【ライツプランの内容】

         該当事項はありません。
      ③  【その他の新株予約権等の状況】

         該当事項はありません。
     (3)  【行使価額修正条項付新株予約権付社債券等の行使状況等】

        該当事項はありません。
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     (4)  【発行済株式総数、資本金等の推移】
                発行済株式       発行済株式       資本金増減額        資本金残高       資本準備金       資本準備金

        年月日        総数増減数        総数残高                      増減額        残高
                  (株)       (株)       (千円)       (千円)       (千円)       (千円)
    2018年１月29日
                 1,566,100       96,315,400        5,489,493       7,100,036       5,489,493       9,697,431
    (注）１
    （注）１　有償一般募集

         発行価格　　　7,322.0円
         発行価額　　　7.010.4円
         資本金組入額　3,505.2円
     (5)  【所有者別状況】

                                               2022年３月31日       現在
                       株式の状況（１単元の株式数             100  株）
                                                     単元未満
      区分                            外国法人等                   株式の状況
           政府及び
                     金融商品     その他の                 個人
                                                      (株)
           地方公共     金融機関                                 計
                     取引業者      法人               その他
            団体
                                個人以外      個人
    株主数
              0     18     43     121     246      19    8,055     8,502       ―
    (人)
    所有株式数
              0  110,502      5,467    509,525     252,400        38   85,074     963,006      14,800
    (単元)
    所有株式数
              0   11.48      0.57     52.91     26.21      0.00     8.83    100.00        ―
    の割合(％)
     （注）１．      証券保管振替機構名義の株式はありません。

        ２．   自己株式52,336株は「個人その他」に523単元、「単元未満株式の状況」に36株含まれております。
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     (6)  【大株主の状況】
                                               2022年３月31日       現在
                                                   発行済株式
                                                   (自己株式を
                                           所有株式数        除く。)の
         氏名又は名称                  住　　　　　所
                                            (株)      総数に対する
                                                   所有株式数の
                                                    割合(％)
    株式会社ＫＯＤＥＮホールディ
                    東京都大田区多摩川２丁目１３－２４                        33,490,700           34.79
    ングス
    SSBTC   CLIENT    OMNIBUS    ACCOUNT
                    ONE  LINCOLN    STREET,    BOSTON    MA  USA  02111
                                            10,214,826           10.61
    (常任代理人：香港上海銀行東京
                    （東京都中央区日本橋３丁目１１－１）
    支店　カストディ業務部)
    ナブテスコ株式会社                東京都千代田区平河町２丁目７－９号                        9,160,200           9.51
    トヨタ自動車株式会社                愛知県豊田市トヨタ町１番地                        4,379,400           4.54

    NOMURA     SINGAPORE      LIMITED

                    10  MARINA    BOULEVARD     MARINA    BAY  FINANCIAL
    CUSTOMER     SEGREGATED      A/C  FJ-
                    CENTRE    TOWER2    #36-01    SINGAPORE      018983
                                            2,845,200           2.95
    1309（常任代理人：野村證券株
                    （東京都中央区日本橋１丁目１３－１）
    式会社）
    日本マスタートラスト信託銀行
                    東京都港区浜松町２丁目１１番３号                        2,476,000           2.57
    株式会社（信託口）
    野村信託銀行株式会社（信託
                    東京都千代田区大手町２丁目２－２                        2,212,800           2.29
    口）
    株式会社日本カストディ銀行
                    東京都中央区晴海１丁目８－１２                        1,985,800           2.06
    （信託口）
    管理信託（A030）受託者            株式会
                    東京都千代田区丸の内１丁目３－２                        1,856,800           1.92
    社SMBC信託銀行
    STATE   STREET    BANK   WEST   CLIENT
                    1776   HERITAGE     DRIVE,    NORTH   QUINCY,    MA
    - TREATY    505234（常任代理人：
                                            1,136,500           1.18
                    02171,U.S.A.（東京都港区南２丁目１５－
    株式会社みずほ銀行決済営業
                    １）
    部）
           計                   ―              69,758,226           72.46
     (注)    次の法人から、2022年３月14日に４社連名による11,888,350株の変更報告書が提出されておりますが、2022年

        ３月31日現在における当該法人名義の実質所有株式数の確認ができませんので、上記「大株主の状況」には含
        めておりません。
        １）キャピタル・リサーチ・アンド・マネージメント・カンパニー
         　（Capital       Research     and  Management      Company）
        ２）キャピタル・インターナショナル株式会社
        ３）キャピタル・インターナショナル・インク
         　（Capital       International       Inc.）
        ４）キャピタル・インターナショナル・エス・エイ・アール・エル
         （Capital     International       Sarl）
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     (7)  【議決権の状況】
      ①  【発行済株式】
                                               2022年３月31日       現在
          区分            株式数(株)          議決権の数(個)                内容
    無議決権株式                         ―          ―          ―

    議決権制限株式(自己株式等)                         ―          ―          ―

    議決権制限株式(その他)                         ―          ―          ―

                   (自己保有株式)　
                                         権利内容に何ら限定のない当社にお
    完全議決権株式(自己株式等)                                   ―
                   普通株式        52,300
                                         ける基準となる株式
                   普通株式      96,248,300
    完全議決権株式(その他)                                962,483            同上
                   普通株式        14,800

    単元未満株式                                   ―          ―
    発行済株式総数                     96,315,400              ―          ―

    総株主の議決権                         ―       962,483            ―

      ②  【自己株式等】

                                               2022年３月31日       現在
                                                     発行済株式
                                自己名義       他人名義       所有株式数
        所有者の氏名                                             総数に対する
                    所有者の住所           所有株式数       所有株式数        の合計
        又は名称                                            所有株式数
                                 (株)       (株)       (株)
                                                     の割合(％)
    (自己保有株式)

                 東京都品川区南大井６丁目
    株式会社ハーモニック・                             52,300         ―     52,300        0.05
                 25番３号
    ドライブ・システムズ
          計             ―           52,300         ―     52,300        0.05

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    ２  【自己株式の取得等の状況】
       【株式の種類等】             会社法第155条第３号及び会社法第155条第７号による普通株式の取得
     (1)  【株主総会決議による取得の状況】

        該当事項はありません。
     (2)  【取締役会決議による取得の状況】

                区分                   株式数(株)             価額の総額(千円)
    取締役会(2022年５月13日)での決議状況
                                       2,000,000              5,000,000
    (取得期間2022年５月16日～2022年９月30日)
    当事業年度前における取得自己株式                                      ―              ―
    当事業年度における取得自己株式                                      ―              ―
    残存決議株式の総数及び価額の総額                                      ―              ―
    当事業年度の末日現在の未行使割合(％)                                      ―              ―
    当期間における取得自己株式                                    199,900              689,812
    提出日現在の未行使割合(％)                                     90.0              86.2
     (注)    当期間における取得自己株式には、2022年６月１日から有価証券報告書提出日までの買取りによる株式数は含
        めておりません。
     (3)  【株主総会決議又は取締役会決議に基づかないものの内容】

                区分                   株式数(株)             価額の総額(円)
    当事業年度における取得自己株式                                      36            166,500

    当期間における取得自己株式                                      ―              ―

     (注)    当期間における取得自己株式には、2022年６月１日から有価証券報告書提出日までの単元未満株式の買取りに

        よる株式数は含めておりません。
     (4)  【取得自己株式の処理状況及び保有状況】

                             当事業年度                   当期間

            区分
                                処分価額の総額                  処分価額の総額
                        株式数(株)                  株式数(株)
                                   (円)                  (円)
    引き受ける者の募集を行った
    取得自己株式
    消却の処分を行った取得自己株式
    合併、株式交換、株式交付、会社分割

    に係る移転を行った取得自己株式
    その他

    保有自己株式数                       52,336           ―      252,236           ―

     （注）　当期間における取得自己株式には、2022年６月１日から有価証券報告書提出日までの単元未満株式の買取に

         よる株式数は含まれておりません。
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    ３  【配当政策】
       当社は、業績に応じた配当を行うこととし、連結配当性向30％を目処とすることを基本方針といたしておりま
      す。
      　また、当社の剰余金の配当は、中間配当及び期末配当の２回を基本方針としております。配当の決定機関は、中
      間配当は取締役会、期末配当は株主総会であります。
      　当事業年度の剰余金の配当につきましては、株主各位への利益還元と企業体質の強化並びに今後の事業展開を勘
      案し、配当性向30％を目途として、１株当たりの中間配当10円、期末配当11円としております。内部留保金につき
      ましては、製品需要に応えるための設備投資、新しい市場を開拓するための新製品の研究開発に関する投資、生産
      性・業務効率向上のための情報管理システムの整備に投資し、また、機動的な資本政策の遂行に備えてまいりま
      す。
      　なお、当社は会社法第454条第５項に規定する中間配当をすることが出来る旨を定款に定めております。
      （注）基準日が当事業年度に属する剰余金の配当は、以下のとおりであります。

             決議年月日           配当金の総額（千円）             １株当たり配当額（円）
         2021年11月12日
                                962,631                10
         取締役会決議
         2022年６月22日
                               1,058,893                 11
         定時株主総会決議
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    ４  【コーポレート・ガバナンスの状況等】
     (1)  【コーポレート・ガバナンスの概要】
      ①  コーポレート・ガバナンスに関する基本的な考え方
         当社は、「個人の尊重」、「存在意義のある会社」、「共存共栄」、「社会への貢献」という４つの柱で構
        成する「経営理念」の実践を通じて、ステークホルダーの期待に応え、持続的な成長と長期的な企業価値の向
        上を図るために、企業経営の健全性と透明性の確保に努め、迅速・果断な意思決定を実現させることをコーポ
        レート・ガバナンスの基本方針としております。
      ②  企業統治の体制の概要及び当該体制を採用する理由

         当社は監査役会制度を採用しており、会社法に定める監査役会設置会社に基づく機関制度を基本としており
        ます。
       イ  取締役会

         取締役会は、当社グループの基本方針や戦略の策定に加え、法令・定款に定められた事項を含む重要な事項
        の意思決定及び業務執行の監督を行います。
         取締役会は、取締役会長　伊藤               光昌を議長とし、取締役である長井                  啓、丸山     顕、上條     和俊、谷岡      良
        弘、吉田     治彦（社外取締役）、中村             雅信（社外取締役）、福田             善夫（社外取締役）、林　和彦（社外取締
        役）の９名で構成されております。
       ロ  監査役（会）

         監査役は監査役会で定めた監査方針、監査計画にもとづき、取締役の職務の執行の監査、取締役会やその他
        重要な会議への出席、重要な決裁書類の閲覧、事業所及び子会社の往査などを実施しており、経営執行状況を
        定常的に監査できる体制としております。
        　監査役会は、常勤社外監査役の横越                  善嗣及び常勤監査役の井口　秀文、並びに社外監査役の大橋                            重人及び
        今里   栄作の４名で構成されております。
       ハ  取締役会諮問委員

         取締役会への諮問機能として、国内外の有識者で構成する取締役会諮問委員を選任し、経営上の課題に対し
        定期的な助言を得ております。
       ニ  執行役員会議

         当社では、2003年６月より、業務執行に対する監督機能の強化と経営の意思決定の迅速化を図るため、執行
        役員制度を導入しております。これにより、取締役会が担う方針・戦略の策定、意思決定、監督機能と、執行
        役員が担う業務執行機能の分離を明確にしております。また、業務執行における重要な事項や課題は、月に１
        回開催される執行役員会議において審議しております。
         執行役員会議は、社長執行役員である長井　啓が議長を務め、専務執行役員　丸山　顕、常務執行役員　浅
        野　稔、執行役員　小沢　寛、幾田                 哲雄、清澤      芳秀、谷岡      良弘、上條      和俊、矢代      道也、白澤      直巳、小野
        牧子、粟津原　剛、花岡　浩毅の13名で構成されています。また、上記の執行役員のほか、取締役、監査役が
        出席し、執行役員の業務執行の状況を監督または監査できる体制としております。
         当社では、上述の企業統治の体制が有効に機能しているものと判断していることから、現在の監査役会設置

        会社の体制を基礎として、継続的に企業統治の体制を向上していくことが適当と判断しております。
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         当社のコーポレート・ガバナンス体制の模式図は次のとおりです。
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      ③  企業統治に関するその他の事項
         当社は高い企業倫理に根ざした活動の推進並びに内部統制システム及びリスク管理体制の維持・改善に取り
        組んでおります。
         具体的には、2004年４月に「株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ                                     行動憲章」を定めるととも
        に、同憲章を具体的な手引きとして展開した「行動規範」を制定するなど、すべての従業員に対する企業倫理
        の徹底を図っております。また、これら憲章及び規範の目的や、内容の周知徹底を図るため、全社的な啓蒙活
        動を実施することで、法令遵守及び企業倫理の徹底を図っております。さらに、内部統制システムの基本的枠
        組みを規定した「内部統制マニュアル」を基礎として、効率的で効果的な内部統制システムの維持・改善を継
        続的に行っております。
        　当社のリスク管理体制は、リスクが顕在化し、危機が発生した場合の行動手順を定めた「危機管理-危機発

        生時の行動規範」の啓蒙を進めるほか、「危機・リスク管理規程」に基づくリスク管理体制を運用すること
        で、安全かつ責任ある方法で経営執行上のリスク管理と危機対応に努める体制を整備しております。
         また、当社の子会社の業務の適正を確保するため、上記に記載の「株式会社ハーモニック・ドライブ・シス

        テムズ    行動憲章」及び「行動規範」を子会社の従業員に対しても徹底することで、コンプライアンスに対す
        る意識を維持・向上させております。また、関係会社管理規程にもとづき、子会社に対する適切な管理体制を
        構築するとともに、関係会社会議を定期的に開催することで、子会社の業務執行状況とリスクを継続的に監視
        しております。また、内部監査部門は、子会社に対し定期的な業務監査を行っております。
         当社は、社外取締役及び監査役と会社法第423条第１項の賠償責任を限定する契約を締結しており、当該契

        約の内容の概要は以下のとおりであります。
          ・社外取締役及び監査役が、任務を怠ったことにより当社に対して損害を与えた場合、その職務を行うに
           つき善意かつ重大な過失がないときは、会社法第425条第１項に定める最低責任限度額を限度として責任
           を負う。
         当社は保険会社との間で会社法第430条の３に規定する役員等賠償責任保険契約を締結し、被保険者が負担

        することになる損害賠償や弁護士費用などの損害を当該保険契約により補填することとしています。なお、当
        該保険の被保険者は、当社の取締役及び監査役に加え、執行役員、子会社役員等も含まれており、すべての被
        保険者について、その保険料を全額当社が負担しております。
         当社の取締役は15名以内とする旨を定款で定めております。

         当社は、外部環境の変化に対応した機動的な経営を遂行できるようにするため、会社法第165条第２項の規

        定に基づき、取締役会の決議によって同条第１項に定める市場取引等により自己の株式を取得することができ
        る旨を定款で定めております。
         当社は、株主総会における取締役の選任決議について、議決権を行使することができる株主の議決権の３分

        の１以上を有する株主が出席し、出席した当該株主の議決権の過半数をもって行う旨及び累積投票によらない
        旨を定款に定めております。
         当社は、会社法第309条第２項に定める株主総会の特別決議の要件について、議決権を行使することができ

        る株主の議決権の３分の１以上を有する株主が出席し、その議決権の３分の２以上をもって行う旨を定款に定
        めております。これは、株主総会における特別決議の定足数を緩和することにより、株主総会の円滑な運営を
        行うことを目的としております。
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         当社は、会社法第426条第１項の規定により、任務を怠ったことによる取締役及び監査役（取締役、監査役
        であったものを含む。）の損害賠償責任を、法令の限度において取締役会の決議によって免除することができ
        る旨を定款で定めております。これは、より積極的な経営判断を行うことができるようにすること、及び有能
        な人材を招聘しやすい環境を整備することを目的としております。
         当社は、取締役会の決議によって、毎年９月30日の最終の株主名簿に記載または記録された株主または登録

        株式質権者に対し、中間配当を行うことができる旨を定款に定めております。これは、株主への機動的な利益
        還元を可能とすることを目的としております。
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     (2)  【役員の状況】
    ①　役員一覧
    男性　   13 名　女性　     0 名　（役員のうち女性の比率　              0 ％）
                                                      所有株式数
        役職名         氏名       生年月日               略歴            任期
                                                       (株)
                              1976年５月      ハーモニック・ドライブ・システ
                                    ム・ゲーエムベーハー代表取締役
                                    就任
                              1979年８月      当社取締役就任
                              1991年６月      当社常務取締役経営企画室長就任
                              1992年４月      当社常務取締役総務本部長就任
                              1994年７月      当社代表取締役社長就任
                              2003年６月      当社代表取締役会長就任
                              2005年６月      当社代表取締役会長兼最高経営責
                                    任者就任
                              2007年６月      当社代表取締役会長兼会長執行役
                                    員最高経営責任者就任
                              2009年４月      財団法人海洋化学研究所理事長就
                                    任
                              2010年６月      当社代表取締役会長兼会長執行役
                                    員ＣＥＯ就任
                              2011年６月      当社代表取締役会長就任
                              2012年４月      一般財団法人海洋化学研究所評議
                                    員就任
                              2016年７月      一般財団法人ハーモニック伊藤財
       取締役会長        伊　藤　光　昌       1939年１月２日      生                      （注）３     1,067,800
                                    団代表理事就任
                              2016年９月      公益財団法人海洋化学研究所評議
                                    員就任
                              2017年３月      ハーモニック・ドライブ・アー
                                    ゲー監査役会副議長就任
                              2018年３月      公益財団法人ハーモニック伊藤財
                                    団代表理事就任（現）
                              2019年６月      株式会社ＫＯＤＥＮホールディン
                                    グス取締役就任
                              2020年１月      ハーモニック・ドライブ・エス
                                    イー監査役就任
                              2021年６月      株式会社ＫＯＤＥＮホールディン
                                    グス代表取締役会長就任（現）
                              2022年６月      当社取締役会長就任（現）
                                    (他の法人等の代表状況)

                                    公益財団法人ハーモニック伊藤財
                                    団代表理事
                                    株式会社ＫＯＤＥＮホールディン
                                    グス代表取締役会長
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                                                      所有株式数
        役職名         氏名       生年月日               略歴            任期
                                                       (株)
                              1972年４月      三井物産株式会社入社
                              2002年４月      当社入社
                              2002年４月      当社海外本部長就任
                              2002年６月      エイチ・ディ・システムズ・イン
                                    コーポレイテッド取締役会長就任
                              2003年６月      当社マーケティング・営業執行役
                                    員兼海外本部長兼経営企画ＩＴ室
                                    長就任
                              2005年12月      エイチ・ディ・システムズ・イン
                                    コーポレイテッド取締役社長就任
                                    （現）
                              2007年６月      当社常務執行役員管理担当兼経営
                                    企画ＩＴ担当就任
                              2009年４月      当社常務執行役員経営企画・財務
                                    担当就任
                              2011年１月      哈默納科（上海）商貿有限公司監
                                    事就任
                              2013年６月      当社代表取締役社長兼社長執行役
                                    員就任
                              2015年５月      株式会社ハーモニック・エイ
       取締役社長
                                    ディ　取締役就任（現）
       代表取締役
               長　井　　啓       1948年３月26日      生                      （注）３      41,203
                              2016年６月      当社代表取締役社長兼社長執行役
                                    員マーケティング・営業担当就任
      社長執行役員
      業務執行責任者
                              2016年12月      合同会社エイチ・ディ・マネジメ
                                    ント職務執行者就任（現）
                              2017年３月      ハーモニック・ドライブ・アー
                                    ゲー監査役会議長就任
                              2017年６月      当社代表取締役社長兼社長執行役
                                    員マーケティング・営業担当兼品
                                    質担当就任
                              2019年６月      当社代表取締役社長兼社長執行役
                                    員品質担当就任
                              2020年１月      ハーモニック・ドライブ・エス
                                    イー監査役会副議長就任（現）
                              2020年６月      当社代表取締役社長兼社長執行役
                                    員業務執行責任者（現）
                                    (他の法人等の代表状況)

                                    エイチ・ディ・システムズ・イン
                                    コーポレイテッド取締役社長
                                    合同会社エイチ・ディ・マネジメ
                                    ント職務執行者
                                 44/136









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                                                      所有株式数
        役職名         氏名       生年月日               略歴            任期
                                                       (株)
                              1985年４月      当社入社
                              2007年４月      当社マーケティング・営業本部長
                                    就任
                              2009年４月      当社マーケティング・営業本部長
                                    兼営業企画部長就任
                              2009年９月      当社精機本部技術部長就任
                              2012年９月      当社技術本部長就任
                              2014年６月      当社執行役員技術担当就任
                              2015年５月      株式会社エッチ・ディ・ロジス
        取締役
                                    ティクス取締役就任
                              2016年６月      当社取締役兼執行役員開発・技術
        代表取締役
                                    担当就任
              丸　山　　　顕       1962年１月８日      生                      （注）３       1,300
      専務執行役員
                              2018年６月      当社取締役兼執行役員経営企画・
      経営企画本部長
                                    ＩＴ担当就任
     （兼）ＩＣＴ推進室長
                              2019年６月      株式会社ウィンベル         監査役就任
                                    （現）
                              2019年６月      当社取締役兼執行役員経営企画本
                                    長就任
                              2021年６月      当社取締役兼執行役員経営企画本
                                    部長兼ＩＣＴ推進室長就任
                              2022年６月      当社代表取締役兼専務執行役員経
                                    営企画本部長兼ＩＣＴ推進室長就
                                    任（現）
                              1992年４月
                                    当社入社
                                    当社経営企画IT室経営企画マネー
                              2003年７月
                                    ジャー兼管理マネージャー就任
                              2007年７月
                                    当社経営企画IT室経営企画部部長
                                    兼管理部部長就任
                              2012年５月
                                    青梅鋳造株式会社監査役就任
                              2013年５月
                                    哈默納科(上海)商貿有限公司監事
                                    就任
                              2014年７月
                                    当社執行役員経営企画・財務担当
                                    就任
                              2016年６月
                                    当社執行役員経営企画・財務・会
                                    計担当就任
        取締役
                              2017年３月
                                    合同会社エイチ・ディ・マネジメ
                                    ント職務執行者就任（現）
        執行役員
                              2019年６月
     経営会計・財務・税務          上　條　和　俊       1968年６月９日      生                      （注）３      7,087
                                    当社執行役員経営会計・財務・税
      人事・総務担当
                                    務本部長就任
    （兼）経営会計・財務・
                              2020年６月
                                    当社取締役兼執行役員経営会計・
       税務本部長
                                    財務・税務本部長就任
                              2021年７月
                                    ハーモニック・ドライブ・エス
                                    イー監査役就任（現）
                              2022年６月
                                    当社取締役兼執行役員経営会計・
                                    財務・税務・人事・総務担当兼経
                                    営会計・財務・税務本部長就任
                                    （現）
                                    (他の法人等の代表状況)

                                    合同会社エイチ・ディ・マネジメ
                                    ント職務執行者
                                 45/136






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                                                      所有株式数
        役職名         氏名       生年月日               略歴            任期
                                                       (株)
                              1982年４月      当社入社
                              2003年５月
                                   当社メカトロニクス本部第一開発
                                   部マネージャ就任
                              2006年３月
                                   当社メカトロニクス本部技術部部
                                   長就任
                              2007年５月
                                   株式会社ウィンベル取締役就任
                              2007年７月
                                   当社メカトロニクス本部本部長就
                                   任
                              2009年10月
                                   当社開発本部本部長就任
                              2010年６月
                                   当社執行役員開発本部長就任
                              2011年９月      当社執行役員技術担当         就任
        取締役
                              2012年９月
                                   当社執行役員海外事業本部長就任
                              2015年４月
              谷　岡　良　弘       1958年９月21日      生                      （注）３       2,812
                                   当社執行役員営業戦略本部長就任
       執行役員
                              2015年５月
                                   株式会社ハーモニック・エイディ
      開発・技術本部長
                                   代表取締役社長就任
                              2015年５月
                                   三益ＡＤＭ株式会社理事就任
                                   （現）
                              2017年５月
                                   当社執行役員遊星開発担当就任
                              2018年５月
                                   株式会社ハーモニック・エイディ
                                   取締役就任（現）
                              2018年６月
                                   当社執行役員開発・技術担当就任
                              2019年６月      当社執行役員開発・技術本部長就
                                    任
                              2021年６月      当社取締役兼執行役員開発・技術
                                    本部長就任（現）
                              1966年４月      三井物産株式会社入社
                              1996年２月      米国三井物産株式会社副社長就任
                              1998年４月      三井物産株式会社通信・輸送・産
                                    業プロジェクト本部長就任
                              1998年６月      同社取締役通信・輸送・産業プロ
                                    ジェクト本部長就任
                              2001年６月      同社代表取締役常務取締役通信・
                                    輸送・産業プロジェクト本部長就
                                    任
        取締役       吉　田　治　彦       1943年９月２日      生                      （注）３      19,105
                              2002年４月      同社常務執行役員通信・輸送・産
                                    業プロジェクト本部長就任
                              2002年７月      同社常務執行役員機械・情報グ
                                    ループプレジデント付就任
                              2003年６月      長野計器株式会社社外取締役就任
                              2003年６月      当社社外取締役就任（現）
                              2006年６月      白銅株式会社監査役就任
                              2007年６月      同社社外取締役就任
                                 46/136








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                                                      所有株式数
        役職名         氏名       生年月日               略歴            任期
                                                       (株)
                              1970年５月      株式会社三和銀行（現株式会社三
                                    菱ＵＦＪ銀行）入行
                              1999年６月      同行執行役員日本橋支店長就任
                              2001年４月      同行執行役員ニューヨーク支店長
                                    就任
                              2002年１月      株式会社ＵＦＪ銀行常務執行役員
                                    ニューヨーク支店長就任
                              2002年５月      同行専務執行役員法人カンパニー
                                    長就任
                              2004年５月      同行代表取締役専務執行役員戦略
                                    支援グループ担当法人カンパニー
                                    長就任
        取締役       中　村　雅　信       1946年８月23日      生                      （注）３      12,255
                              2005年６月      三信株式会社特別顧問就任
                              2005年10月      ビー・エヌ・ピー・パリバジャパ
                                    ン株式会社代表取締役社長就任
                              2005年11月      ビー・エヌ・ピー・パリバ証券会
                                    社東京支店会長就任
                              2007年６月      当社取締役会諮問委員就任
                              2011年５月      ＢＮＰパリバ証券株式会社会長就
                                    任
                              2011年９月      同社特別顧問就任
                              2013年６月      当社社外取締役就任（現）
                              2013年７月      日本数学会     社会連携協議会会長
                                    就任（現）
                                    帝人株式会社入社
                              1976年４月
                              2006年７月      帝人グループ執行役員兼帝人ファ
                                    イバー株式会社取締役原料重合事
                                    業部門長就任
                              2007年５月      P.T.Teijin      Indonesia     Fiber
                                    Corporation     Tbk社長就任
                              2010年６月      帝人株式会社取締役執行役員経営
                                    企画部門長就任
                              2012年６月      同社取締役常務執行役員電子材
                                    料・化成品事業グループ長兼樹脂
                                    事業本部長兼帝人化成株式会社代
                                    表取締役社長兼Chairman,          Global
                                    Policy   Board,   Teijin   DuPont
                                    Films   Global   Joint   Venture就任
                              2013年６月      帝人株式会社取締役専務執行役員
                                    電子材料・化成品事業グループ長
        取締役       福　田　善　夫       1953年３月１日      生                      （注）３       791
                                    兼  Chairman,     Global    Policy
                                    Board,    Teijin    DuPont    Films
                                    Global   Joint   Venture就任
                              2015年４月      帝人株式会社取締役顧問就任
                              2015年６月      同社顧問就任
                              2016年６月      東洋建設株式会社社外取締役就任
                                    （現）
                                   当社社外監査役就任
                              2017年６月
                              2017年６月      一般財団法人日本インドネシア協
                                    会監事就任（現）
                              2020年６月      株式会社ハーモニック・エイディ
                                    取締役就任
                              2020年６月      当社社外取締役就任（現）
                              2021年３月      一般社団法人日本スリランカ協会
                                    監事就任（現）
                                 47/136




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                                                      所有株式数
        役職名         氏名       生年月日               略歴            任期
                                                       (株)
                              1978年４月      トヨタ自動車工業株式会社（現ト
                                    ヨタ自動車株式会社）入社
                              2001年１月      同社先行車両開発企画室主査
                              2004年１月      同社第２電子技術部長
                              2005年１月      同社第１電子技術部長
                              2007年４月      同社ＢＲ制御ソフトウエア開発室
                                    長
                              2010年１月      住友電装株式会社常務執行役員
                              2012年１月      住友電気工業株式会社執行役員兼
        取締役       林　　　和　彦       1954年４月25日      生                      （注）３        ―
                                    住友電装株式会社常務執行役員兼
                                    株式会社オートネットワーク技術
                                    研究所取締役
                              2015年６月      住友電装株式会社専務執行役員兼
                                    住友電気工業株式会社執行役員兼
                                    株式会社オートネットワーク技術
                                    研究所取締役
                              2019年７月      長崎総合科学大学客員教授
                              2022年６月      当社社外取締役就任（現）
                              1977年４月      株式会社三和銀行（現株式会社三
                                    菱ＵＦＪ銀行）入行
                              1995年４月      同行  代々木支店長就任
                              2005年５月      株式会社UFJ銀行執行役員広報部
                                    長就任
                              2007年５月      株式会社三菱東京UFJ銀行常務執
                                    行役員リテール部門副部門長就任
       常勤監査役        横　越　善　嗣       1953年11月16日      生                      （注）４        ―
                              2009年１月      三菱UFJ投信株式会社代表取締役
                                    副社長就任
                              2014年６月      株式会社みどり会取締役社長就任
                              2017年６月      コスモ石油株式会社常勤監査役就
                                    任
                              2020年６月      当社常勤監査役就任（現）
                              1983年４月      当社入社
                              1999年５月      当社品質保証推進室長
                              2009年４月      当社業務プロセス革新部長
                              2011年６月      当社内部統制監査室長
                              2013年５月      株式会社ハーモニックプレシジョ
                                    ン監査役
       常勤監査役        井　口　秀　文      1959年４月５日      生                       （注）４       5,286
                              2014年７月      当社執行役員コーポレートガバナ
                                    ンス担当兼内部統制監査室長
                              2020年６月      当社執行役員人事総務本部長兼環
                                    境責任者
                              2022年４月      当社執行役員人事総務本部長兼環
                                    境責任者兼健康推進センター長
                              2022年６月      当社常勤監査役就任（現）
                              1980年４月      東京航空計器株式会社入社
                              2000年４月      同社管理本部人事部長就任
                              2008年６月      同社執行役員副管理本部長兼管理
                                    本部人事部長就任
                              2009年６月      同社取締役就任
                              2016年４月      同社代表取締役社長就任
        監査役       大　橋　重　人       1956年５月８日      生                      （注）４       166
                              2017年５月      株式会社ＴＫＫワークス代表取締
                                    役社長就任
                              2020年６月      当社社外監査役就任（現）
                              2020年６月      東京航空計器株式会社取締役会長
                                    就任
                              2021年６月      東京航空計器株式会社取締役就任
                                    （現）
                                 48/136




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                                                      所有株式数
        役職名         氏名       生年月日               略歴            任期
                                                       (株)
                              1979年４月      日興証券株式会社（現SMBC日興証
                                    券株式会社）入社
                              2002年３月      日興コーディアル証券株式会社第
                                    二事業法人部長就任
                              2003年３月      同社執行役員東京第二事業法人部
                                    長就任
                              2004年12月      同社取締役営業企画担当兼法人業
                                    務担当就任
                              2005年２月      同社常務取締役企画担当兼ホール
                                    セール事業推進担当就任
                              2007年２月      同社専務取締役第一ホールセール
                                    営業部門統括就任
                              2008年８月      日興シティグループ証券株式会社
                                    専務執行役員法人本部長就任
                              2009年２月      三菱UFJ証券株式会社常務執行役
                                    員共同法人本部長就任
        監査役       今　里　栄　作       1956年３月２日      生                      （注）４        ―
                              2010年５月      三菱UFJモルガン・スタンレー証
                                    券株式会社常務執行役員法人本部
                                    長兼事業法人グループ長、地区担
                                    当役員共同統括就任
                                    兼三菱UFJ証券ホールディングス
                                    株式会社常務執行役員就任
                                    兼株式会社三菱UFJフィナンシャ
                                    ル・グループ執行役員就任
                              2012年６月      三菱UFJモルガン・スタンレー証
                                    券株式会社専務執行役員法人本部
                                    長就任
                              2016年６月      丸三証券株式会社社外取締役取締
                                    役会議長就任
                              2020年３月      丸三証券株式会社社外取締役就任
                                    （現）
                              2020年６月      当社社外監査役就任（現）
                            計                          1,157,805
     （注）１．取締役         吉田   治彦、中村      雅信、福田      善夫及び林　和彦は、社外取締役であります。

        ２．監査役      横越   善嗣、大橋      重人、今里      栄作は、社外監査役であります。
        ３．取締役の任期は、2022年３月期に係る定時株主総会終結の時から2023年３月期に係る定時株主総会終結の
          時までであります。
        ４．監査役の任期は、2020年３月期に係る定時株主総会終結の時から2024年３月期に係る定時株主総会終結の
          時までであります。
        ５．当社では、執行役員制度を導入しております。執行役員は取締役会で選任され、代表取締役から委譲され
          た権限をもって各担当分野での業務執行にあたります。この制度により、取締役会における意思決定の迅
          速化及び監督機能、業務執行における意思決定の迅速化の強化を図ります。
        　　執行役員は13名で、社長執行役員                  業務執行責任者　長井　啓、専務執行役員                    経営企画本部長（兼）ＩＣ
          Ｔ推進室長　丸山　顕、常務執行役員                  サプライチェーン本部長　浅野　稔、執行役員                      広報室長　小沢　
          寛、執行役員       哈默納科(上海)商貿有限公司              董事（兼）総経理　幾田            哲雄、フェロー（技術責任者）執行
          役員   技術・品質担当（兼）品質保証本部長（兼）品質責任者　清澤                             芳秀、執行役員        開発・技術本部長　
          谷岡   良弘、執行役員        経営会計・財務・税務・人事・総務担当（兼）経営会計・財務・税務本部長　上條
          和俊、執行役員        マーケティング・営業担当（兼）営業戦略本部長（兼）海外営業本部長　矢代　道也、執
          行役員    国内営業本部長　白澤　直巳、執行役員                   経営企画・ＩＲ室長　小野　牧子、執行役員                     生産・生産
          管理担当（兼）第１生産本部長　粟津原　剛、執行役員                          生産技術本部長　花岡　浩毅で構成されておりま
          す。
        ６．所有株式数には、役員持株会の持分を含んでおります。
                                 49/136





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      ②　社外役員の状況
         当社の社外取締役は４名であります。

         社外取締役      吉田治彦は、過去に三井物産株式会社の代表取締役常務取締役、長野計器株式会社取締役、白銅
        株式会社監査役及び取締役を務めていましたが、当社と各社間において人的関係、資本的関係、取引関係に重
        要な事項はありません。
         社外取締役      中村雅信は、過去に株式会社UFJ銀行（現株式会社三菱UFJ銀行）の代表取締役専務執行役員、

        ビー・エヌ・ピー・パリバジャパン株式会社（現BNPパリバ証券株式会社）の代表取締役社長を務めていまし
        た。当社と株式会社三菱UFJ銀行との間には取引関係があり、提出日現在（2022年６月23日）における同行から
        の借入金残高は82億60百万円であります。なお、当社とBNPパリバ証券株式会社との間には人的関係、資本的関
        係、取引関係に重要な事項はありません。また、現在日本数学会社会連携協議会の会長を務めておりますが、
        当社と同協議会の間には人的関係、資本的関係、取引関係はありません。
         社外取締役      福田善夫は、過去に帝人株式会社及びその関係会社に勤務していたとともに、現在東洋建設株式

        会社の社外取締役を務めています。当社と帝人グループ及び東洋建設株式会社の間において、人的関係、資本
        的関係、取引関係に重要な事項はありません。また、現在一般財団法人日本インドネシア協会の監事、一般社
        団法人日本スリランカ協会の監事を務めておりますが、当社と両法人の間にも人的関係、資本的関係、取引関
        係はありません。
         社外取締役      林　和彦は、過去に、住友電装株式会社専務執行役員、住友電気工業株式会社執行役員及び株式

        会社オートネットワーク技術研究所取締役を務めていましたが、当社と各社間において人的関係、資本的関
        係、取引関係に重要な事項はありません。
         当社の社外監査役は３名であります。

         常勤社外監査役        横越善嗣は、過去に株式会社三菱東京UFJ銀行（現株式会社三菱UFJ銀行）の常務執行役員、
        三菱UFJ投信株式会社の代表取締役副社長、株式会社みどり会の取締役社長、コスモ石油株式会社の常勤監査役
        を務めていました。当社と株式会社三菱UFJ銀行との間には取引関係があり、提出日現在（2022年６月23日）に
        おける同行からの借入金残高は82億60百万円であります。また、当社と三菱UFJ投信株式会社、株式会社みどり
        会、コスモ石油株式会社との間において、人的関係、資本的関係、取引関係に重要な事項はありません。
         社外監査役      大橋重人は、東京航空計器株式会社の取締役を務めています。当社と同社の間には営業上の取引

        関係がありますが、取引金額は僅少であるとともに、人的関係はありません。なお、同社は当社の大株主であ
        る株式会社ＫＯＤＥＮホールディングスの100％子会社であります。
         社外監査役      今里栄作は、過去に日興コーディアル証券株式会社（現SMBC日興証券株式会社）の専務取締役、

        日興シティグループ証券（現シティグループ証券株式会社）の専務執行役員、三菱UFJモルガン・スタンレー証
        券株式会社の専務執行役員、三菱UFJ証券ホールディングス株式会社の常務執行役員、及び株式会社三菱UFJ銀
        行を傘下に持つ三菱UFJフィナンシャル・グループの執行役員を務めていました。また現在、丸三証券株式会社
        の社外取締役を務めています。なお、当社と三菱UFJフィナンシャル・グループ株式会社傘下の三菱UFJ銀行と
        の間には取引関係があり、当社の提出日現在（2022年６月23日）における同行からの借入金残高は82億60百万
        円であります。また、当社と上記証券会社との間に人的関係、資本的関係、取引関係に係る重要な事項はあり
        ません。
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         社外取締役及び社外監査役の全員と当社との間に、人的関係、資本的関係及び取引関係で重要な事項はあり
        ません。
         当社においては、社外取締役又は社外監査役を選任するための会社からの独立性に関する基準又は方針を定

        めており、当該社外役員候補者自身及びその者が所属する会社等と当社との人的関係、資本関係、取引関係を
        総合的に勘案したうえで、当該社外役員候補者が独立した立場で、以下③項に記載の機能及び役割を果たすこ
        とが出来ると判断した場合、社外役員候補者として株主総会へ付議致します。
         また、独立基準は、東京証券取引所が定める基準を参考にし、各項目への該非判定を行ったうえで、総合的
        な判断を加え選定しております。
      ③　社外取締役又は社外監査役による監督又は監査と内部監査、監査役監査及び会計監査との相互連携並びに内部

       統制部門との関係
         社外取締役又は社外監査役による監督又は監査と内部監査の関係は以下の通りであります。

         社外取締役が有する経験及び見識に基づき、独立した立場から当社の経営全般に対する提言と監督を行い、

        当社の経営体制、コーポレート・ガバナンス体制を強化すること。
         社外監査役においては独立した立場から当社の監査体制を強化すること。
         また、当社では、社外取締役及び社外監査役は、取締役会への出席に加え、必要に応じてその他の重要な会

        議に出席できる体制となっており、監督または監査の実効性をより高める仕組みになっております。
         社外監査役は内部監査部門（内部統制監査室）、会計監査人と相互に情報を共有し、密接な連携を図ってお

        ります。社外取締役及び社外監査役に求める上記の機能及び役割は、有効に発揮されていると考えておりま
        す。
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     (3)  【監査の状況】
      ①  監査役監査の状況
    　　　（a）組織・人員及び手続・活動
        ・当社は監査役会設置会社であり、連結会計年度（2022年3月期）における当社の監査役監査につきましては、
         常勤監査役２名及び非常勤監査役２名の計４名（うち、社外監査役３名）で構成されています。
        ・監査役会は定時株主総会終了後、監査役会において、監査方針・計画・業務分担を決定し、各監査役は「監
         査役会規程」、「監査役監査基準」、「内部統制システムに係る実施基準」に従い、取締役・執行役員など
         の職務執行について監査しています。
    　　　　・具体的には、取締役会、執行役員会議、業務革新会議、開発推進会議、関係会社会議、社長監査などの重要
         な会議への出席を通じて取締役の職務の執行を監査しております。加えて、代表取締役との面談、社外取締
         役との情報共有化、主要部署の取締役、執行役員、部長室長、営業所長、海外を含む（リモート）子会社社
         長などとの意見交換、稟議書・与信申請書などの重要書類の閲覧などを実施しております。また、関係会社
         の監査役とのグループ監査役連絡会を企画・開催し、グループ企業間の情報共有、監査職務に係る知見の向
         上などを主導しております。
    　　　（b）監査役会の活動状況

         ・監査役会は原則、取締役会開催日同日に定時監査役会を開催し、必要に応じて臨時監査役会を開催してお
          ります。当事業年度は合計18回開催いたしました。
         ・当事業年度における個々の監査役の出席状況については次のとおりであります。
            氏　名      常勤・非常勤        社内・社外        開催回数       出席回数       出席率
           安江　秀夫         常勤        社内       ４回       ４回       100％

           横越　善嗣         常勤        社外       18回       18回       100％

           大橋　重人         非常勤        社外       18回       18回       100％

           今里　栄作         非常勤        社外       18回       17回       94％

            横山　巧        非常勤        社外       14回       14回       100％

         ・監査役会における主な検討事項は、権限と責任を軸に経営全般における各部門の目標とその進捗状況、並

          びに取締役会で決議された内部統制システムの構築・運用状況の監視、競業取引・利益相反取引等であり
          ます。
         ・監査役は会計監査人と監査計画に関する意見の交換を行うとともに、監査結果報告を受け、その内容に関
          する討議並びに監査内容の評価を行うなど、相互の連携を図っております。
         ・なお、監査上の主要な検討事項（KAM、Key                     Audit   Matter）ついては、ＰｗＣあらた有限責任監査法人と協
          議を行うとともに、その監査の実施                状況について報告を受け、必要に応じて説明を求めました。
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      ②  内部監査の状況
         内部監査につきましては、内部統制監査室がその任に当たっており、室長１名と監査員３名が事前に計画さ
        れた監査日程に基づき、当社及び子会社に対し、年間を通じた内部監査を実施しております。また、経営企画
        部門が事務局を務め、社長が各部門責任者の業務執行状況を直接監査する「社長監査」を年２回実施すること
        で、経営計画の進捗やリスクマネジメントの状況を監視できる体制をとっております。
         内部監査によって抽出された事項は、監査役会に報告される体制を整備しているとともに、会計監査人と内
        部統制監査室とは監査プロセスの中で定期的なコミュニケーションを図るなど、内部統制監査室、監査役会、
        会計監査人は、相互に情報を共有し、密接な連携を図っております。
      ③  会計監査の状況

         会計監査につきましては、            ＰｗＣ   あらた有限責任監査法人により、監査契約に基づいた適正な会計監査が行
        われており、監査結果についての意見交換、改善などの提言を受けております。なお、当期における当社の会
        計監査業務を執行した公認会計士は、                  ＰｗＣ   あらた有限責任監査法人業務執行社員                  千葉   達哉氏であり、当社
        の会計監査業務に係る補助者は、公認会計士１名、日本公認会計士協会準会員３名、及びその他７名でありま
        す。
         当社は、2007年３月期以降、継続してＰｗＣあらた有限責任監査法人による監査を受けております。また当
        社は、少なくとも1993年3月期から2006年3月期まで継続して旧青山監査法人ならびに旧中央青山監査法人によ
        る監査を受けておりましたので、これらを通算すると継続監査期間は30年となります。なお、1993年３月期以
        前については調査が著しく困難であったため、継続監査期間はこの期間を超える可能性があります。
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      ④  監査報酬の内容等
      a.  監査公認会計士等に対する報酬の内容
                     前連結会計年度                     当連結会計年度

        区分
                監査証明業務に           非監査業務に          監査証明業務に           非監査業務に
                基づく報酬(千円)           基づく報酬(千円)           基づく報酬(千円)           基づく報酬(千円)
       提出会社              42,200             ―         36,200             ―
      連結子会社               2,000            ―           0          ―

         計             44,200             ―         36,200             ―

     監査公認会計士等の提出会社に対する非監査業務の内容
        前連結会計年度
         該当事項はありません。
        当連結会計年度

         該当事項はありません。
      b.  監査公認会計士等と同一のネットワークに属するPricewaterhouseCoopers                                  GmbH、   ＰｗＣ   税理士法人、ＰｗＣ弁

      護士法人、及びPwCサステナビリティ合同会社に対する報酬の内容（a.                                 を除く）
                     前連結会計年度                     当連結会計年度

        区分
                監査証明業務に           非監査業務に          監査証明業務に           非監査業務に
                基づく報酬(千円)           基づく報酬(千円)           基づく報酬(千円)           基づく報酬(千円)
       提出会社              16,541           29,660           16,618           29,287
      連結子会社               11,394           7,824           7,370           2,687

         計             27,936           37,484           23,989           31,974

      (非監査業務の内容)

        前連結会計年度
         当社及び連結子会社における非監査業務の内容は、法人税等の確定申告書の作成支援及び移転価格に係る文
        書管理、その他税務事項に関するコンサルタント業務です。
        当連結会計年度

         当社及び連結子会社における非監査業務の内容は、法人税等の確定申告書の作成支援及び移転価格に係る文
        書管理、サステナビリティ推進支援及びその他税務事項に関するコンサルタント業務です。
      (その他重要な報酬の内容)

        該当事項はありません。
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      (監査公認会計士等の選定方針・理由・評価)
        監査役会において、公益財団法人日本監査役協会の「会計監査人の評価及び選定基準策定に関する監査役等の
       実務指針」に定められた評価基準と選定基準に基づき総合的に判断するとの方針に基づき検討した結果、いずれ
       の評価・選定基準項目においても適正の範囲内にあり、再任することが適当であると判断しました。
       会計監査人の解任又は不再任の決定の方針

       　監査役会は、会計監査人の職務の執行に支障がある場合等は、解任又は不再任の検討を行い、その必要がある
       と判断した場合は、会計監査人の解任又は不再任に関する議案を決定いたします。また、監査役会は、会計監査
       人が会社法又は公認会計士法等の法令に違反・抵触したと認められる場合、その事実に基づき当該会計監査人の
       解任の検討を行い、解任が妥当であると判断した場合は、会計監査人を解任いたします。
      (監査報酬の決定方針)

        当社では、監査公認会計士等から提示された監査計画、監査内容、監査時間の見積もり等を検討し、当社の規
       模や特性を総合的に勘案した上で監査報酬を決定しております。
      (監査役による監査報酬の同意理由)

        当社の監査役会は、会計監査人の報酬額につき、公益財団法人日本監査役協会が公表する「会計監査人との連
       携に関する実務指針」を踏まえ、会計監査人から説明を受けた当事業年度の監査計画の内容、過年度の監査実績
       の検証、報酬額の見積もりに係る算出根拠を精査した結果、会社法第399条第1項の同意をしております。
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     (4)  【役員の報酬等】
      ①  役員の報酬等の額又はその算定方法の決定に関する方針に係る事項
         取締役の報酬は、当社グループの中長期的な企業価値の増大並びに各事業年度の業績向上を図る職責を負う
        ことを勘案し、固定報酬となる現金による基本報酬及び譲渡制限付株式による株式報酬と、変動報酬となる年
        度の業績に連動した賞与で構成されております。なお、社外取締役には株式報酬は支払わず、現金による基本
        報酬と賞与を支払うこととしております。なお、当該方針は取締役会で決定しております。
        イ  基本報酬の個人別の報酬等の額の決定に関する方針

           取締役の基本報酬は、月例の固定報酬とし、2018年６月21日開催の2017年度定時株主総会で決議された
          報酬額３億円（うち社外取締役分８千万円。当該定時株主総会終結時点の取締役の員数は９名（うち社外
          取締役が３名））の範囲内において、代表権の有無、役位、職責に応じて、当社の業績、執行役員を含む
          従業員給与の水準等を考慮しながら、総合的に勘案して決定するものといたします
        ロ  業績連動報酬の内容及び額の算定方法の決定に関する方針

           取締役の業績連動報酬は、事業年度ごとの業績向上に対する意識を高めるため、各期の業績（単体当期
          純利益額の４％を目処）及び年度経営計画の達成状況等を総合的に勘案した上で、取締役会の決議を経
          て、株主総会において決定いたします。当期純利益を役員賞与額決定の指標としている理由は、役員賞与
          は業績に連動させることが望ましいとの考えのもと、指標としての分かりやすさ、１株あたり当期純利益
          との連動性が高いことなどを総合的に勘案したものであります。なお、支給は年１回といたします。
        ハ  固定報酬の額、業績連動報酬の額の取締役の個人別の報酬等の額に対する割合の決定に関する方針

           取締役報酬は、固定報酬（現金による基本報酬及び譲渡制限付株式による株式報酬）、変動報酬（業績
          連動賞与）によって構成されており、賞与の財源となる当期純利益は業績に応じて変動するため、事前に
          報酬の種類別割合は決定せず、ロによる各期の賞与決定額によって事後的に決定されるものといたしま
          す。
        ニ  譲渡制限付株式による株式報酬額の決定に関する方針

           取締役（社外取締役を除く。）に対し、譲渡制限付株式に関する報酬等として支給する金銭報酬債権の
          総額は、2022年６月22日開催の2021年度定時株主総会で決議された1億円以内とする。また、個人別に支給
          する金銭報酬債権額は、役員規程に定める基準に基づき算定され、各取締役はこれの全部を当社に現物出
          資の方法で給付することにより、1年に1回の取締役決議を経て、譲渡制限付き株式の割当を受けることと
          する。
        ホ  取締役の個人別の報酬等の決定に係る委任に関する事項

           取締役（社外取締役を除く。）の個人別の報酬額については、各取締役の代表権の有無、役位、職責、
          貢献度などを勘案の上、代表取締役社長（現在は長井　啓氏）にその決定を委任しております。ただし、
          当該決定にあたり代表取締役社長は、事前に作成した各取締役別報酬額の原案につき、他の代表取締役及
          び取締役会で選定した2名の社外取締役に諮問し、当該答申を考慮したうえで決定することとしておりま
          す。なお、取締役（社外取締役を除く。）の職責、業務執行内容、貢献度などについては、代表取締役が
          最も総合的にこれら事項を把握していることから、上述のような諮問、答申のプロセスを経た上で、代表
          取締役社長に総合的な見地に立った決定を委任しております。
           社外取締役の個人別の報酬額については、各社外取締役の職責、取締役会への出席状況、各種会議での
          発言や提言内容などを勘案・評価し、各社外取締役との協議を経た上で決定することにつき、代表取締役
          社長に委任しております。なお、社外取締役の報酬は、上述のように各社外取締役との協議を経た上で、
          代表取締役社長に総合的な見地に立った決定を委任しております。
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        へ  当事業年度の取締役の報酬等の内容が当該方針に沿うものであると取締役会が判断した理由
           取締役の個人別の報酬等の内容の決定にあたっては、上述の方針及び手続きにもとづき代表取締役社長
          が行っていることから、取締役会は、その決定内容は方針に沿うものであると判断しております。
        ト  当事業年度の報酬等の額の決定過程における取締役会の活動内容

           2022年５月13日開催の取締役会において、取締役の報酬等に係る決定方針の見直しにつき審議のうえ、
          決議いたしました。
         監査役の報酬は固定報酬となる現金による基本報酬のみで構成されております。監査役の基本報酬につきま

        しては、2020年６月24日開催の2019年度定時株主総会で決議された報酬額１億円（当該定時株主総会終結時点
        の監査役の員数は４名（うち社外監査役が３名））の範囲内において、職務の内容等を勘案し、監査役の協議
        により決定しております。
      ②  役員報酬の内容

        イ  提出会社の役員区分ごとの報酬等の総額、報酬等の種類別総額及び対象となる役員の員数
                                                  対象となる
                                報酬等の種類別の総額（千円）
                      報酬等の総額
            役員区分                                      役員の員数
                       （千円）
                              固定報酬      業績連動報酬       退職慰労金
                                                   （名）
         取締役
                         390,785       103,633       240,000       47,152       6
         （社外取締役を除く）
         監査役
                          7,514       5,013        －     2,500      1
         （社外監査役を除く）
         社外役員                126,714       104,014       20,000       2,699      8

        注）1.　取締役の支給額には、使用人兼務取締役の使用人分給与は含まれておりません。
          2.　支給額には当事業年度に計上した役員退職慰労引当金の繰入額（取締役分                                    36,652千円、監査役分
             3,199千円）を含めております。
          3.　取締役の業績連動報酬につきましては、当期の業績（単体当期純利益額の4％を目処）及び年度経営
             計画の達成状況等を総合的に勘案した上で、2021年度定時株主総会で決議された金額を記載しており
             ます。なお、2021年度の単体当期純利益の実績額は65億45百万円であり、これに4%を乗じた額を取締
             役賞与議案の上程額の目処としております。
          4.　対象となる役員の員数には当事業年度中に退任した取締役1名及び監査役1名を含めております
        ロ  提出会社の役員ごとの連結報酬等の総額等

                                      連結報酬等の種類別の額等（千円）
                連結報酬等
                 の総額
          氏名             役員区分       会社区分
                                                   退職慰労
                                            業績連動報
                （千円）
                                     固定報酬
                                              酬
                                                   引当金
         伊藤　光昌         114,425      取締役      提出会社         45,050       57,000       12,375
         長井　　啓         144,329      取締役      提出会社         40,552       90,000       13,777

        （注）連結報酬等の総額が1億円以上である者に限定して記載しております。

      ③  使用人兼務役員の使用人給与

            総額(千円)           使用人兼務役員(名)                    内容
                 72,122               4  使用人としての給与

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     (5)  【株式の保有状況】
      ①  投資株式の区分の基準及び考え方
         当社は、保有目的が純投資目的である投資株式と純投資目的以外の目的である投資株式の区分について、専
        ら株式の価値の変動又は株式に係る配当によって利益を受けることを目的とした投資株式を純投資目的の投資
        株式とし、それ以外の目的            の投資株式を純投資目的以外の目的である投資株式として区分しております。
      ②  保有目的が純投資目的以外の目的である投資株式

       イ  保有方針及び保有の合理性を検証する方法並びに個別銘柄の保有の適否に関する取締役会等における検証の
         内容
         保有目的が純投資目的以外の目的である投資株式政策保有株式については、必要最低限のものに厳選する方
        針のもと、保有することの経済性に加え、事業戦略、取引関係などを総合的に勘案し、当社グループの中長期
        的な企業価値向上に資すると判断する株式について保有する方針です。このため、当該方針に照らし、取締役
        会において受取配当額の実績や見通し、当社の資本コストと対象会社のROEとの比較などを行う定量的な方法
        と、事業戦略面などから評価を行う定性的な方法との両面から、継続保有することの適否について検証を行い
        ます。
       ロ  保有目的が純投資目的以外の目的である投資株式

                            貸借対照表計上額の
                      銘柄数
                     （銘柄）
                             合計額（千円）
        非上場株式               1             3,800
        非上場株式以外の株式               3           11,125,388
      （当事業年度において株式数が増加した銘柄）

        該当事項はありません。
      （当事業年度において株式数が減少した銘柄）

                      銘柄数
                           株式数の減少に係る売却
                           価額の合計額（千円）
                      （銘柄）
        非上場株式              ―               ―
        非上場株式以外の株式               2             28,593
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       ハ  保有目的が純投資目的以外の目的である投資株式の保有区分、銘柄、株式数、貸借対照表計上額等の情報等
               当事業年度         前事業年度

                                                      当社の株
                                    保有目的、定量的な保有効果
              株式数（株）         株式数（株）
       銘柄                                              式の保有
                                    及び株式数が増加した理由
                                                      の有無
             貸借対照表計上額         貸借対照表計上額
               （千円）         （千円）
                                取引関係を強化するため。定量的な効果の記
                  107,000         107,000
                                載は困難であるが、株価、受取配当額、対象
     ㈱不二越                           会社のROEと当社の資本コストとの比較など                       有
                                に加え、取引実績や見通しなどを総合的に勘
                  448,330         515,205
                                案し保有する合理性があると判断。
     ㈱三菱UFJフィ
                    ―       34,750
                                円滑な金融取引の維持・継続のため保有して
     ナンシャル・グ                                                   無
                                いたが、当事業年度において全株式を売却。
                    ―       20,561
     ループ
                                取引関係を強化するため。定量的な効果の記
                  17,600         17,600
                                載は困難であるが、株価、受取配当額、対象
                                会社のROEと当社の資本コストとの比較など
     ㈱南陽                                                   有
                                に加え、取引実績や見通しなどを総合的に勘
                  33,158         29,867
                                案し保有する合理性があると判断。
     ㈱三井住友フィ
                    ―         189
                                円滑な金融取引の維持・継続のため保有して
     ナンシャルグ                                                   無
                                いたが、当事業年度において全株式を売却。
                    ―         757
     ループ
                                2021年1月まで協業関係を有していたため。
                 3,265,000         3,265,000
                                株価、受取配当額、対象会社のROEと当社の
     ナブテスコ㈱                                                   有
                                資本コストとの比較などを総合的に勘案し保
                10,643,900         16,520,900
                                有を継続。
     (注)   １．「―」は、当該銘柄を保有していないことを示しております。

       ２．上記の投資株式には、貸借対照表計上額が資本金額の100分の1以下である銘柄が含まれますが、保有するす
         べてについて記載しております。
       ３．みなし保有株式はありません。
      ③  保有目的が純投資目的である投資株式

        該当事項はありません。
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    第５   【経理の状況】
    １　連結財務諸表及び財務諸表の作成方法について

     (1) 当社の連結財務諸表は、「連結財務諸表の用語、様式及び作成方法に関する規則」(昭和51年大蔵省令第28号)に
      基づいて作成しております。
     (2) 当社の財務諸表は、「財務諸表等の用語、様式及び作成方法に関する規則」(昭和38年大蔵省令第59号。以下「財

      務諸表等規則」という。)に基づいて作成しております。
       また、当社は、特例財務諸表提出会社に該当し、財務諸表等規則第127条の規定により財務諸表を作成しておりま
      す。
    ２　監査証明について

      当社は、金融商品取引法第193条の２第１項の規定に基づき、連結会計年度(2021年４月１日から2022年３月31日ま
     で)の連結財務諸表及び事業年度(2021年４月１日から2022年３月31日まで)の財務諸表について、ＰｗＣあらた有限責
     任監査法人により監査を受けております。
    ３　連結財務諸表等の適正性を確保するための特段の取組みについて

      当社は、連結財務諸表等の適正性を確保するための特段の取組みを行っております。具体的には会計基準等の内容
     を適切に把握し、運用できる体制を整備するため、公益財団法人財務会計基準機構へ加入し、また、外部講習や研修
     に参加することで理解を深め、担当会計監査人とも意見交換しております。
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    １  【連結財務諸表等】
     (1)【連結財務諸表】
      ①【連結貸借対照表】
                                                   (単位：千円)
                                前連結会計年度              当連結会計年度
                                (2021年３月31日)              (2022年３月31日)
     資産の部
      流動資産
        現金及び預金                              21,142,106              19,901,290
        受取手形及び売掛金                              9,791,509                  －
        受取手形                                  －           6,963,283
        売掛金                                  －           8,621,584
        有価証券                                21,874              27,616
        商品及び製品                               916,359             1,146,401
        仕掛品                              2,391,998              3,883,587
        原材料及び貯蔵品                              2,538,193              4,374,176
        その他                              1,342,329               976,918
                                      △ 26,661             △ 22,146
        貸倒引当金
        流動資産合計                              38,117,709              45,872,713
      固定資産
        有形固定資産
                                   ※2  26,537,639            ※2  26,804,118
         建物及び構築物
                                     △ 6,028,223             △ 7,124,971
          減価償却累計額
          建物及び構築物（純額）                           20,509,415              19,679,146
         機械装置及び運搬具
                                     29,086,667              33,349,565
                                    △ 15,825,685             △ 19,281,112
          減価償却累計額
          機械装置及び運搬具（純額）                           13,260,982              14,068,453
                                  ※2 ,※4  3,108,646           ※2 ,※4  3,207,177
         土地
         リース資産                             4,012,493              5,298,778
                                      △ 973,143            △ 1,477,527
          減価償却累計額
          リース資産（純額）                            3,039,349              3,821,250
         建設仮勘定
                                      1,045,799              1,545,561
         その他                             7,580,563              8,925,804
                                     △ 6,552,861             △ 7,279,790
          減価償却累計額
          その他（純額）                            1,027,701              1,646,013
         有形固定資産合計                            41,991,895              43,967,603
        無形固定資産
         のれん                            15,532,775              15,336,072
         ソフトウエア                              274,489              250,811
         顧客関係資産                            19,840,708              19,589,451
         技術資産                             5,299,162              5,232,055
                                        56,201              27,468
         その他
         無形固定資産合計                            41,003,338              40,435,860
        投資その他の資産
         投資有価証券                            17,091,091              11,129,188
                                     ※1  96,226            ※1  90,821
         関係会社株式
         退職給付に係る資産                             1,149,229              1,207,717
         繰延税金資産                              470,140              454,910
         その他                              114,140              136,704
                                       △ 5,600             △ 5,600
         貸倒引当金
         投資その他の資産合計                            18,915,227              13,013,742
        固定資産合計                             101,910,461               97,417,205
      資産合計                               140,028,170              143,289,918
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                                                   (単位：千円)
                                前連結会計年度              当連結会計年度
                                (2021年３月31日)              (2022年３月31日)
     負債の部
      流動負債
        支払手形及び買掛金                              2,412,798              3,856,847
        契約負債                                  －            284,221
        短期借入金                               226,668              327,135
                                     ※2  881,261           ※2  1,942,662
        1年内返済予定の長期借入金
        リース債務                               305,392              471,703
        未払法人税等                               837,683             2,604,300
        賞与引当金                               765,136             1,342,333
        役員賞与引当金                               107,064              305,941
        製品補償損失引当金                               145,084               62,294
                                      2,273,003              2,929,949
        その他
        流動負債合計                              7,954,093              14,127,390
      固定負債
                                    ※2  5,220,859           ※2  14,617,513
        長期借入金
        リース債務                              2,868,734              3,548,469
        繰延税金負債                              12,075,672               9,938,302
        役員退職慰労引当金                               512,872              490,413
        執行役員退職慰労引当金                               134,089              129,193
        退職給付に係る負債                              1,049,268              1,009,659
                                       152,765              572,673
        その他
        固定負債合計                              22,014,261              30,306,225
      負債合計                               29,968,354              44,433,616
     純資産の部
      株主資本
        資本金                              7,100,036              7,100,036
        資本剰余金                              30,080,004              22,762,168
        利益剰余金                              54,642,698              59,361,329
                                      △ 38,731             △ 38,897
        自己株式
        株主資本合計                              91,784,007              89,184,636
      その他の包括利益累計額
        その他有価証券評価差額金                              10,056,041               5,911,738
        為替換算調整勘定                              1,131,390              3,753,287
                                      △ 82,445               6,640
        退職給付に係る調整累計額
        その他の包括利益累計額合計                              11,104,985               9,671,666
      非支配株主持分                                7,170,822                  －
      純資産合計                               110,059,815               98,856,302
     負債純資産合計                                140,028,170              143,289,918
                                 62/136







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      ②【連結損益計算書及び連結包括利益計算書】
       【連結損益計算書】
                                                   (単位：千円)
                                前連結会計年度              当連結会計年度
                               (自 2020年４月１日              (自 2021年４月１日
                               　至 2021年３月31日)              　至 2022年３月31日)
                                                 ※1  57,087,914
     売上高                                 37,034,042
                                   ※3  24,451,238            ※3  34,661,874
     売上原価
     売上総利益                                 12,582,804              22,426,040
                                  ※2 ,※3  11,716,886           ※2 ,※3  13,686,314
     販売費及び一般管理費
     営業利益                                  865,918             8,739,726
     営業外収益
      受取利息                                 38,568              12,979
      受取配当金                                 252,292              264,278
      補助金収入                                 277,232              261,404
                                       420,417              298,725
      その他
      営業外収益合計                                 988,510              837,388
     営業外費用
      支払利息                                 106,293              138,182
      売上割引                                 14,801              10,091
      持分法による投資損失                                 13,904               5,404
      為替差損                                 139,202               44,280
      賃貸費用                                  4,739             167,317
      棚卸資産評価損                                 184,266                 －
                                        24,417              103,595
      その他
      営業外費用合計                                 487,624              468,870
     経常利益                                 1,366,803              9,108,243
     特別利益
                                       ※4  949           ※4  2,848
      固定資産売却益
      投資有価証券売却益                                    －            21,579
                                        60,410                －
      補助金収入
      特別利益合計                                 61,359              24,427
     特別損失
                                                     ※5  761
      固定資産売却損                                    －
                                                   ※6  54,724
      減損損失                                    －
                                     ※7  26,320            ※7  47,125
      固定資産除却損
      固定資産圧縮損                                 60,410                －
      特別退職金                                 285,047               1,792
                                        37,040              16,690
      役員退職特別加算金
      特別損失合計                                 408,818              121,093
     税金等調整前当期純利益                                 1,019,344              9,011,578
     法人税、住民税及び事業税
                                       957,980             3,048,895
                                      △ 492,264             △ 754,364
     法人税等調整額
     法人税等合計                                  465,715             2,294,531
     当期純利益                                  553,629             6,717,047
     非支配株主に帰属する当期純利益又は非支配株主に
                                      △ 108,865               73,154
     帰属する当期純損失（△）
     親会社株主に帰属する当期純利益                                  662,495             6,643,893
                                 63/136





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       【連結包括利益計算書】
                                                   (単位：千円)
                                前連結会計年度              当連結会計年度
                               (自 2020年４月１日              (自 2021年４月１日
                               　至 2021年３月31日)              　至 2022年３月31日)
     当期純利益                                  553,629             6,717,047
     その他の包括利益
      その他有価証券評価差額金                                5,971,402             △ 4,144,302
      為替換算調整勘定                                2,448,399              2,841,622
                                        36,361              93,686
      退職給付に係る調整額
                                    ※1  8,456,163           ※1   △  1,208,993
      その他の包括利益合計
     包括利益                                 9,009,792              5,508,053
     （内訳）
      親会社株主に係る包括利益                                8,331,930              5,210,574
      非支配株主に係る包括利益                                 677,862              297,479
                                 64/136
















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      ③【連結株主資本等変動計算書】
     前連結会計年度(自         2020年４月１日　至          2021年３月31日)
                                       (単位：千円)
                            株主資本
                資本金      資本剰余金      利益剰余金       自己株式      株主資本合計
    当期首残高            7,100,036      30,225,361      55,905,466       △ 38,280     93,192,583
    当期変動額
     剰余金の配当                       △ 1,925,263            △ 1,925,263
     連結子会社株式の取
                      △ 145,356                  △ 145,356
     得による持分の増減
     親会社株主に帰属す
                             662,495             662,495
     る当期純利益
     自己株式の取得                                △ 450      △ 450
     自己新株予約権の消
                                            －
     却
     株主資本以外の項目
     の当期変動額（純
     額）
    当期変動額合計               －   △ 145,356     △ 1,262,768        △ 450   △ 1,408,575
    当期末残高            7,100,036      30,080,004      54,642,698       △ 38,731     91,784,007
                      その他の包括利益累計額

                                        新株予約権      非支配株主持分       純資産合計
              その他有価証券      為替換算調整勘      退職給付に係る      その他の包括利
               評価差額金        定     調整累計額      益累計額合計
    当期首残高            4,084,638      △ 513,267      △ 135,821      3,435,550       625,511      9,464,843      106,718,488
    当期変動額
     剰余金の配当                                                △ 1,925,263
     連結子会社株式の取
                                               △ 2,793,154      △ 2,938,510
     得による持分の増減
     親会社株主に帰属す
                                                       662,495
     る当期純利益
     自己株式の取得                                                   △ 450
     自己新株予約権の消
                                         △ 625,511            △ 625,511
     却
     株主資本以外の項目
     の当期変動額（純           5,971,402      1,644,657        53,375     7,669,435         －    499,132      8,168,567
     額）
    当期変動額合計            5,971,402      1,644,657        53,375     7,669,435      △ 625,511     △ 2,294,021      3,341,327
    当期末残高           10,056,041       1,131,390       △ 82,445     11,104,985          －   7,170,822      110,059,815
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     当連結会計年度(自         2021年４月１日　至          2022年３月31日)
                                       (単位：千円)
                            株主資本
                資本金      資本剰余金      利益剰余金       自己株式      株主資本合計
    当期首残高            7,100,036      30,080,004      54,642,698       △ 38,731     91,784,007
    当期変動額
     剰余金の配当                       △ 1,925,262            △ 1,925,262
     連結子会社株式の取
                     △ 7,317,836                  △ 7,317,836
     得による持分の増減
     親会社株主に帰属す
                             6,643,893             6,643,893
     る当期純利益
     自己株式の取得                                △ 166      △ 166
     自己新株予約権の消
                                            －
     却
     株主資本以外の項目
     の当期変動額（純
     額）
    当期変動額合計               －   △ 7,317,836      4,718,631        △ 166   △ 2,599,371
    当期末残高            7,100,036      22,762,168      59,361,329       △ 38,897     89,184,636
                      その他の包括利益累計額

                                        新株予約権      非支配株主持分       純資産合計
              その他有価証券      為替換算調整勘      退職給付に係る      その他の包括利
               評価差額金        定     調整累計額      益累計額合計
    当期首残高           10,056,041       1,131,390       △ 82,445     11,104,985          －   7,170,822      110,059,815
    当期変動額
     剰余金の配当                                                △ 1,925,262
     連結子会社株式の取
                                               △ 7,473,424     △ 14,791,260
     得による持分の増減
     親会社株主に帰属す
                                                      6,643,893
     る当期純利益
     自己株式の取得                                                   △ 166
     自己新株予約権の消
                                                         －
     却
     株主資本以外の項目
     の当期変動額（純          △ 4,144,302      2,621,897        89,086    △ 1,433,319         －    302,602     △ 1,130,716
     額）
    当期変動額合計           △ 4,144,302      2,621,897        89,086    △ 1,433,319         －   △ 7,170,822     △ 11,203,512
    当期末残高            5,911,738      3,753,287        6,640     9,671,666         －      －   98,856,302
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      ④【連結キャッシュ・フロー計算書】
                                                   (単位：千円)
                                前連結会計年度              当連結会計年度
                               (自 2020年４月１日              (自 2021年４月１日
                               　至 2021年３月31日)              　至 2022年３月31日)
     営業活動によるキャッシュ・フロー
      税金等調整前当期純利益                                1,019,344              9,011,578
      減価償却費                                6,464,279              7,278,201
      減損損失                                    －            54,724
      のれん償却額                                 925,175              976,482
      貸倒引当金の増減額（△は減少）                                  4,207             △ 5,571
      退職給付に係る負債の増減額（△は減少）                                 52,618             △ 109,045
      役員退職慰労引当金の増減額（△は減少）                                  3,311             △ 22,458
      執行役員退職慰労引当金の増減額（△は減少）                                  9,219             △ 4,895
      役員賞与引当金の増減額（△は減少）                                 10,287              197,891
      製品補償損失引当金の増減額（△は減少）                                 △ 4,016             △ 83,454
      受取利息                                △ 38,568             △ 12,979
      受取配当金                                △ 252,292             △ 264,278
      支払利息                                 106,293              138,182
      持分法による投資損益（△は益）                                 13,904               5,404
      補助金収入                                △ 60,410                －
      投資有価証券売却損益（△は益）                                    －           △ 21,579
      固定資産売却損益（△は益）                                  △ 949            △ 2,086
      固定資産除却損                                 26,320              47,125
      固定資産圧縮損                                 60,410                －
      売上債権の増減額（△は増加）                               △ 2,530,849             △ 5,615,727
      棚卸資産の増減額（△は増加）                                △ 105,341            △ 3,323,760
      仕入債務の増減額（△は減少）                                 934,795             1,294,609
                                       902,707             1,264,426
      その他
      小計                                7,540,448              10,802,789
      利息及び配当金の受取額
                                       290,864              277,258
      補助金の受取額                                 60,410                －
      利息の支払額                                △ 102,825             △ 143,195
      法人税等の支払額                                △ 440,857            △ 1,311,481
                                      2,206,964               256,260
      法人税等の還付額
      営業活動によるキャッシュ・フロー                                9,555,003              9,881,633
     投資活動によるキャッシュ・フロー
      有形固定資産の取得による支出                               △ 1,326,055             △ 4,736,925
      有形固定資産の売却による収入                                 130,009               7,531
      無形固定資産の取得による支出                                △ 59,602             △ 76,306
      投資有価証券の売却による収入                                    －            28,593
      関係会社株式の取得による支出                               △ 2,950,318             △ 14,787,753
      定期預金の預入による支出                                △ 265,399             △ 247,314
      定期預金の払戻による収入                                 275,745              348,589
      敷金及び保証金の差入による支出                                 △ 3,616             △ 32,715
      敷金及び保証金の回収による収入                                 19,869               4,975
      短期貸付金の回収による収入                                   128               －
                                       △ 1,283               481
      その他
      投資活動によるキャッシュ・フロー                               △ 4,180,523             △ 19,490,843
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                                                   (単位：千円)
                                前連結会計年度              当連結会計年度
                               (自 2020年４月１日              (自 2021年４月１日
                               　至 2021年３月31日)              　至 2022年３月31日)
     財務活動によるキャッシュ・フロー
      短期借入れによる収入                                 810,000             12,010,000
      短期借入金の返済による支出                                △ 810,375            △ 11,910,168
      長期借入れによる収入                                 120,000             11,342,000
      長期借入金の返済による支出                                △ 743,881             △ 883,945
      リース債務の返済による支出                                △ 308,630             △ 473,217
      自己株式の取得による支出                                  △ 450             △ 166
      配当金の支払額                               △ 1,926,259             △ 1,927,297
      非支配株主への配当金の支払額                                △ 126,422              △ 33,344
                                      △ 625,511                 －
      自己新株予約権の取得による支出
      財務活動によるキャッシュ・フロー                               △ 3,611,531              8,123,859
     現金及び現金同等物に係る換算差額                                 △ 108,653              256,144
     現金及び現金同等物の増減額（△は減少）                                 1,654,295             △ 1,229,206
     現金及び現金同等物の期首残高                                 18,342,443              19,996,738
                                   ※1  19,996,738            ※1  18,767,531
     現金及び現金同等物の期末残高
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      【注記事項】
       (連結財務諸表作成のための基本となる重要な事項)
     １　連結の範囲に関する事項
       連結子会社の数　        18 社
       連結子会社の名称
       エイチ・ディ・システムズ・インコーポレイテッド
       ㈱エッチ・ディ・ロジスティクス
       ㈱ハーモニック　プレシジョン
       ㈱ハーモニック・エイディ
       ハーモニック・ドライブ・エルエルシー
       ㈱ウィンベル
       哈默納科（上海）商貿有限公司
       三益ＡＤＭ㈱
       合同会社エイチ・ディ・マネジメント
       ハーモニック・ドライブ・エスイー及びその連結子会社８社
     ２　持分法の適用に関する事項

       持分法適用の関連会社の数　             1 社
       関連会社の名称
       青梅鋳造㈱
     ３　連結子会社の事業年度等に関する事項

       　連結子会社のエイチ・ディ・システムズ・インコーポレイテッド、ハーモニック・ドライブ・エルエルシー、
       哈默納科（上海）商貿有限公司、三益ＡＤＭ㈱、合同会社エイチ・ディ・マネジメント、ハーモニック・ドライ
       ブ・エスイー及びその連結子会社８社の決算日は12月31日であり、その決算日の財務諸表を使用して連結財務諸
       表を作成しております。ただし、連結決算日との間に生じた重要な取引については、連結上必要な調整を行って
       おります。
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     ４　会計方針に関する事項
      (1)  重要な資産の評価基準及び評価方法
       ①   有価証券
        a その他有価証券
         市場価格のない株式等以外のもの
         時価法(評価差額は全部純資産直入法により処理し、売却原価は移動平均法により算定)を採用しておりま
         す。
         市場価格のない株式等
         移動平均法による原価法を採用しております。
       ②   デリバティブ取引により生ずる債権及び債務
         時価法を採用しております。
       ③   棚卸資産
         通常の販売目的で保有する棚卸資産
         評価基準は原価法（収益性の低下に基づく簿価切下げの方法）によっております。
       ａ  製品・原材料・仕掛品
         移動平均法を採用しております。
       ｂ  貯蔵品
         最終仕入原価法を採用しております。
      (2)  重要な減価償却資産の減価償却方法

       ①　有形固定資産（リース資産を除く）
        　当社及び国内連結子会社は、定率法を採用しております。
        　ただし、1998年４月１日以降に取得した建物（建物附属設備は除く）並びに2016年４月１日以降に取得した
        建物附属設備及び構築物については定額法を採用しております。海外連結子会社は、見積耐用年数に基づき定
        額法を採用しております。
       ②　無形固定資産（リース資産を除く）
        　定額法を採用しております。
        　ただし、ソフトウェア（自社利用分）については社内における見込利用可能期間（５年）に基づく定額法を
        採用しております。
       ③　リース資産
        　所有権移転外ファイナンス・リース取引に係るリース資産
        　リース期間を耐用年数とし、残存価額を零とする定額法を採用しております。
      (3)  重要な繰延資産の処理方法

        　株式交付費用については、支出時に全額費用処理する方法を採用しております。
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      (4)  重要な引当金の計上基準

       ①   貸倒引当金
        　債権の貸倒れによる損失に備えるため、一般債権については貸倒実績率により、貸倒懸念債権等特定の債権
        については個別に回収可能性を勘案し、回収不能見込額を計上しております。
       ②   賞与引当金
        　当社及び国内連結子会社は、従業員に対する賞与の支給に充てるため、支給見込額を計上しております。
       ③   役員賞与引当金
        　役員に対する賞与の支給に充てるため、支給見込額を計上しております。
       ④   製品補償損失引当金
        　製品補償に係る損失に備えるため、当該見込額を計上しております。
       ⑤   役員退職慰労引当金
        　役員に対する退職慰労金の支給に備えるため、内規に基づく当連結会計年度末要支給額の100％を計上してお
        ります。
       ⑥   執行役員退職慰労引当金
        　執行役員に対する退職慰労金の支給に備えるため、内規に基づく当連結会計年度末要支給額の100％を計上し
        ております。
      (5)  退職給付に係る会計処理

       　従業員の退職給付に備えるため、当連結会計年度末における見込額に基づき、当連結会計年度末において発生
       していると認められる額を計上しております。年金資産の額が退職給付債務を下回る場合には、当該差額を退職
       給付に係る負債として計上し、上回る場合には当該超過額を退職給付に係る資産として計上しております。退職
       給付債務の算定にあたり、退職給付見込額を当連結会計年度末までの期間に帰属させる方法については、給付算
       定式基準によっております。過去勤務費用については、主としてその発生時の従業員の平均残存勤務期間以内の
       一定の年数（３年）による定額法により按分額を費用処理しております。また、数理計算上の差異は、主として
       その発生時の従業員の平均残存勤務期間以内の一定の年数（３年）による定額法により翌連結会計年度から費用
       処理することとしております。未認識数理計算上の差異及び未認識過去勤務費用については、税効果を調整の
       上、純資産の部におけるその他の包括利益累計額の退職給付に係る調整累計額に計上しております。なお、一部
       の連結子会社については、退職給付債務の算定にあたり、簡便法を採用しております。
      (6)  重要な収益及び費用の計上基準

       　当社は減速装置及びメカトロニクス製品の製造、販売を主な事業としております。当社の国内販売において
       は、出荷時から製品の支配が顧客に移転されるまでの期間が通常の期間であるとして出荷時に収益を認識し、輸
       出販売においては主にインコータームズ等で定められた貿易条件に基づきリスク負担が顧客に移転した時点で収
       益を認識しております。海外連結子会社につきましては、製品を顧客に引き渡した時点又は検収した時点で収益
       を認識しております。
        当社の取引に関する支払条件は、通常、短期のうちに支払期日が到来し、契約に重大な金融要素は含まれてお
       りません。
      (7)  重要な外貨建の資産又は負債の本邦通貨への換算の基準

       　外貨建金銭債権債務は、連結決算日の直物為替相場により円貨に換算し、換算差額は損益として処理しており
       ます。なお、在外子会社等の資産及び負債は、決算日の直物為替相場により円貨に換算し、収益及び費用は期中
       平均相場により円貨に換算し、換算差額は純資産の部における為替換算調整勘定に含めて計上しております。
      (8)  のれんの償却方法及び償却期間

       　のれんの償却については、20年以内の効果が及ぶ期間で均等償却を行っております。
      (9)  連結キャッシュ・フロー計算書における資金の範囲

       　連結キャッシュ・フロー計算書における資金（現金及び現金同等物）は、手許現金、随時引き出し可能な預金
       及び容易に換金可能であり、かつ、価値の変動について僅少なリスクしか負わない取得日から３ヶ月以内に償還
       期限が到来する短期投資からなっております。
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    (重要な会計上の見積り)
    　ハーモニック・ドライブ・エスイーグループの固定資産の減損
       ①　当連結会計年度の連結財務諸表に計上した金額
                                 （単位：千円）
                 前連結会計年度             当連結会計年度
      固定資産               47,520,515             46,162,760
       ②　その他の情報

        ・算出方法
         　当社、ハーモニック・ドライブ・エスイーグループ社及びその販売子会社８社（以下エイチ・ディ・エス
         イーグループ）に関する固定資産を、キャッシュ・フローを生み出す最小の単位としております。なお、当
         該資産グループの主な資産はのれん（残高15,336,072千円）、顧客関係資産（残高19,589,451千円）、技術
         資産（残高5,232,055千円）であります。
         　エイチ・ディ・エスイーグループの固定資産に減損の兆候があると判断し、減損損失の認識の判定を実施
         しており、エイチ・ディ・エスイーグループが獲得する割引前将来キャッシュ・フローの総額がのれんを含
         んだエイチ・ディ・エスイーグループの固定資産の帳簿価額を下回るかどうか検討しております。その結
         果、資産グループの主要な資産としている顧客関係資産及び技術資産の経済的残存使用年数の割引前将来
         キャッシュ・フローの総額がエイチ・ディ・エスイーグループの固定資産の帳簿価額を下回っておらず、当
         連結会計年度において減損損失を計上しておりません。
        ・主要な仮定

         　減損損失を認識するかどうかの判定及び使用価値の算定において用いられる将来キャッシュ・フローにつ
         いては、経営者が承認した事業計画とそれ以降における成長率等をもとに算定しております。
        ・翌連結会計年度の連結財務諸表に与える影響

         　減損損失の認識に当たっては、将来の収益性等を慎重に検討しておりますが、将来において経営・市場環
         境の変化等により将来キャッシュ・フローの見積り額の前提とした事業計画に重要な未達の発生、または将
         来の不確実性が増した場合、回収可能価額が減少し、翌連結会計年度における減損損失の発生により重要な
         影響を与える可能性があります。
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      (会計方針の変更)
      (1)  収益認識に関する会計基準等の適用
       「収益認識に関する会計基準」（企業会計基準第29号　2020年３月31日。以下「収益認識会計基準」という。）
       等を当連結会計年度の期首から適用し、約束した財又はサービスの支配が顧客に移転した時点で、当該財又は
       サービスと交換に受け取ると見込まれる金額で収                      益を認識することとしております。
       なお、「収益認識に関する会計基準の適用指針」第98項に定める代替的な取扱いを適用し、製品の国内販売にお
       いて、出荷時から顧客への製品移転までの期間が通常の期間である場合は、出荷時点で収益を認識しておりま
       す。
       また、前連結会計年度の連結貸借対照表において、「流動資産」に表示していた「受取手形及び売掛金」は、当
       連結会計年度より「受取手形」及び「売掛金」に含めて表示し、「流動負債」に表示していた「その他」は、当
       連結会計年度より「契約負債」及び「その他」に含めて表示しております。ただし、収益認識会計基準第89-２項
       に定める経過的な取扱いに従っており、前連結会計年度について新たな表示方法により組替えを行っておりませ
       ん。
       この結果、当連結会計年度の損益に与える影響はありません。また、利益剰余金の当期首残高への影響もありま
       せん。
       なお、収益認識会計基準第89-３項に定める経過的な取扱いに従って、前連結会計年度に係る「収益認識関係」注
       記については記載しておりません。
      (2)  時価の算定に関する会計基準の適用

       「時価の算定に関する会計基準」（企業会計基準第30号　2019年７月４日。以下「時価算定会計基準」とい
       う。）等を当連結会計年度の期首から適用し、時価算定会計基準第19項及び「金融商品に関する会計基準」（企
       業会計基準第10号　2019年７月４日）第44-２項に定める経過的な取扱いに従って、時価算定会計基準等が定める
       新たな会計方針を、将来にわたって適用することとしております。なお、連結財務諸表に与える影響はありませ
       ん。
       また、「金融商品関係」注記において、金融商品の時価のレベルごとの内訳等に関する事項等の注記を行うこと
       としました。ただし、「金融商品の時価等の開示に関する適用指針」（企業会計基準適用指針第19号　2019年７
       月４日）第７-４項に定める経過的な取扱いに従って、当該注記のうち前連結会計年度に係るものについては記載
       しておりません。
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       (未適用の会計基準等)
    「時価の算定に関する会計基準の適用指針」（企業会計基準適用指針第31号　2021年６月17日）
     (1)  概要

       投資信託の時価の算定及び注記に関する取扱い並びに貸借対照表に持分相当額を純額で計上する組合等への出資
      の時価の注記に関する取扱いが定められました。
     (2)  適用予定日

       2023年３月期の期首より適用予定であります。
     (3)  当該会計基準等の適用による影響

       当該会計基準等の適用による連結財務諸表に与える影響額については、現時点で評価中であります。
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      (追加情報)
      新型コロナウイルス感染症の影響は不確実性が大きく今後の当社業績に与える影響を合理的に見通すことは困難な
     ことから、当連結会計年度末時点において入手可能な情報にもとづき、繰延税金資産の回収可能性等の会計上の見積
     りを行っております。なお、前連結会計年度の有価証券報告書に記載した内容から、重要な変更はありません。
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      (連結貸借対照表関係)
    ※１　非連結子会社及び関連会社に対するものは次のとおりであります。
                                                 （単位：千円）
                              前連結会計年度                当連結会計年度
                             ( 2021年３月31日       )        ( 2022年３月31日       )
        関係会社株式                           96,226                90,821
    ※２　担保に供している資産及びこれらに対応する債務は、次のとおりであります。

                                                 （単位：千円）
     (1)  担保に供している資産
                              前連結会計年度                当連結会計年度
                             ( 2021年３月31日       )        ( 2022年３月31日       )
        建物                           38,150                34,931
        土地                           52,225                52,225
        計                           90,376                87,156
     (2)  上記に対応する債務
                              前連結会計年度                当連結会計年度
                             ( 2021年３月31日       )        ( 2022年３月31日       )
        １年内返済予定の長期借入金                           3,120                3,120
        長期借入金                           19,040                15,920
        計                           22,160                19,040
     ３　コミットメントライン契約

      　当社及び連結子会社は資金調達の安定性を高め、機動的な経営を遂行することを目的として、主要取引銀行との
      間で、コミットメントライン契約を締結しております。
      　なお、当連結会計年度末の当該契約に基づく借入未実行残高は次のとおりであります。
                                                 （単位：千円）
                              前連結会計年度                当連結会計年度
                             ( 2021年３月31日       )        ( 2022年３月31日       )
        コミットメントラインの総額                         10,658,150                10,140,400
        借入実行残高                          124,893                134,486
        借入未実行残高                         10,533,256                10,005,913
    ※４　圧縮記帳額

      　国庫補助金等により有形固定資産の取得価額から控除している圧縮記帳額及びその内訳は、以下のとおりであり
      ます。
                                                 （単位：千円）
                              前連結会計年度                当連結会計年度
                             ( 2021年３月31日       )        ( 2022年３月31日       )
        圧縮記帳額(土地)                          381,230                381,230
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      (連結損益計算書関係)
    ※１    顧客との契約から生じる収益
       売上高については、顧客との契約から生じる収益及びそれ以外の収益を区分して記載しておりません。顧客との
      契約から生じる収益の金額は、連結財務諸表「注記事項（収益認識関係）」に記載しております。
    ※２　販売費及び一般管理費のうち主要な費目及び金額は次のとおりであります。

                                                 （単位：千円）
                               前連結会計年度               当連結会計年度
                             (自    2020年４月１日            (自    2021年４月１日
                              至   2021年３月31日       )      至   2022年３月31日       )
        給与・賞与手当                           2,526,109               2,879,119
        役員賞与引当金繰入額                             82,965              298,509
        退職給付費用                            124,274               158,788
        役員退職慰労引当金繰入額                             68,044               67,970
        執行役員退職慰労引当金繰入額                             22,089               23,261
        研究開発費                           2,406,123               2,914,481
        減価償却費                           2,345,472               2,412,024
    ※３　一般管理費及び当期製造費用に含まれる研究開発費は次のとおりであります。

                                                 （単位：千円）
                               前連結会計年度               当連結会計年度
                             (自    2020年４月１日            (自    2021年４月１日
                              至   2021年３月31日       )      至   2022年３月31日       )
                                   2,444,211               3,012,730
    ※４　固定資産売却益の内訳は次のとおりであります。

                                                 （単位：千円）
                               前連結会計年度               当連結会計年度
                             (自    2020年４月１日            (自    2021年４月１日
                              至   2021年３月31日       )      至   2022年３月31日       )
        建物及び構築物                               316               －
        機械装置及び運搬具                              633              2,815
        工具、器具及び備品                               －               32
        計                              949              2,848
    ※５　固定資産売却損の内訳は次のとおりであります。

                                                 （単位：千円）
                               前連結会計年度               当連結会計年度
                             (自    2020年４月１日            (自    2021年４月１日
                              至   2021年３月31日       )      至   2022年３月31日       )
        機械装置及び運搬具                               －              740
        工具、器具及び備品                               －               21
        計                               －              761
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    ※６　減損損失
       前連結会計年度(自           2020年４月１日       　至    2021年３月31日       )
       　該当事項はありません。
       当連結会計年度(自           2021年４月１日       　至    2022年３月31日       )

       　当連結会計年度において、当社グループは以下の資産グループについて減損損失を計上しました。
       (1)　減損損失を認識した資産
                                              減損損失金額
         場所             用途              種類
                                               （千円）
                                機械装置及び運搬具                  26,759
      韓国大邱廣域市              事業用資産
                                工具、器具及び備品                  27,965
       (2)　減損損失の認識に至った経緯
       　韓国大邱廣域市の資産は、連結子会社である三益ＡＤＭが保有する資産であり、同社の営業損失が継続し、減
       損の兆候が認められたため、将来の回収可能性を検討した結果、帳簿価額を回収可能価額まで減額し、当該減少
       額を減損損失として計上しております。
       (3)　資産のグルーピングの方法
       　資産のグルーピングは、他の資産又は資産グループから概ね独立したキャッシュ・フローを生み出す最小の単
       位によって資産のグルーピングを行っております。
       (4)　回収可能額の算定方法
       　回収可能価額は使用価値により測定しておりますが、プラスの将来キャッシュ・フローが見込めないことによ
       り、回収可能価額を零と評価しております。
    ※７　固定資産除却損の内訳は次のとおりであります。

                                                 （単位：千円）
                               前連結会計年度               当連結会計年度
                             (自    2020年４月１日            (自    2021年４月１日
                              至   2021年３月31日       )      至   2022年３月31日       )
        建物及び構築物                             10,712               33,247
        機械装置及び運搬具                             6,218               1,814
        工具、器具及び備品                             9,389              12,063
        計                             26,320               47,125
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      (連結包括利益計算書関係)
    ※１　その他の包括利益に係る組替調整額及び税効果額
                                                 （単位：千円）
                               前連結会計年度               当連結会計年度
                             (自    2020年４月１日            (自    2021年４月１日
                              至   2021年３月31日       )      至   2022年３月31日       )
        その他有価証券評価差額金
         当期発生額                          8,591,945              △5,933,309
                                       －            △21,579
         組替調整額
          税効果調整前
                                   8,591,945              △5,954,888
                                  △2,620,543                1,810,585
          税効果額
          その他有価証券評価差額金                         5,971,402              △4,144,302
        為替換算調整勘定
                                   2,448,399               2,841,622
         当期発生額
        退職給付に係る調整額
         当期発生額                            1,799              49,751
                                     58,931               85,733
         組替調整額
         　税効果調整前
                                     60,731              135,484
                                    △24,370               △41,797
         　税効果額
         　退職給付に係る調整額                            36,361               93,686
                その他の包括利益合計                   8,456,163              △1,208,993
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      (連結株主資本等変動計算書関係)
     　　前連結会計年度(自　            2020年４月１日       　至　   2021年３月31日       )
     １　発行済株式に関する事項

       株式の種類         当連結会計年度期首              増加           減少        当連結会計年度末
      普通株式(株)              96,315,400               －           －       96,315,400
     ２　自己株式に関する事項

       株式の種類         当連結会計年度期首              増加           減少        当連結会計年度末
      普通株式(株)                52,225             75           －         52,300
      (変動事由の概要)
      自己株式（普通株式）の増加75株は、単元未満株の買取りによるものであります。
     ３　新株予約権等に関する事項

                                 目的となる株式の数(株)
                                                    当連結会計
                    目的となる
     会社名        内訳                                      年度末残高
                          当連結会計                    当連結
                    株式の種類
                                  増加      減少
                                                    （千円）
                          年度期首                  会計年度末
    提出会社      第１回新株予約権          普通株式       1,261,900          －   1,261,900          －       －
     （注）１．目的となる株式の数は、新株予約権が権利行使されたものと仮定した場合における株式数を記載しており
          ます。
     　(変動事由の概要)

      第１回新株予約権の減少1,261,900株は、新株予約権の買取りによるものであります。
     ４　配当に関する事項

      (1)  配当金支払額
                       配当金の総額        １株当たり配当額
        決議       株式の種類                           基準日         効力発生日
                        (千円)         (円)
    2020年６月24日
               普通株式          962,631            10   2020年３月31日          2020年６月25日
    定時株主総会
    2020年11月11日
               普通株式          962,631            10   2020年９月30日          2020年12月７日
    取締役会
      (2)  基準日が当連結会計年度に属する配当のうち、配当の効力発生日が翌連結会計年度となるもの

                          配当金の総額        １株当たり
        決議      株式の種類      配当の原資                       基準日        効力発生日
                            (千円)      配当額(円)
    2021年６月23日
              普通株式      利益剰余金         962,631          10  2021年３月31日         2021年６月24日
    定時株主総会
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     　　当連結会計年度(自　            2021年４月１日       　至　   2022年３月31日       )
     １　発行済株式に関する事項

       株式の種類         当連結会計年度期首              増加           減少        当連結会計年度末
      普通株式(株)              96,315,400               －           －       96,315,400
     ２　自己株式に関する事項

       株式の種類         当連結会計年度期首              増加           減少        当連結会計年度末
      普通株式(株)                52,300             36           －         52,336
      (変動事由の概要)
      自己株式（普通株式）の増加36株は、単元未満株の買取りによるものであります。
     ３　配当に関する事項

      (1)  配当金支払額
                       配当金の総額        １株当たり配当額
        決議       株式の種類                           基準日         効力発生日
                        (千円)         (円)
    2021年６月23日
               普通株式          962,631            10   2021年３月31日          2021年６月24日
    定時株主総会
    2021年11月12日
               普通株式          962,631            10   2021年９月30日          2021年12月６日
    取締役会
      (2)  基準日が当連結会計年度に属する配当のうち、配当の効力発生日が翌連結会計年度となるもの

                          配当金の総額        １株当たり
        決議      株式の種類      配当の原資                       基準日        効力発生日
                            (千円)      配当額(円)
    2022年６月22日
              普通株式      利益剰余金        1,058,893           11  2022年３月31日         2022年６月23日
    定時株主総会
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      (連結キャッシュ・フロー計算書関係)
     ※１   現金及び現金同等物の期末残高と連結貸借対照表に掲載されている科目の金額との関係
                                                  （単位：千円）
                               前連結会計年度               当連結会計年度
                             (自    2020年４月１日            (自    2021年４月１日
                              至   2021年３月31日       )      至   2022年３月31日       )
        現金及び預金勘定                           21,142,106               19,901,290
        短期有価証券(３ヶ月以内満期)                             21,874               27,616
        預金期間が３ヵ月を超える定期預金                          △1,167,243               △1,161,375
        現金及び現金同等物                           19,996,738               18,767,531
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      (リース取引関係)
    １　ファイナンス・リース取引
     所有権移転外ファイナンス・リース取引
     (1)  リース資産の内容
      ・有形固定資産
       主として、生産設備(機械装置)であります。
     (2)  リース資産の減価償却の方法

       リース期間を耐用年数とし、残存価額を零とする定額法によっております。
    ２　オペレーティング・リース取引

      オペレーティング・リース取引のうち解約不能のものに係る未経過リース料
                                                （単位：千円）　
                              前連結会計年度                当連結会計年度
                             ( 2021年３月31日       )        ( 2022年３月31日       )
      １年内                           310,843                254,316
      １年超                           422,757                177,891
      計                           733,601                432,207
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      (金融商品関係)
    １　金融商品の状況に関する事項
     (1)  金融商品に対する取組方針
       当社グループは、一時的な余剰資金は安全性の高い金融商品で運用し、資金調達は銀行借入を用いる方針です。
      デリバティブは、事業活動上生じる為替変動リスクを軽減する目的で行っており、投機的な取引は行わない方針で
      あります。
     (2)  金融商品の内容及びそのリスク並びにリスク管理体制

       営業債権である受取手形及び売掛金は、顧客の信用リスクに晒されております。当該リスクに関しては、社内規
      程に従い与信リスクを管理し、主な取引先の信用状況を定期的に把握する体制としております。また、外貨建ての
      営業債権は、為替の変動リスクに晒されておりますが、債権の一部に対して、先物為替予約を利用したヘッジを
      行っております。為替予約の執行・管理については、取引権限を定めた社内規程に従って行っており、その取引
      は、信用度の高い金融機関とのみ行っております。なお、取引の契約先は、信用度のある金融機関であるため、相
      手先の契約不履行によるいわゆる信用リスクは、極めて小さいと判断しております。
      　有価証券及び投資有価証券である株式は、市場価格等の変動リスクに晒されておりますが、主に業務上の関係を
      有する企業の株式であり、定期的に時価を把握しております。
      　営業債務である支払手形及び買掛金は、１年以内の支払い期日であります。
      　短期借入金及び長期借入金は、運転資金と設備資金及び子会社出資金の追加取得資金に係る資金調達によるもの
      であります。変動金利の借入金は、金利変動リスクに晒されております。
      　また、営業債務や借入金は、流動性リスクに晒されておりますが、定期的に資金繰り計画を策定し、リスクの継
      続的な把握と管理を実施しております。
     (3)  金融商品の時価等に関する事項についての補足説明

       「デリバティブ取引関係」注記におけるデリバティブ取引に関する契約額等については、その金額自体がデリバ
      ティブ取引に係る市場リスクを示すものではありません。
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    ２　金融商品の時価等に関する事項
      連結貸借対照表計上額、時価及びこれらの差額については、次のとおりであります。
      前連結会計年度(        2021年３月31日       )

                      連結貸借対照表計上額
                                    時価（千円）            差額（千円）
                          （千円）
    (1)  受取手形及び売掛金
                            9,791,509
                             △26,661
    　　　貸倒引当金（※２）
                            9,764,847            9,764,847                －
    (2)  有価証券
    　　　その他有価証券                          21,874            21,874              －
    (3)  投資有価証券
      　　その他有価証券                        17,087,291            17,087,291                －
           資産計                 26,874,013            26,874,013                －
    (1)  支払手形及び買掛金
                            2,412,798            2,412,798                －
    (2)  未払法人税等
                             837,683            837,683              －
    (3)  短期借入金
                             226,668            226,668              －
    (4)  １年内返済予定の長期借入金
                             881,261            881,261              －
    (5)  長期借入金
                            5,220,859            5,220,859                －
           負債計                 9,579,270            9,579,270                －
    デリバティブ取引（※４）                         (16,522)            (16,522)              －
     （※１）「現金及び預金」については、現金であること、及び預金が短期間で決済されるため時価が帳簿価額に近似
         するものであることから、記載を省略しております。
     （※２）受取手形及び売掛金については対応する貸倒引当金を控除しております。
     （※３）時価を把握することが極めて困難と認められる金融商品の連結貸借対照表計上額。
              区分          前連結会計年度（千円）
            投資有価証券
                                  3,800
            非上場株式
            関係会社株式
                                 96,226
            非上場株式
          これらについては、市場価格がなく、時価を把握することが極めて困難と認められることから、「(3)投資
         有価証券」には含めておりません。
     （※４）    デリバティブ取引によって生じた正味の債権・債務は純額で表示しており、合計で正味の債務となる項目に
         ついては、(　)で示しております。
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      当連結会計年度(        2022年３月31日       )
                      連結貸借対照表計上額
                                    時価（千円）            差額（千円）
                          （千円）
    (1)  受取手形
                            6,963,283            6,963,283                －
    (2)  売掛金
                            8,621,584
                             △22,146
    　　　貸倒引当金（※２）
                            8,599,437            8,599,437                －
    (3)  有価証券及び投資有価証券
    　　　その他有価証券                        11,153,004            11,153,004                －
           資産計                 26,715,726            26,715,726                －
    (1)  支払手形及び買掛金
                            3,856,847            3,856,847                －
    (2)  未払法人税等
                            2,604,300            2,604,300                －
    (3)  短期借入金
                             327,135            327,135              －
    (4)  １年内返済予定の長期借入金
                            1,942,662            1,942,662                －
    (5)  長期借入金
                            14,617,513            14,617,513                －
           負債計                 23,348,458            23,348,458                －
    デリバティブ取引（※４）                         (63,215)            (63,215)              －
     （※１）「現金及び預金」については、現金であること、及び預金が短期間で決済されるため時価が帳簿価額に近似
         するものであることから、記載を省略しております。
     （※２）売掛金については対応する貸倒引当金を控除しております。
     （※３）市場価格のない株式等は、「(3)有価証券及び投資有価証券」には含まれておりません。当該金融商品の連結
         貸借対照表計上額は以下のとおりであります。
              区分          当連結会計年度（千円）
            投資有価証券
                                  3,800
            非上場株式
            関係会社株式
                                 90,821
            非上場株式
     （※４）    デリバティブ取引によって生じた正味の債権・債務は純額で表示しており、合計で正味の債務となる項目に
         ついては、(　)で示しております。
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    (注１)金銭債権の連結決算日後の償還予定額
      前連結会計年度(        2021年３月31日       )
                                      １年超       ５年超
                               １年以内                     10年超
                                      ５年以内       10年以内
                               （千円）                    （千円）
                                      （千円）       （千円）
    現金及び預金                           21,142,106           －       －       －
    受取手形及び売掛金                           9,791,509          －       －       －

                合計               30,933,615           －       －       －

      当連結会計年度(        2022年３月31日       )

                                      １年超       ５年超
                               １年以内                     10年超
                                      ５年以内       10年以内
                               （千円）                    （千円）
                                      （千円）       （千円）
    現金及び預金                           19,901,290           －       －       －
    受取手形                           6,963,283          －       －       －

    売掛金                           8,621,584          －       －       －

                合計               35,486,158           －       －       －

    (注２)長期借入金の連結決算日後の返済予定額

      前連結会計年度(        2021年３月31日       )
                            １年超      ２年超      ３年超      ４年超
                      １年以内                              ５年超
                            ２年以内      ３年以内      ４年以内      ５年以内
                      （千円）                              （千円）
                            （千円）      （千円）      （千円）      （千円）
    長期借入金                  881,261      810,454      837,570      791,807      769,735     2,011,291
           合計           881,261      810,454      837,570      791,807      769,735     2,011,291

      当連結会計年度(        2022年３月31日       )

                            １年超      ２年超      ３年超      ４年超
                      １年以内                              ５年超
                            ２年以内      ３年以内      ４年以内      ５年以内
                      （千円）                              （千円）
                            （千円）      （千円）      （千円）      （千円）
    長期借入金                 1,942,662      1,969,778      1,944,015      1,859,627      1,859,627      6,984,463
           合計          1,942,662      1,969,778      1,944,015      1,859,627      1,859,627      6,984,463

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    ３．金融商品の時価のレベルごとの内訳等に関する事項
     金融商品の時価を、時価の算定に係るインプットの観察可能性及び重要性に応じて、以下の３つのレベルに分類して
    おります。
     レベル１の時価：観察可能な時価の算定に係るインプットのうち、活発な市場において形成される当該時価の算定の
             対象となる資産又は負債に関する相場価格により算定した時価
     レベル２の時価：観察可能な時価の算定に係るインプットのうち、レベル１のインプット以外の時価の算定に係るイ
             ンプットを用いて算定した時価
     レベル３の時価：観察できない時価の算定に係るインプットを使用して算定した時価
     時価の算定に重要な影響を与えるインプットを複数使用している場合には、それらのインプットがそれぞれ属するレ
    ベルのうち、時価の算定における優先順位が最も低いレベルに時価を分類しております。
    (1)  時価で連結貸借対照表に計上している金融商品

     当連結会計年度（        2022年３月31日       ）
                                     時価（千円）
            区分
                        レベル１         レベル２         レベル３          合計
     有価証券及び投資有価証券
      その他有価証券
       株式                  11,153,004             －         －     11,153,004
           資産計              11,153,004             －         －     11,153,004
     デリバティブ取引
      通貨関連                       －       63,215           －       63,215
           負債計                  －       63,215           －       63,215
    (2)  時価で連結貸借対照表に計上している金融商品以外の金融商品

     当連結会計年度（        2022年３月31日       ）
                                     時価（千円）
            区分
                        レベル１         レベル２         レベル３          合計
     受取手形                        －     6,963,283            －     6,963,283
     売掛金                        －     8,599,437            －     8,599,437
           資産計                  －     15,562,721             －     15,562,721
     支払手形及び買掛金                        －     3,856,847            －     3,856,847
     短期借入金                        －      327,135           －      327,135
     未払法人税等                        －     2,604,300            －     2,604,300
     長期借入金                        －     16,560,175             －     16,560,175
           負債計                  －     23,348,458             －     23,348,458
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    （注）時価の算定に用いた評価技法及び時価の算定に係るインプットの説明
    有価証券及び投資有価証券
     上場株式は相場価格を用いて評価しております。上場株式は活発な市場で取引されているため、その時価をレベル１
    の時価に分類しております。
    デリバティブ取引

     金利スワップ及び為替予約の時価は、金利や為替レート等の観察可能なインプットを用いて割引現在価値法により算
    定しており、レベル２の時価に分類しております。
    受取手形、並びに売掛金

     これらの時価は、一定の期間ごとに区分した債権ごとに、債権額と満期までの期間及び信用リスクを加味した利率を
    基に割引現在価値法により算定しており、レベル２の時価に分類しております。
    支払手形及び買掛金、短期借入金、並びに未払法人税等

     これらの時価は、一定の期間ごとに区分した債務ごとに、その将来キャッシュ・フローと、返済期日までの期間及び信
    用リスクを加味した利率を基に割引現在価値法により算定しており、レベル２の時価に分類しております。
    長期借入金

     これらの時価は、元利金の合計額と、当該債務の残存期間及び信用リスクを加味した利率を基に、割引現在価値法に
    より算定しており、レベル２の時価に分類しております。
                                 89/136














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      (有価証券関係)
     　　その他有価証券
       前連結会計年度(        2021年３月31日       現在)

                            連結貸借対照表

        区分           種類                   取得原価(千円)           差額(千円)
                            計上額(千円)
              (1)  株式
                               17,087,291           2,716,931          14,370,360
              (2)  債券

              　　　国債・地方債等                    －          －          －

    連結貸借対照表計
    上額が取得原価を          　　　社債                    －          －          －
    超えるもの
              　　　その他                    －          －          －
              (3)  その他

                                   －          －          －
                   小計            17,087,291           2,716,931          14,370,360

              (1)  株式

                                   －          －          －
              (2)  債券

              　　　国債・地方債等                    －          －          －

    連結貸借対照表計
    上額が取得原価を          　　　社債                    －          －          －
    超えないもの
              　　　その他                    －          －          －
              (3)  その他

                                   －          －          －
                   小計                －          －          －

              合計                 17,087,291           2,716,931          14,370,360

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       当連結会計年度(        2022年３月31日       現在)
                            連結貸借対照表

        区分           種類                   取得原価(千円)           差額(千円)
                            計上額(千円)
              (1)  株式
                               11,125,388           2,709,916          8,415,471
              (2)  債券

              　　　国債・地方債等                    －          －          －

    連結貸借対照表計
    上額が取得原価を          　　　社債                    －          －          －
    超えるもの
              　　　その他                    －          －          －
              (3)  その他

                                   －          －          －
                   小計            11,125,388           2,709,916          8,415,471

              (1)  株式

                                   －          －          －
              (2)  債券

              　　　国債・地方債等                    －          －          －

    連結貸借対照表計
    上額が取得原価を          　　　社債                    －          －          －
    超えないもの
              　　　その他                    －          －          －
              (3)  その他

                                   －          －          －
                   小計                －          －          －

              合計                 11,125,388           2,709,916          8,415,471

                                 91/136











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      (デリバティブ取引関係)
     ヘッジ会計が適用されていないデリバティブ取引
     通貨関連
     　前連結会計年度(         2021年３月31日       )
                          契約額等       契約額等のうち           時価        評価損益
      区分          種類
                          (千円)       1年超(千円)          (千円)         (千円)
           為替予約取引
           買建
     市場取引
            日本円買韓国ウォン売                289,200           －      △3,733         △3,733
    以外の取引
            日本円買ドル売                485,170           －     △12,559         △12,559
            日本円買ユーロ売                300,000           －       △230         △230
      合計                     1,074,370            －     △16,522         △16,522
     　当連結会計年度(         2022年３月31日       )

                          契約額等       契約額等のうち           時価        評価損益
      区分          種類
                          (千円)       1年超(千円)          (千円)         (千円)
           為替予約取引
           買建
     市場取引
    以外の取引
            日本円買中国元売                338,174           －     △25,302         △25,302
            日本円買ドル売                526,325           －     △37,913         △37,913
      合計                      864,499           －     △63,215         △63,215
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      (退職給付関係)
    １　採用している退職給付制度の概要
      当社及び連結子会社は、従業員の退職給付に充てるため、積立型、非積立型の確定給付制度及び確定拠出制度を採
     用しております。確定給付制度では、職位と勤務期間に基づいた一時金又は年金を支給しております。また、従業員
     の退職等に際しては、退職給付会計に準拠した数理計算による退職給付債務の対象とされない割増退職金を支払う場
     合があります。
      また、一部の連結子会社については、退職給付債務の算定にあたり簡便法により退職給付に係る負債及び退職給付
     費用を計算しております。
      なお、一部の在外子会社では、子会社の役員に対する退職慰労に充てるための確定給付制度を採用しております。
    ２　確定給付制度（簡便法を適用した制度を除く。）

     (1)  退職給付債務の期首残高と期末残高の調整表
                                              (単位:千円)
                                前連結会計年度           当連結会計年度
                              (自    2020年４月１日         (自    2021年４月１日
                               至   2021年３月31日       )  至   2022年３月31日       )
      退職給付債務の期首残高                               2,812,133           3,003,809
       勤務費用                               143,184           150,159
       利息費用                               19,001           19,900
       数理計算上の差異の発生額                               204,267           △92,145
       退職給付の支払額                              △200,472           △219,150
       その他                               25,695           35,435
      退職給付債務の期末残高                               3,003,809           2,898,007
     (2)  年金資産の期首残高と期末残高の調整表

                                              (単位：千円)
                                前連結会計年度           当連結会計年度
                              (自    2020年４月１日         (自    2021年４月１日
                               至   2021年３月31日       )  至   2022年３月31日       )
      年金資産の期首残高                               2,957,375           3,200,446
       期待運用収益                               59,262           64,159
       数理計算上の差異の発生額                               206,067           △42,394
       事業主からの拠出額                               134,393           137,554
       退職給付の支払額                              △153,117           △167,657
       その他                               △3,533            12,209
      年金資産の期末残高                               3,200,446           3,204,318
     (3)  退職給付債務及び年金資産の期末残高と連結貸借対照表に計上された退職給付に係る負債及び退職給付に係る資

      産の調整表
                                              (単位：千円)
                                前連結会計年度           当連結会計年度
                               ( 2021年３月31日       )    ( 2022年３月31日       )
      積立型制度の退職給付債務                               3,003,809           2,898,007
      年金資産                              △3,200,446           △3,204,318
                                    △196,637           △306,310
      非積立型制度の退職給付債務                                  －           －
      連結貸借対照表に計上された負債と資産の純額                               △196,637           △306,310
      退職給付に係る負債                                952,592           901,406

      退職給付に係る資産                              △1,149,229           △1,207,717
      連結貸借対照表に計上された負債と資産の純額                               △196,637           △306,310
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     (4)  退職給付費用及びその内訳項目の金額
                                              (単位：千円)
                                前連結会計年度           当連結会計年度
                              (自    2020年４月１日         (自    2021年４月１日
                               至   2021年３月31日       )  至   2022年３月31日       )
      勤務費用                                143,184           150,159
      利息費用                                19,001           19,900
      期待運用収益                               △59,262           △64,159
      数理計算上の差異の費用処理額                                58,931           85,733
      確定給付制度に係る退職給付費用                                161,855           191,633
     (5)  退職給付に係る調整額

       退職給付に係る調整額に計上した項目（税効果控除前）の内訳は次のとおりであります。
                                              (単位：千円)
                                前連結会計年度           当連結会計年度
                              (自    2020年４月１日         (自    2021年４月１日
                               至   2021年３月31日       )  至   2022年３月31日       )
      数理計算上の差異                               △60,731           △135,484
      合計                               △60,731           △135,484
     (6)  退職給付に係る調整累計額

       退職給付に係る調整累計額に計上した項目（税効果控除前）の内訳は次のとおりであります。
                                              (単位：千円)
                                前連結会計年度           当連結会計年度
                               ( 2021年３月31日       )    ( 2022年３月31日       )
      未認識数理計算上の差異                                165,494            30,010
      合計                                165,494            30,010
     (7)  年金資産に関する事項

      ①  年金資産の主な内訳
       年金資産合計に対する主な分類ごとの比率は、次のとおりであります。
                                前連結会計年度           当連結会計年度
                               ( 2021年３月31日       )    ( 2022年３月31日       )
      債券                                  69 %          70 %
      株式                                  24 %          22 %
      その他                                  7 %           8 %
      合計                                 100  %          100  %
      ②  長期期待運用収益率の設定方法

       年金資産の長期期待運用収益率を決定するため、現在及び予想される年金資産の配分と、年金資産を構成する多
      様な資産からの現在及び将来期待される長期の収益率を考慮しております。
     (8)  数理計算上の計算基礎に関する事項

       主要な数理計算上の計算基礎（加重平均で表わしております。）
                                前連結会計年度           当連結会計年度
                              (自    2020年４月１日         (自    2021年４月１日
                               至   2021年３月31日       )  至   2022年３月31日       )
      割引率                                 0.59  %         0.77  %
      長期期待運用収益率                                 1.98  %         1.98  %
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    ３　簡便法を適用した確定給付制度
     (1)  簡便法を適用した制度の、退職給付に係る負債の期首残高と期末残高の調整表
                                              (単位：千円)
                                前連結会計年度           当連結会計年度
                              (自    2020年４月１日         (自    2021年４月１日
                               至   2021年３月31日       )  至   2022年３月31日       )
      退職給付に係る負債の期首残高                                91,572           96,675
       退職給付費用                                9,589           12,624
       退職給付の支払額                               △4,486           △1,047
      退職給付に係る負債の期末残高                                96,675           108,253
     (2)  退職給付債務及び年金資産の期末残高と連結貸借対照表に計上された退職給付に係る負債の調整表

                                              (単位：千円)
                                前連結会計年度           当連結会計年度
                               ( 2021年３月31日       )    ( 2022年３月31日       )
      積立型制度の退職給付債務                                  －           －
      年金資産                                  －           －
      非積立型制度の退職給付債務                                96,675           108,253

      連結貸借対照表に計上された負債と資産の純額                                96,675           108,253
      退職給付に係る負債                                96,675           108,253

      連結貸借対照表に計上された負債と資産の純額                                96,675           108,253
     (3)  退職給付費用

      簡便法で計算した退職給付費用                   前連結会計年度       9,589   千円   当連結会計年度       12,624   千円
    ４　確定拠出制度

      当社及び連結子会社の確定拠出制度への要拠出額は、前連結会計年度                                113,512千円      、当連結会計年度        117,713千円      で
     ありました。
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      (ストック・オプション等関係)
       前連結会計年度(自         2020年４月１日       　至   2021年３月31日       )
       当社グループはストック・オプション制度を導入しておりませんので、該当事項はありません。
       当連結会計年度(自         2021年４月１日       　至   2022年３月31日       )

      　当社グループはストック・オプション制度を導入しておりませんので、該当事項はありません。
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      (税効果会計関係)
    １　繰延税金資産及び繰延税金負債の発生の主な原因別の内訳
                                                 （単位：千円）
                                前連結会計年度              当連結会計年度
                               ( 2021年３月31日       )       ( 2022年３月31日       )
      繰延税金資産
        税務上の繰越欠損金                           320,671              263,927
        未払事業税                            58,698              170,149
        在庫評価損                            3,771              30,437
        賞与引当金                           220,173              359,059
        未払社会保険料                            29,850              42,660
        未実現棚卸資産売却益                           109,184              202,573
        役員退職慰労引当金                           167,912              165,488
        執行役員退職慰労引当金                            53,069              43,452
        退職給付に係る負債                            10,499              27,456
        投資有価証券評価損                            68,641              65,409
        ゴルフ会員権評価損                            5,733              5,733
        減損損失                            94,777              69,854
        その他                           366,638              259,451
      繰延税金資産小計                           1,509,622              1,705,654
      評価性引当額                           △354,497              △327,607
      繰延税金資産合計                           1,155,125              1,378,046
      繰延税金負債

        その他有価証券評価差額金                         △4,314,318              △2,503,733
        外国関係会社未分配利益                          △288,853              △341,504
        退職給付に係る資産                          △353,057              △368,353
        企業結合により識別された無形資産                         △7,535,601              △7,430,749
        その他                          △268,827              △217,097
      繰延税金負債合計                          △12,760,658              △10,861,438
      繰延税金負債の純額                          △11,605,532               △9,483,392
    ２　法定実効税率と税効果会計適用後の法人税等の負担率との差異の原因となった主な項目別内訳

                                                    （単位：％）
                               前連結会計年度               当連結会計年度
                               ( 2021年３月31日       )        ( 2022年３月31日       )
      法定実効税率                             30.5               30.5
      （調整）
      受取配当金等の永久差異項目                             △8.1               △0.7
      税額控除(試験研究費等）                              －              △5.5
      住民税均等割                              1.1               0.2
      評価性引当額の増減                             △3.3                 －
      のれん償却額                             27.7                3.3
      持分法投資損益                              0.4              △0.0
      その他                             △2.7               △2.3
      税効果会計適用後の法人税等の負担率                             45.7               25.5
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      (企業結合等関係)
    　　共通支配下の取引等
    　　子会社株式の追加取得
    　　１.    取引の概要
      （１）結合当時企業の名称及び事業の内容
         結合当事企業の名称            合同会社エイチ・ディ・マネジメント
         事業内容            ハーモニック・ドライブ・エスイーへの出資を目的とした特定目的会社
      （２）企業結合日
         2021年7月28日
      （３）企業結合の法定形式
         非支配株主からの持分取得
      （４）企業結合後の名称
         変更ありません。
      （５）その他の取引の概要に関する事項
         追加取得した持分比率は40%であり、持分比率の合計は100%となりました。
         当該取引によりドイツ国の子会社であるハーモニック・ドライブ・エスイーは当社グループの完全子会社となりました。
      ２．実施する会計処理の概要

      　「企業結合に関する会計基準」（企業会計基準第21号                        2019年１月16日）及び「企業結合会計基準及び事業分離等会計基
      準に関する適用指針」（企業会計基準適用指針第10号                        2019年１月16日）に基づき、共通支配下の取引等のうち、非支配株主
      との取引として処理いたしました。
      ３．特定目的会社の持分追加取得に関する事項

         取得原価及び対価の種類ごとの内訳
         取得の対価       現金     14,724,713千円
         取得原価            14,724,713千円
      ４．非支配株主との取引に係る当社の持分変動に関する事項

      （１）資本剰余金の主な変動要因
         特定目的会社持分の追加取得
      （２）非支配株主との取引によって減少する資本剰余金の金額
         7,314,019千円
      (収益認識関係)

      　顧客との契約から生じる収益を分解した情報は、「注記事項（セグメント情報等）」に記載のとおりでありま
      す。
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      (セグメント情報等)
       【セグメント情報】
     １　報告セグメントの概要
       当社の報告セグメントは、当社の構成単位のうち分離された財務情報が入手可能であり、取締役会が経営資源の
      配分を決定及び業績を評価するために、定期的に検討を行う対象になっているものであります。
      　当社は、主に精密減速装置とその応用製品である精密アクチュエーター及び制御装置を生産・販売しており、製
      品の種類、性質、製造方法、販売市場等の類似性から判断して、同種・同系列の精密減速機事業を専ら営んでいる
      ため、事業の種類別セグメントは単一であります。
      　また、当社の製品の主な地域別市場は、「日本（アジア地域含む。以下同様。）」、「北米」、「欧州」であり
      ます。「日本」は、当社及び国内の子会社・関連会社が、「北米」は、現地法人である子会社が、「欧州」は、現
      地法人である子会社が、それぞれ担当しております。
      　従いまして、当社は、生産・販売体制を基礎とした地域別の所在地別セグメントから構成されており、「日
      本」、「北米」、「欧州」の３つを報告セグメントとしております。
     ２　報告セグメントごとの売上高、利益又は損失、資産、その他の項目の金額の算定方法

       報告されている事業セグメントの会計処理の方法は、「連結財務諸表作成のための基本となる重要な事項」にお
      ける記載と同一であります。
       報告セグメントの利益は、経常利益ベースの数値であります。セグメント間の内部収益及び振替高は市場実勢価
      額に基づいております。
     ３　報告セグメントごとの売上高、利益又は損失、資産、その他の項目の金額に関する情報並びに収益の分解情報

      　前連結会計年度(自            2020年４月１日        至   2021年３月31日       )
                                                   (単位：千円)
                            報告セグメント
                                                    連結財務諸表
                                               調整額
                                                      計上額
                     日本       北米       欧州       計
    売上高
      外部顧客への売上高               22,113,575       5,144,915       9,775,551      37,034,042           －   37,034,042
      セグメント間の内部売上高
                    2,863,725         5,913      43,436     2,913,076      △ 2,913,076          －
      又は振替高
           計         24,977,301       5,150,829       9,818,988      39,947,119      △ 2,913,076      37,034,042
    セグメント利益又は損失(△)                4,809,307        310,083      △ 920,704      4,198,686      △ 2,831,882       1,366,803
    セグメント資産               50,643,122       9,184,394      38,458,126       98,285,644       41,742,526      140,028,170
    その他の項目
     持分法適用会社への投資額
                      96,226         －       －     96,226         －     96,226
     有形固定資産及び無形固定
                     754,636       683,161       514,349      1,952,147          －   1,952,147
    　資産の増加額
     (注)   １．セグメント利益又は損失(△)の調整額                   △2,831,882千円        には、セグメント間取引消去             △835,697千円       、各報告
         セグメントに配分していない全社費用                 △1,996,185千円        、ハーモニック・ドライブ・エスイーの株式取得に
         よるのれんの償却額925,175千円が含まれております。全社費用は、基礎的試験研究費、当社の総務・経理
         部門等の管理部門に係る費用であります。
       ２．日本には、日本国内向けのほか、欧州、アジア地域向け等に係る売上高及び費用が含まれております。
       ３．セグメント資産の調整額             41,742,526千円       には、セグメント間消去           12,560,904千円       、各報告セグメントに配分
         していない全社資産の金額            29,181,621千円       、ハーモニック・ドライブ・エスイーの株式取得によるのれん
         15,532,775千円が含まれております。全社資産は、当社の余資運用資金（現金預金及び有価証券）、長期投
         資資金（投資有価証券、投資その他の資産「その他」）及び管理部門に係る資産等であります。
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      　当連結会計年度(自            2021年４月１日        至   2022年３月31日       )
                                                   (単位：千円)
                            報告セグメント
                                                    連結財務諸表
                                               調整額
                                                      計上額
                     日本       北米       欧州       計
    売上高
                    42,033,740       6,660,013      13,293,826       61,987,581      △4,899,666
    顧客との契約から生じる収益                                                 57,087,914
      外部顧客への売上高               37,273,495       6,643,427      13,170,991       57,087,914           －   57,087,914
      セグメント間の内部売上高
                    4,760,244        16,586      122,835      4,899,666      △ 4,899,666          －
      又は振替高
           計         42,033,740       6,660,013      13,293,826       61,987,581      △ 4,899,666      57,087,914
    セグメント利益               11,889,694        701,580       171,574     12,762,849      △ 3,654,605       9,108,243
    セグメント資産               61,425,916       11,212,583       39,886,140      112,524,640       30,765,278      143,289,918
    その他の項目
     持分法適用会社への投資額
                      90,821         －       －     90,821         －     90,821
     有形固定資産及び無形固定
                    5,337,964         4,199      348,333      5,690,496          －   5,690,496
    　資産の増加額
     (注)   １．セグメント利益の調整額             △3,654,605千円        には、セグメント間取引消去             △1,237,115千円        、各報告セグメント
         に配分していない全社費用            △2,417,489千円        、ハーモニック・ドライブ・エスイーの株式取得によるのれん
         の償却額     976,482千円が含まれております。全社費用は、基礎的試験研究費、当社の総務・経理部門等の管
         理部門に係る費用であります。
       ２．日本には、日本国内向けのほか、欧州、アジア地域向け等に係る売上高及び費用が含まれております。
       ３．セグメント資産の調整額             30,765,278千円       には、セグメント間消去           11,547,126千円       、各報告セグメントに配分
         していない全社資産の金額            19,218,152千円       、ハーモニック・ドライブ・エスイーの株式取得によるのれん
         15,336,072千円が含まれております。全社資産は、当社の余資運用資金（現金預金及び有価証券）、長期投
         資資金（投資有価証券、投資その他の資産「その他」）及び管理部門に係る資産等であります。
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       【関連情報】
      前連結会計年度(自　          2020年４月１日        至   2021年３月31日       )
     １　製品及びサービスごとの情報
                                           (単位：千円)
                   減速装置         メカトロニクス製品               合計
    外部顧客への売上高                 29,319,650            7,714,392           37,034,042

     （注）磁気応用機器の開発、製造、販売を営んでいる株式会社ウィンベルの販売実績は、メカトロ

        ニクス製品に区分、集計し、表示しております。
     ２　地域ごとの情報

      (1)  売上高
                                           (単位：千円)
       日本         北米         欧州         その他          合計
       18,421,653          5,144,915         9,775,551         3,691,922         37,034,042

     (注)１.売上高は、販売先の所在地を基礎とし、国または地域に区分しております。

     　　２.北米地域の売上高には、連結損益計算書の売上高の10％以上を占める米国の売上高4,473,780千円が含まれて
        おります。
      (2)  有形固定資産

                                           (単位：千円)
        日本            北米            欧州            合計
          30,635,216            4,571,605            6,785,072           41,991,895

     (注)１.有形固定資産の所在地を基礎とし、国または地域に区分しております。

     　　２.北米地域の有形固定資産の金額には、連結貸借対照表の有形固定資産の金額の10％以上を占める米国の有形固
        定資産の金額4,571,605千円が含まれております。
     　　３.欧州地域の有形固定資産の金額には、連結貸借対照表の有形固定資産の金額の10％以上を占めるドイツ国の有
        形固定資産の金額6,785,072千円が含まれております。
     ３　主要な顧客ごとの情報

       外部顧客への売上高のうち、連結損益計算書の売上高の10％を占める顧客が存在しないため、記載を省略してお
      ります。
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      当連結会計年度(自　          2021年４月１日        至   2022年３月31日       )
     １　製品及びサービスごとの情報
                                           (単位：千円)
                   減速装置         メカトロニクス製品               合計
    外部顧客への売上高                 47,235,882            9,852,032           57,087,914

     （注）磁気応用機器の開発、製造、販売を営んでいる株式会社ウィンベルの販売実績は、メカトロ

        ニクス製品に区分、集計し、表示しております。
     ２　地域ごとの情報

      (1)  売上高
                                           (単位：千円)
       日本         北米         欧州         その他          合計
       31,180,543          6,643,427         13,170,991          6,092,951         57,087,914

     (注)１.売上高は、販売先の所在地を基礎とし、国または地域に区分しております。

     　　２.北米地域の売上高には、連結損益計算書の売上高の10％以上を占める米国の売上高5,783,447千円が含まれて
        おります。
      (2)  有形固定資産

                                           (単位：千円)
        日本            北米            欧州            合計
          33,021,966            4,996,222            5,949,413           43,967,603

     (注)１.有形固定資産の所在地を基礎とし、国または地域に区分しております。

     　　２.北米地域の有形固定資産の金額には、連結貸借対照表の有形固定資産の金額の10％以上を占める米国の有形固
        定資産の金額       4,996,222千円が含まれております。
     　　３.欧州地域の有形固定資産の金額には、連結貸借対照表の有形固定資産の金額の10％以上を占めるドイツ国の有
        形固定資産の金額5,949,413千円が含まれております。
     ３　主要な顧客ごとの情報

       外部顧客への売上高のうち、連結損益計算書の売上高の10％を占める顧客が存在しないため、記載を省略してお
      ります。
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       【報告セグメントごとの固定資産の減損損失に関する情報】
      前連結会計年度(自　          2020年４月１日       　至　   2021年３月31日       )
       該当事項はありません。
      当連結会計年度(自　          2021年４月１日        至   2022年３月31日       )

                                                   (単位：千円)

                            報告セグメント
                                                    連結財務諸表
                                               調整額
                                                      計上額
                     日本       北米       欧州       計
    減損損失                 54,724         －       －     54,724         －     54,724
       【報告セグメントごとののれんの償却額及び未償却残高に関する情報】

     前連結会計年度(自           2020年４月１日        至   2021年３月31日       )
                                                   (単位：千円)
                            報告セグメント
                                                    連結財務諸表
                                               調整額
                                                      計上額
                     日本       北米       欧州       計
    当期償却額                   －       －       －       －    925,175       925,175

    当期末残高                   －       －       －       －   15,532,775       15,532,775

    　当連結会計年度(自            2021年４月１日        至   2022年３月31日       )

                                                   (単位：千円)
                            報告セグメント
                                                    連結財務諸表
                                               調整額
                                                      計上額
                     日本       北米       欧州       計
    当期償却額                   －       －       －       －    976,482       976,482

    当期末残高                   －       －       －       －   15,336,072       15,336,072

       【報告セグメントごとの負ののれん発生益に関する情報】

      前連結会計年度(自　          2020年４月１日       　至　   2021年３月31日       )
       該当事項はありません。
      当連結会計年度(自　          2021年４月１日        至   2022年３月31日       )

       該当事項はありません。
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      【関連当事者情報】
    １．関連当事者との取引
     　連結財務諸表提出会社と関連当事者の取引
    　　　連結財務諸表提出会社の関連会社等
    　　　　○前連結会計年度(自　               2020年４月１日       　至　   2021年３月31日       )
                               議決権等
         会社等の名称           資本金又     事業の内容            関連当事者           取引金額       期末残高
                               の所有
     種類           所在地                          取引の内容          科目
          又は氏名          は出資金     又は職業            との関係           (千円)       (千円)
                              (被所有)割合
                                (％)
                         精密機器、

                               (所有)
                         輸 送 用 機
                                直接
                                    当社との取引は
                         器、航空・
                                2.6
                                    僅少である。
    その他の           東京都    10,000,000                       新株予約権      625,511
                                                     －     －
         ナブテスコ(株)                油圧機器、
    関係会社           千代田区     千円                     の買取
                                    役 員 の 兼 任
                               (被所有)
                         産業用機器
                                    等……無
                                直接
                         の製造、販
                                9.5
                         売
    （注）取引条件及び取引条件の決定方針等

       １．2018年１月５日開催の取締役会の決議に基づき発行された新株予約権の当連結会計年度における買取請求権
         行使を記載しております。なお、取引金額欄は、当連結会計年度における新株予約権の買取請求権行使によ
         る払込金額を記載しております。
       ２．ナブテスコ(株)については、2021年２月２日に新株予約権を買取したことにより、関連当事者には該当しな
         くなったため、関連当事者であった期間の取引金額を記載しております。
    　　　　○当連結会計年度(自　               2021年４月１日       　至　   2022年３月31日       )

         該当事項はありません。
    ２．重要な関連会社に関する注記

     　重要な関連会社の要約財務情報
    　　　　○前連結会計年度(自　               2020年４月１日       　至　   2021年３月31日       )
         該当事項はありません。
    　　　　○当連結会計年度(自　               2021年４月１日       　至　   2022年３月31日       )

         該当事項はありません。
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       (１株当たり情報)
     　１株当たり純資産額並びに１株当たり当期純利益金額及び潜在株式調整後１株当たり当期純利益金額の算定上の基
     礎は、以下のとおりであります。
                                  前連結会計年度              当連結会計年度
                項目
                                 ( 2021年３月31日       )      ( 2022年３月31日       )
    (1)  １株当たり純資産額
                                      1,068.83    円          1,026.94    円
                                  前連結会計年度              当連結会計年度

                項目                (自　   2020年４月１日            (自　   2021年４月１日
                                 至　  2021年３月31日       )     至　  2022年３月31日       )
    (2)  １株当たり当期純利益金額
                                        6.88円              69.02円
     (算定上の基礎)
      連結損益計算書上の親会社株主に帰属する当期純利
                                       662,495             6,643,893
      益(千円)
      普通株主に帰属しない金額(千円)                                   －              －
      普通株式に係る親会社株主に帰属する当期純利益
                                       662,495             6,643,893
      (千円)
      普通株式の期中平均株式数(株)                               96,263,117              96,263,094
     (注)      潜在株式調整後1株当たり当期純利益金額については、潜在株式が存在しないため記載しておりません。
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    (重要な後発事象)
    （自己株式の取得）
    　当社は、2022年５月13日開催の取締役会において、会社法第165条第３項の規定により読み替えて適用される同法第
    156条の規定に基づき、自己株式取得に係る事項について以下のとおり決議いたしました。
    １．自己株式の取得を行う理由
    　　当社の株価水準等を勘案し、機動的な資本政策を遂行すべく自己株式の取得を行うものです。
    ２．取得に係る事項の内容

    　　（１）取得対象株式の種類
    　　　　　普通株式
    　　（２）取得し得る株式の総数
    　　　　　2,000,000株（上限）
    　　　　　（発行済株式総数（自己株式を除く）に対する割合                             2.07％）
    　　（３）株式の取得価額の総額
    　　　　　5,000,000千円（上限）
    　　（４）取得期間
    　　　　　2022年５月16日～2022年９月30日
    　　（５）取得方法 
    　　　　　東京証券取引所における市場買付け
    ３．自己株式の取得の状況

      上記市場買付による取得の結果、2022年５月16日から2022年５月31日までに当社普通株式199,900株（取得価額
      689,812千円）を取得しました。
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      ⑤ 【連結附属明細表】
        【社債明細表】

         該当事項はありません。
        【借入金等明細表】

                      当期首残高         当期末残高         平均利率
           区分                                       返済期限
                       (千円)         (千円)         (％)
    短期借入金                     226,668         327,135           0.3       ―
    １年内に返済予定の長期借入金                     881,261        1,942,662            0.3       ―

    １年内に返済予定のリース債務                     305,392         471,703           2.2       ―

    長期借入金(１年内に返済予定の
                                                2022年    ～  2032年
                        5,220,859        14,617,513            0.3
    ものを除く)
    リース債務（１年内に返済予定の
                                                2022年    ～  2033年
                        2,868,734         3,548,469            2.2
    ものを除く)
    その他有利子負債                       －         －         －      ―
           合計             9,502,914        20,907,483             ―      ―

     (注)   １．「平均利率」については、借入金等の期末残高に対する加重平均利率を記載しております。

       ２．長期借入金及びリース債務(１年内に返済予定のものを除く)の連結決算日後５年内における１年ごとの返
         済予定額の総額は以下のとおりであります。
                    １年超２年以内          ２年超３年以内          ３年超４年以内          ４年超５年以内
             区分
                      (千円)          (千円)          (千円)          (千円)
          長期借入金             1,969,778          1,944,015          1,859,627          1,859,627
          リース債務              455,022          446,289          420,768          434,233

        【資産除去債務明細表】

         当連結会計年度期首及び当連結会計年度末における資産除去債務の金額が当連結会計年度期首及び当連結会
        計年度末における負債及び純資産の合計額の100分の１以下であるため、記載を省略しております。
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     (2)  【その他】
      当連結会計年度における四半期情報
                   第１四半期           第２四半期           第３四半期            第34期

                  連結累計期間           連結累計期間           連結累計期間           連結会計年度
       （累計期間）
                (自  2021年４月１日         (自  2021年４月１日         (自  2021年４月１日         (自  2021年４月１日
                 至  2021年６月30日       )  至  2021年９月30日       )  至  2021年12月31日       )  至  2022年３月31日       )
    売上高        (千円)        11,901,335           26,341,079           41,556,265           57,087,914

    税金等調整前

             (千円)         1,686,849           3,515,382           6,691,654           9,011,578
    四半期(当期)純
    利益
    親会社株主に帰

    属する
             (千円)         1,121,812           2,218,616           4,472,329           6,643,893
    四半期(当期)純
    利益
    １株当たり

             (円)          11.65           23.05           46.46           69.02
    四半期(当期)純
    利益
                   第１四半期           第２四半期           第３四半期           第４四半期

                  連結会計期間           連結会計期間           連結会計期間           連結会計期間
       （会計期間）
                (自  2021年４月１日         (自  2021年７月１日         (自  2021年10月１日         (自  2022年１月１日
                 至  2021年６月30日       )  至  2021年９月30日       )  至  2021年12月31日       )  至  2022年３月31日       )
    １株当たり

             (円)          11.65           11.39           23.41           22.56
    四半期純利益
                                108/136












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    ２  【財務諸表等】
     (1)【財務諸表】
      ①【貸借対照表】
                                                   (単位：千円)
                                 前事業年度              当事業年度
                                (2021年３月31日)              (2022年３月31日)
     資産の部
      流動資産
        現金及び預金                              12,027,068               8,029,536
        受取手形                               235,978               83,989
        電子記録債権                              3,968,554              6,684,000
                                    ※1  4,746,202            ※1  7,167,969
        売掛金
        商品及び製品                               119,216              214,270
        仕掛品                              1,283,504              2,373,159
        原材料及び貯蔵品                               706,103             1,746,843
        前払費用                               129,523              125,994
                                    ※1  1,060,728             ※1  836,721
        その他
                                      △ 170,131             △ 176,220
        貸倒引当金
        流動資産合計                              24,106,748              27,086,263
      固定資産
        有形固定資産
         建物                            20,602,711              20,941,341
                                     △ 4,387,520             △ 5,224,856
          減価償却累計額
          建物（純額）                           16,215,190              15,716,484
         構築物
                                      1,539,718              1,583,393
                                      △ 497,440             △ 596,042
          減価償却累計額
          構築物（純額）                            1,042,278               987,350
         機械及び装置
                                     14,940,662              17,777,088
                                     △ 7,265,513             △ 8,957,014
          減価償却累計額
          機械及び装置（純額）                            7,675,148              8,820,074
         車両運搬具
                                        2,269              2,269
                                       △ 2,269             △ 2,269
          減価償却累計額
          車両運搬具（純額）                                0              0
         工具、器具及び備品
                                      4,955,988              5,784,444
                                     △ 4,496,023             △ 4,982,306
          減価償却累計額
          工具、器具及び備品（純額）                             459,965              802,138
                                    ※3  2,346,461            ※3  2,346,461
         土地
         リース資産                              363,828             1,536,286
                                      △ 262,809             △ 461,167
          減価償却累計額
          リース資産（純額）                             101,019             1,075,118
         建設仮勘定                              361,169              868,010
         有形固定資産合計                            28,201,233              30,615,638
        無形固定資産
         ソフトウエア                              208,233              184,336
                                        40,581              15,740
         その他
         無形固定資産合計                              248,815              200,077
        投資その他の資産
         投資有価証券                            17,091,091              11,129,188
         関係会社株式                             8,876,508              8,939,548
         関係会社出資金                            19,404,272              34,148,233
         関係会社長期貸付金                             2,269,133              2,361,603
         前払年金費用                             1,026,419              1,061,425
         敷金及び保証金                               41,529              41,600
         その他                               18,948              18,604
                                       △ 5,600             △ 5,600
         貸倒引当金
         投資その他の資産合計                            48,722,302              57,694,604
        固定資産合計                              77,172,350              88,510,319
      資産合計                               101,279,098              115,596,583
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                                                   (単位：千円)
                                 前事業年度              当事業年度
                                (2021年３月31日)              (2022年３月31日)
     負債の部
      流動負債
        支払手形                               987,518             1,698,102
                                    ※1  1,760,891            ※1  2,530,248
        買掛金
        短期借入金                               676,428             1,776,428
        リース債務                                48,851              187,476
                                     ※1  304,410            ※1  974,918
        未払金
        未払費用                               322,886              383,937
        未払法人税等                               775,346             2,213,208
        契約負債                                  －            137,928
        前受金                                90,940                －
        預り金                                45,345              42,109
        賞与引当金                               615,866             1,008,541
        役員賞与引当金                                71,431              246,936
        製品補償損失引当金                               107,454               27,880
        設備関係支払手形                                57,936              340,163
                                       383,602               69,236
        その他
        流動負債合計                              6,248,909              11,637,115
      固定負債
        長期借入金                              4,595,001              13,818,573
        役員退職慰労引当金                               463,061              490,413
        執行役員退職慰労引当金                               134,089              129,193
        リース債務                                53,004              892,407
        長期未払金                                77,570              493,973
                                      4,286,243              2,237,567
        繰延税金負債
        固定負債合計                              9,608,970              18,062,129
      負債合計                               15,857,879              29,699,244
     純資産の部
      株主資本
        資本金                              7,100,036              7,100,036
        資本剰余金
         資本準備金                             9,697,431              9,697,431
                                     20,527,930              20,527,930
         その他資本剰余金
         資本剰余金合計                            30,225,361              30,225,361
        利益剰余金
         利益準備金                              166,700              166,700
         その他利益剰余金
          別途積立金                           11,000,000              11,000,000
                                     26,911,811              31,532,401
          繰越利益剰余金
         利益剰余金合計                            38,078,511              42,699,101
        自己株式                               △ 38,731             △ 38,897
        株主資本合計                              75,365,177              79,985,601
      評価・換算差額等
                                     10,056,041               5,911,738
        その他有価証券評価差額金
        評価・換算差額等合計                              10,056,041               5,911,738
      純資産合計                               85,421,219              85,897,339
     負債純資産合計                                101,279,098              115,596,583
                                110/136





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      ②【損益計算書】
                                                   (単位：千円)
                                 前事業年度              当事業年度
                               (自 2020年４月１日              (自 2021年４月１日
                               　至 2021年３月31日)              　至 2022年３月31日)
                                   ※1  24,264,898            ※1  41,120,072
     売上高
     売上原価
      製品期首棚卸高                                 148,452              119,216
      当期製品製造原価                               14,570,380              23,148,925
      当期商品仕入高                                1,788,399              2,963,325
                                     16,507,231              26,231,467
      合計
      製品期末棚卸高                                 119,216              214,270
                                   ※1  16,388,015            ※1  26,017,197
      売上原価合計
     売上総利益                                 7,876,882              15,102,875
                                  ※1 ， ※2  5,303,025          ※1 ， ※2  6,744,823
     販売費及び一般管理費
     営業利益                                 2,573,856              8,358,051
     営業外収益
                                     ※1  75,112            ※1  74,707
      受取利息
                                     ※1  295,014            ※1  312,906
      受取配当金
      為替差益                                    －            78,842
                                     ※1  199,916            ※1  200,222
      不動産賃貸料
                                     ※1  228,024            ※1  225,687
      補助金収入
                                     ※1  91,519            ※1  63,411
      その他
      営業外収益合計                                 889,587              955,778
     営業外費用
      支払利息                                 17,024              50,698
                                     ※1  360,676            ※1  468,685
      不動産賃貸費用
      為替差損                                 93,942                －
      棚卸資産評価損                                 184,266                 －
                                     ※1  43,470            ※1  91,852
      その他
      営業外費用合計                                 699,379              611,236
     経常利益                                 2,764,064              8,702,593
     特別利益
      固定資産売却益                                    －              99
      投資有価証券売却益                                    －            21,579
      関係会社株式売却益                                    －               0
                                        60,410                －
      補助金収入
      特別利益合計                                 60,410              21,679
     特別損失
      固定資産除却損                                 12,141              28,950
      固定資産圧縮損                                 60,410                －
      役員退職特別加算金                                 37,040              12,500
      退職特別加算金                                    －             1,792
                                        17,636                －
      貸倒引当金繰入額
      特別損失合計                                 127,227               43,242
     税引前当期純利益                                 2,697,246              8,681,030
     法人税、住民税及び事業税
                                       702,036             2,373,269
                                       127,197             △ 238,091
     法人税等調整額
     法人税等合計                                  829,234             2,135,178
     当期純利益                                 1,868,012              6,545,851
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      ③【株主資本等変動計算書】
     前事業年度(自       2020年４月１日　至          2021年３月31日)
                                                   (単位：千円)
                                  株主資本
                          資本剰余金                   利益剰余金
                                           その他利益剰余金
               資本金
                         その他資本剰     資本剰余金合                      利益剰余金合
                    資本準備金                利益準備金
                                               繰越利益剰余
                           余金      計                      計
                                          別途積立金
                                                 金
    当期首残高           7,100,036     9,697,431     20,527,930     30,225,361       166,700    11,000,000     26,969,061     38,135,761
    当期変動額
     剰余金の配当                                          △ 1,925,263     △ 1,925,263
     当期純利益                                           1,868,012     1,868,012
     自己株式の取得
     自己新株予約権の消
     却
     株主資本以外の項目
     の当期変動額（純
     額）
    当期変動額合計              －     －     －     －     －     －   △ 57,250     △ 57,250
    当期末残高           7,100,036     9,697,431     20,527,930     30,225,361       166,700    11,000,000     26,911,811     38,078,511
                  株主資本         評価・換算差額等

                                    新株予約権     純資産合計

                         その他有価証     評価・換算差
               自己株式     株主資本合計
                         券評価差額金      額等合計
    当期首残高           △ 38,280    75,422,878      4,084,638     4,084,638      625,511    80,133,028

    当期変動額
     剰余金の配当               △ 1,925,263                     △ 1,925,263
     当期純利益               1,868,012                      1,868,012
     自己株式の取得            △ 450     △ 450                     △ 450
     自己新株予約権の消
                       －             △ 625,511     △ 625,511
     却
     株主資本以外の項目
     の当期変動額（純                     5,971,402     5,971,402        －  5,971,402
     額）
    当期変動額合計            △ 450   △ 57,700    5,971,402     5,971,402     △ 625,511     5,288,190
    当期末残高           △ 38,731    75,365,177     10,056,041     10,056,041         －  85,421,219
                                112/136








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     当事業年度(自       2021年４月１日　至          2022年３月31日)
                                                   (単位：千円)
                                  株主資本
                          資本剰余金                   利益剰余金
                                           その他利益剰余金
               資本金
                         その他資本剰     資本剰余金合                      利益剰余金合
                    資本準備金                利益準備金
                                               繰越利益剰余
                           余金      計                      計
                                          別途積立金
                                                 金
    当期首残高           7,100,036     9,697,431     20,527,930     30,225,361       166,700    11,000,000     26,911,811     38,078,511
    当期変動額
     剰余金の配当                                          △ 1,925,262     △ 1,925,262
     当期純利益                                           6,545,851     6,545,851
     自己株式の取得
     自己新株予約権の消
     却
     株主資本以外の項目
     の当期変動額（純
     額）
    当期変動額合計              －     －     －     －     －     －  4,620,589     4,620,589
    当期末残高           7,100,036     9,697,431     20,527,930     30,225,361       166,700    11,000,000     31,532,401     42,699,101
                  株主資本         評価・換算差額等

                                    新株予約権     純資産合計

                         その他有価証     評価・換算差
               自己株式     株主資本合計
                         券評価差額金      額等合計
    当期首残高           △ 38,731    75,365,177     10,056,041     10,056,041         －  85,421,219

    当期変動額
     剰余金の配当               △ 1,925,262                     △ 1,925,262
     当期純利益               6,545,851                      6,545,851
     自己株式の取得            △ 166     △ 166                     △ 166
     自己新株予約権の消
                       －                      －
     却
     株主資本以外の項目
     の当期変動額（純                    △ 4,144,302     △ 4,144,302        －  △ 4,144,302
     額）
    当期変動額合計            △ 166   4,620,423     △ 4,144,302     △ 4,144,302        －   476,120
    当期末残高           △ 38,897    79,985,601      5,911,738     5,911,738        －  85,897,339
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      【注記事項】
       (重要な会計方針)
     １　有価証券の評価基準及び評価方法
      (1)  子会社株式及び関連会社株式
        移動平均法による原価法を採用しております。
      (2)  その他有価証券
       ①  市場価格のない株式等以外のもの
        時価法（評価差額は全部純資産直入法により処理し、売却原価は移動平均法により算定）を採用しておりま
        す。
       ②  市場価格のない株式等
        移動平均法による原価法を採用しております。
     ２　デリバティブ取引により生じる正味の債権（及び債務）の評価基準及び評価方法

       時価法を採用しております。
     ３　棚卸資産の評価基準及び評価方法

       通常の販売目的で保有する棚卸資産
       　評価基準は原価法（収益性の低下に基づく簿価切下げの方法）によっております。
      (1) 製品・原材料・仕掛品
        移動平均法を採用しております。
      (2)  貯蔵品
        最終仕入原価法を採用しております。
     ４　固定資産の減価償却の方法

      (1)  有形固定資産（リース資産を除く）
        定率法を採用しております。
        ただし、1998年４月１日以降に取得した建物（建物附属設備は除く）並びに2016年４月１日以降に取得した建
       物附属設備及び構築物については、定額法を採用しております。
      (2)  無形固定資産（リース資産を除く）
        定額法を採用しております。
        ただし、ソフトウェア(自社利用分)については、社内における見込利用可能期間（５年）に基づく定額法を採
       用しております。
      (3)  リース資産
        所有権移転外ファイナンス・リース取引に係るリース資産
        リース期間を耐用年数とし、残存価額を零とする定額法を採用しております。
     ５　外貨建の資産及び負債の本邦通貨への換算基準

      　外貨建金銭債権は、決算日の直物等為替相場により円換算し、換算差額は損益として処理しております。
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     ６　引当金の計上基準

      (1)  貸倒引当金
        債権の貸倒れによる損失に備えるため、一般債権については貸倒実績率により、貸倒懸念債権等特定の債権に
       ついては個別に回収可能性を勘案し、回収不能見込額を計上しております。
      (2)  賞与引当金
        従業員に対する賞与の支給に充てるため、支給見込額を計上しております。
      (3)  役員賞与引当金
        役員に対する賞与の支給に充てるため、支給見込額を計上しております。
      (4)  製品補償損失引当金
        製品補償に係る損失に備えるため、当該見込額を計上しております。
      (5)  役員退職慰労引当金
        役員に対する退職慰労金の支給に備えるため、内規に基づく事業年度末要支給額の100％を計上しております。
      (6)  執行役員退職慰労引当金
        執行役員に対する退職慰労金の支給に備えるため、内規に基づく事業年度末要支給額の100％を計上しておりま
       す。
     ７　収益及び費用の計上基準

      　当社は減速装置及びメカトロニクス製品の製造、販売を主な事業としております。当社の国内販売においては、
      出荷時から製品の支配が顧客に移転されるまでの期間が通常の期間であるとして出荷時に収益を認識し、輸出販売
      においては主にインコータームズ等で定められた貿易条件に基づきリスク負担が顧客に移転した時点で収益を認識
      しております。
       当社の取引に関する支払条件は、通常、短期のうちに支払期日が到来し、契約に重大な金融要素は含まれておりま
      せん。
     ８　退職給付に係る会計処理

      　従業員の退職給付に備えるため、当事業年度末における見込額に基づき、当事業年度末において発生していると
      認められる額を計上しております。年金資産の額が退職給付債務に未認識数理計算上の差異及び未認識過去勤務費
      用を加減した額を下回る場合には、当該差額を退職給付引当金として計上し、上回る場合には当該超過額を前払年
      金費用として計上しております。退職給付債務の算定にあたり、退職給付見込額を当事業年度末までの期間に帰属
      させる方法については、給付算定式基準によっております。また、過去勤務費用については、その発生時の従業員
      の平均残存勤務期間以内の一定の年数（３年）による定額法により按分額を費用処理しております。また、数理計
      算上の差異は、その発生時の従業員の平均残存勤務期間以内の一定の年数（３年）による定額法により翌事業年度
      から費用処理することとしております。
     ９　その他財務諸表作成のための基本となる重要な事項

       退職給付に係る会計処理
       退職給付に係る未認識数理計算上の差異、未認識過去勤務費用の会計処理の方法は、連結財務諸表におけるこれ
      らの会計処理と異なっております。
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    (重要な会計上の見積り)
      関係会社出資金：合同会社エイチ・ディ・マネジメント持分の評価　
     　①　当事業年度の財務諸表に計上した金額
                                   （単位：千円）
                   前連結会計年度             当連結会計年度
      関係会社出資金                 19,404,272             34,148,233
    　　②     その他の情報

        ・算出方法   
         合同会社エイチ・ディ・マネジメントは、エイチ・ディ・エスイーグループの超過収益力を反映して、エイ
         チ・ディ・エスイーグループから得られる１株当たり純資産額に比べて高い価額でエイチ・ディ・エスイー
         株式を取得しております。そのため、当該超過収益力が見込めなくなった場合、これを反映した実質価額が
         取得原価の50％程度を下回れば、減損処理を行うこととしております。エイチ・ディ・エスイー株式は合同
         会社エイチ・ディ・マネジメントの大部分を占める重要な資産であり、エイチ・ディ・エスイー株式の減損
         の要否は、会社が保有する合同会社エイチ・ディ・マネジメント持分の減損の要否の判断に重要な影響を及
         ぼすものであります。
        ・主要な仮定

         エイチ・ディ・エスイーグループの超過収益力を反映して、実質価額として評価する場合において、超過収
         益力の検討において、経営者が承認した事業計画とそれ以降における成長率等を基礎としております。
        ・翌事業年度の財務諸表に与える影響

         超過収益力については、慎重に検討しておりますが、将来において経営・市場環境の変化等により将来予測
         や事業計画自体の内容及び実行可能性に変更が生じ、超過収益力が減少した場合、翌事業年度において認識
         する金額に重要な影響を与える可能性があります。
       (会計方針の変更)

      (1)  収益認識に関する会計基準等の適用
       「収益認識に関する会計基準」（企業会計基準第29号　2020年３月31日。以下「収益認識会計基準」という。）
       等を当事業年度の期首から適用し、約束した財又はサービスの支配が顧客に移転した時点で、当該又はサービス
       と交換に受け取ると見込まれる金額で収益を認識することとしております。
       なお、「収益認識に関する会計基準の適用指針」第98項に定める代替的な取扱いを適用し、製品の国内販売にお
       いて、出荷時から顧客への製品移転までの期間が通常の期間である場合は、出荷時点で収益を認識しておりま
       す。
       また、前事業年度の貸借対照表において、「流動負債」に表示していた「前受金」は、当事業年度より「契約負
       債」に含めて表示しております。ただし、収益認識会計基準第89-２項に定める経過的な取扱いに従っており、前
       事業年度について新たな表示方法により組替えを行っておりません。
       この結果、当事業年度の損益に与える影響はありません。また、利益剰余金の当期首残高への影響もありませ
       ん。
       なお、収益認識会計基準第89-３項に定める経過的な取扱いに従って、前事業年度に係る「収益認識関係」注記に
       ついては記載しておりません。
      (2)  時価の算定に関する会計基準の適用

       「時価の算定に関する会計基準」（企業会計基準第30号　2019年７月４日。以下「時価算定会計基準」とい
       う。）等を当事業年度の期首から適用し、時価算定会計基準第19項及び「金融商品に関する会計基準」（企業会
       計基準第10号　2019年７月４日）第44-２項に定める経過的な取扱いに従って、時価算定会計基準等が定める新た
       な会計方針を、将来にわたって適用することとしております。なお、財務諸表に与える影響はありません。
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       (追加情報)
       新型コロナウイルス感染症の影響は不確実性が大きく今後の当社業績に与える影響を合理的に見通すことは困難
      なことから、期末時点で入手可能な情報にもとづき、繰延税金資産の回収可能性等の会計上の見積りを行っており
      ます。なお、前事業年度の有価証券報告書に記載した内容から、重要な変更はありません。
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      (貸借対照表関係)
    ※１　関係会社に係る注記
       区分掲記されたもの以外で各科目に含まれているものは、次のとおりであります。
                                                 （単位：千円）
                               前事業年度                当事業年度
                             ( 2021年３月31日       )        ( 2022年３月31日       )
        短期債権                         1,883,986                2,437,431
        短期債務                          687,518                949,997
     ２   コミットメントライン契約

      　当社は資金調達の安定性を高め、機動的な経営を遂行することを目的として、主要取引銀行との間で、コミット
      メントライン契約を締結しております。
      　なお、当事業年度末の当該契約に基づく借入未実行残高は次のとおりであります。
                                                 （単位：千円）
                               前事業年度                当事業年度
                             ( 2021年３月31日       )        ( 2022年３月31日       )
      コミットメントラインの総額                          8,500,000                8,500,000
      借入実行残高                             －                －
      借入未実行残高                          8,500,000                8,500,000
    ※３　圧縮記帳額

      　国庫補助金等により有形固定資産の取得価額から控除している圧縮記帳額及びその内訳は、以下のとおりであり
      ます。
                                                 （単位：千円）
                              前連結会計年度                当連結会計年度
                             ( 2021年３月31日       )        ( 2022年３月31日       )
        圧縮記帳額(土地)                          381,230                381,230
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      (損益計算書関係)
    ※１　関係会社との営業取引及び営業取引以外の取引の取引額の総額は次のとおりであります。
                                                 （単位：千円）
                                前事業年度               当事業年度
                             (自    2020年４月１日            (自    2021年４月１日
                              至   2021年３月31日       )      至   2022年３月31日       )
        営業取引（収入分）                           4,934,004               8,389,904
        営業取引（支出分）                           4,888,662               8,348,208
        営業取引以外の取引（収入分）                            470,524               346,217
                                    348,151               325,573
        営業取引以外の取引（支出分）
    ※２　販売費及び一般管理費

      　主要な費目及び金額並びにおおよその割合は次のとおりであります。
                                                 （単位：千円）
                                前事業年度               当事業年度
                             (自    2020年４月１日            (自    2021年４月１日
                              至   2021年３月31日       )      至   2022年３月31日       )
        給料手当                            754,452               785,094
        賞与引当金繰入額                            335,513               596,816
        役員賞与引当金繰入額                             70,890              256,005
        役員退職慰労引当金繰入額                             36,968               39,852
        執行役員退職慰労引当金繰入額                             22,089               23,261
        研究開発費                           1,774,393               2,158,852
        減価償却費                            475,514               447,612
       おおよその割合

        販売費                              24％               25％
        一般管理費                              76％               75％
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      (有価証券関係)
      　子会社株式、関連会社株式及び関係会社出資金は、市場価格のない株式等のため、子会社株式、関連会社株式及
      び関係会社出資金の時価を記載しておりません。
      　なお、市場価格のない株式等の子会社株式、関連会社株式及び関係会社出資金の貸借対照表計上額は次のとおり
      です。
                                             (単位：千円)
                           前事業年度              当事業年度
              区分
                         （ 2021年３月31日       ）      （ 2022年３月31日       ）
         子会社株式                   8,690,908              8,753,948

         関連会社株式                    185,600              185,600

         関係会社出資金                  19,404,272              34,148,233

               計             28,280,780              43,087,781

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      (税効果会計関係)
    １　繰延税金資産及び繰延税金負債の発生の主な原因別の内訳
                                                 （単位：千円）
                                 前事業年度              当事業年度
                               ( 2021年３月31日       )       ( 2022年３月31日       )
      繰延税金資産
        未払事業税                            57,535              154,091
        在庫評価損                            3,211              28,969
        賞与引当金                           187,839              307,605
        未払社会保険料                            24,316              33,802
        未収入金                            4,666              4,666
        未払確定拠出年金                            1,294              1,416
        製品補償損失引当金                            32,773               8,503
        役員退職慰労引当金                           152,720              165,488
        執行役員退職慰労引当金                            53,069              43,452
        繰延資産償却超過額                             412              231
        投資有価証券評価損                            75,672              75,672
        貸倒引当金                            51,890              53,747
        ゴルフ会員権評価損                            5,733              5,733
        減損損失                            72,589              63,286
        敷金保証金                             680              827
      繰延税金資産小計                            724,405              947,495
      評価性引当額                           △449,372              △423,003
      繰延税金資産合計                            275,033              524,491
      繰延税金負債

        前払年金費用                          △315,599              △323,734
        その他有価証券評価差額金                         △4,245,677              △2,438,324
      繰延税金負債合計                          △4,561,277              △2,762,059
      繰延税金負債純額                          △4,286,243              △2,237,567
    ２　法定実効税率と税効果会計適用後の法人税等の負担率との差異の原因となった主な項目別内訳

                                                    （単位：％）
                                               当事業年度
                                 前事業年度
                                              ( 2022年３月31日       )
                               ( 2021年３月31日       )
       法定実効税率                              －             30.5
       （調整）
       　受取配当金等の永久差異項目                              －             △0.5
        税額控除（試験研究費等）
                                     －             △5.7
       　その他                              －              0.3
       税効果会計適用後の法人税等の負担率                              －             24.6
     (注)    前事業年度は、法定実効税率と税効果会計適用後の法人税等の負担率との間の差異が法定実効税率の100分
        の５以下であるため注記を省略しております。
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      (収益認識関係)

      顧客との契約から生じる収益を理解するための基礎となる情報は、連結財務諸表「注記事項（収益認識関係）」に
     同一の内容を記載しているので、注記を省略しております。
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      (重要な後発事象)
       （自己株式の取得）
       当社は、2022年５月13日開催の取締役会において、会社法第165条第３項の規定により読み替えて適用される同法
      第156条の規定に基づき、自己株式取得に係る事項について決議いたしました。
      　内容につきましては、「連結財務諸表「注記事項（重要な後発事象）」」に記載しております。
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      ④ 【附属明細表】
        【有形固定資産等明細表】
                                                   （単位：千円）
                                         当期末減価
                 当期首残高      当期増加額      当期減少額      当期末残高      償却累計額      当期償却額      差引当期末
       資産の種類
                                         又は償却累              残高
                                          計額
    有形固定資産
    　建物            20,602,711        361,863       23,233    20,941,341       5,224,856       847,974     15,716,484

    　構築物             1,539,718        43,674        －  1,583,393       596,042       98,602      987,350

    　機械及び装置            14,940,662       2,846,781        10,355    17,777,088       8,957,014      1,701,852      8,820,074

    　車輌運搬具               2,269        －      －     2,269      2,269        －       0

    　工具、器具及び備品             4,955,988       904,632       76,176     5,784,444      4,982,306       561,460      802,138

    　土地             2,346,461          －      －  2,346,461          －      －  2,346,461

    　リース資産              363,828     1,172,457          －  1,536,286       461,167      198,358     1,075,118

    　建設仮勘定              361,169     2,786,373      2,279,532       868,010         －      －   868,010

      有形固定資産計          45,112,809       8,115,783      2,389,298      50,839,295      20,223,657       3,408,248      30,615,638

    無形固定資産

    　ソフトウェア             1,441,801        70,832       1,038    1,511,595      1,327,259        94,729      184,336

    　その他              43,296       3,500      28,340      18,455       2,714        －    15,740

      無形固定資産計

                 1,485,097        74,332      29,378     1,530,051      1,329,973        94,729      200,077
     （注）１．機械及び装置の当期増加額は、主として有明工場における製造用設備の導入によるものであります。

        【引当金明細表】

                                                   （単位：千円）
                                   当期減少額        当期減少額
         科目         当期首残高        当期増加額                         当期末残高
                                   (目的使用)         (その他)
    貸倒引当金                 175,731         6,088          －        －      181,820
    賞与引当金                 615,866       1,008,541         615,866           －     1,008,541

    役員賞与引当金                  71,431        246,936         71,431          －      246,936

    製品補償損失引当金                 107,454         27,441        39,009        68,006        27,880

    役員退職慰労引当金                 463,061         39,852        12,500          －      490,413

    執行役員退職慰労引当金                 134,089         23,261        28,156          －      129,193

     （注）１．製品補償損失引当金の減少額（その他）は、個別見積りの見直しによる戻入額であります。

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     (2)  【主な資産及び負債の内容】
        連結財務諸表を作成しているため、記載を省略しております。
     (3)  【その他】

        該当事項はありません。
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    第６   【提出会社の株式事務の概要】
    事業年度             ４月１日から３月31日まで

    定時株主総会             ６月中
    基準日             ３月31日
    剰余金の配当の基準日             ９月30日、３月31日
    １単元の株式数             100株
    単元未満株式の買取り・
    買増し
    　　取扱場所             （特別口座）
                 東京都千代田区丸の内一丁目３番３号　みずほ信託銀行株式会社　証券代行部
    　　株主名簿管理人             （特別口座）
                 東京都千代田区丸の内一丁目３番３号　みずほ信託銀行株式会社
    　　取次所             みずほ信託銀行株式会社　本店及び全国各支店
    　　買取り・買増し手数料             無料
                 当会社の公告は、電子公告により行う。ただし、電子公告によることができない事故
                 その他やむを得ない事由が生じたときには、日本経済新聞に掲載する方法により行
                 う。
    公告掲載方法
                 なお、電子公告は当会社のホームページに掲載し、そのアドレスは次のとおりです。
                 　https://www.hds.co.jp/
    株主に対する特典             特にありません。
     （注）当社の株主は、その有する単元未満株式について、次に掲げる権利以外の権利を行使することができません。

        　会社法第189条第２項各号に掲げる権利
        　会社法第166条第１項の規定による請求をする権利
        　株主の有する株式数に応じて募集株式の割当て及び募集新株予約権の割当てを受ける権利
        　株主の有する単元未満株式の数と併せて単元株式数となる数の株式を売り渡すことを請求する権利
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    第７   【提出会社の参考情報】
    １  【提出会社の親会社等の情報】

      当社には、金融商品取引法第24条の７第１項に規定する親会社等はありません。
    ２  【その他の参考情報】

      当事業年度の開始日から有価証券報告書提出日までの間に次の書類を提出しております。
    (1)  有価証券報告書及びその添付書類、有価証券報告書の確認書

      事業年度　     第33期   (自　   2020年４月１日       　至　   2021年３月31日       )2021年６月24日関東財務局長に提出。
    (2)  内部統制報告書
      事業年度　     第33期   (自　   2020年４月１日       　至　   2021年３月31日       )2021年６月24日関東財務局長に提出。
    (3)  四半期報告書、四半期報告書の確認書
      第34期   第１四半期(自　        2021年４月１日       　至　   2021年６月30日       )2021年８月10日関東財務局長に提出。
      第34期   第２四半期(自　        2021年７月１日       　至　   2021年９月30日       )2021年11月15日関東財務局長に提出。
      第34期   第３四半期(自　        2021年10月１日       　至　   2021年12月31日       )2022年２月９日関東財務局長に提出。
    (4)  臨時報告書
      2021年６月24日関東財務局長に提出。
      企業内容等の開示に関する内閣府令第19条第２項第９号の２(株主総会における議決権行使の結果)の規定に基づく
      臨時報告書。
    (5)  臨時報告書
      2021年12月２日関東財務局長に提出。
      金融商品取引法第24条の５第４項及び企業内容等の開示に関する内閣府令第19条第２項第４号（主要株主の異動）
      の規定に基づく臨時報告書。
    (6)  有価証券報告書の訂正報告書及び確認書
      事業年度　第30期(自　平成29年４月１日　至　平成30年３月31日)　2021年６月４日関東財務局長に提出。
      事業年度　第31期(自　2018年４月１日　至　2019年３月31日)　2021年６月４日関東財務局長に提出。
      事業年度　第32期(自　2019年４月１日　至　2020年３月31日)　2021年６月４日関東財務局長に提出。
    (7)  四半期報告書の訂正報告書及び確認書
      第32期第１四半期(自　2019年４月１日　至　2019年６月30日)　2021年６月４日関東財務局長に提出。
      第32期第２四半期(自　2019年７月１日　至　2019年９月30日)　2021年６月４日関東財務局長に提出。
      第32期第３四半期(自　2019年10月１日　至　2019年12月31日)　2021年６月４日関東財務局長に提出。
      第33期第１四半期(自　2020年４月１日　至　2020年６月30日)　2021年６月４日関東財務局長に提出。
      第33期第２四半期(自　2020年７月１日　至　2020年９月30日)　2021年６月４日関東財務局長に提出。
      第33期第３四半期(自　2020年10月１日　至　2020年12月30日)　2021年６月４日関東財務局長に提出。
    (8)  内部統制報告書の訂正報告書
      事業年度　第30期(自　平成29年４月１日　至　平成30年３月31日)2021年６月４日関東財務局長に提出。
    　　事業年度　第31期(自　2018年４月１日　至　2019年3月31日)2021年６月４日関東財務局長に提出。
      事業年度　第32期(自　2019年４月１日　至　2020年3月31日)2021年６月４日関東財務局長に提出。
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    第二部     【提出会社の保証会社等の情報】
     該当事項はありません。

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                独立監査人の監査報告書及び内部統制監査報告書
                                                    2022年６月23日

    株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
     取締役会　御中
                         ＰｗＣあらた有限責任監査法人
                           東京事務所
                         指定有限責任社員
                                   公認会計士       千　葉　達　哉
                         業務執行社員
    ＜財務諸表監査＞

    監査意見

     当監査法人は、金融商品取引法第193条の２第１項の規定に基づく監査証明を行うため、「経理の状況」に掲げられて
    いる株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの2021年４月１日から2022年３月31日までの連結会計年度の連結財
    務諸表、すなわち、連結貸借対照表、連結損益計算書、連結包括利益計算書、連結株主資本等変動計算書、連結キャッ
    シュ・フロー計算書、連結財務諸表作成のための基本となる重要な事項、その他の注記及び連結附属明細表について監
    査を行った。
    　当監査法人は、上記の連結財務諸表が、我が国において一般に公正妥当と認められる企業会計の基準に準拠して、株
    式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ及び連結子会社の2022年３月31日現在の財政状態並びに同日をもって終了
    する連結会計年度の経営成績及びキャッシュ・フローの状況を、全ての重要な点において適正に表示しているものと認
    める。
    監査意見の根拠
     当監査法人は、我が国において一般に公正妥当と認められる監査の基準に準拠して監査を行った。監査の基準におけ
    る当監査法人の責任は、「連結財務諸表監査における監査人の責任」に記載されている。当監査法人は、我が国におけ
    る職業倫理に関する規定に従って、会社及び連結子会社から独立しており、また、監査人としてのその他の倫理上の責
    任を果たしている。当監査法人は、意見表明の基礎となる十分かつ適切な監査証拠を入手したと判断している。
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    監査上の主要な検討事項
     監査上の主要な検討事項とは、当連結会計年度の連結財務諸表の監査において、監査人が職業的専門家として特に重
    要であると判断した事項である。監査上の主要な検討事項は、連結財務諸表全体に対する監査の実施過程及び監査意見
    の形成において対応した事項であり、当監査法人は、当該事項に対して個別に意見を表明するものではない。
    Harmonic Drive SEグループの固定資産の減損の認識の判定
    （【注記事項】（重要な会計上の見積り））
           監査上の主要な検討事項の
                                         監査上の対応
             内容及び決定理由
     会社は、2002年７月においてHarmonic                   Drive   SE（以     当監査法人は、HDSEグループの固定資産の減損損失の
                               認識の判定を検討するにあたり、主として以下の監査手
    下、HDSE社）の株式を取得し関連会社化し、2017年３月
                               続を実施した。
    に株式を追加取得し子会社化した。2021年７月に残りの
    株式を追加取得し完全子会社化した。
                               ・ 経営者への質問を実施すると共に、取締役会等の会議
                                体の議事録や関連資料を閲覧することにより、産業用
    　会社は、HDSE社及びその販売子会社８社（以下、HDSE
                                ロボット市場等に関する最新の動向を中心とした直近
    グループ）に関連する固定資産を、キャッシュ・フロー
                                の事業環境を理解した。
    を生み出す最小の単位としている。なお、当該資産グ
    ループの主な資産はのれん（残高15,336,072千円）、顧
    客関係資産（残高         19,589,451千円）、技術資産（残高
                               ・ HDSEグループの割引前将来キャッシュ・フローの見積
    5,232,055千円）であり、HDSEグループの固定資産総額
                                りについて主として以下の手続を実施した。
    は46,162,760千円(連結総資産の32%)である。
                               -取締役会によって承認された中期事業計画との整合性
                               を検証した。
    　HDSE社の子会社化時に策定された事業計画において
    は、拡大する産業用ロボット市場等における需要の獲得
                               -中期事業計画における当期の計画数値に対する実績数
    により、収益や利益率の拡大が見込まれていた。しか
                               値との比較及び中期事業計画策定時に想定していない事
    し、2020年３月期から2022年３月期にかけて同社の業績
                               象の有無の確認を行い、中期事業計画の見直しの必要が
    は、産業用ロボット需要の急激な増減に伴うメーカーに
                               ないかを検討した。
    おける在庫調整及び新型コロナウイルス感染症拡大の一
    時的な影響によって、子会社化時に策定された事業計画
                               -追加取得時の事業計画と実績を比較し、未達事項につ
    を下回り、営業損失が計上されている。
                               いてその理由並びに一時的要因によるものかどうかを検
                               討し、当期以降の中期事業計画に反映されていることを
    　会社は、当該状況を踏まえて、HDSEグループの固定資
                               確認した。
    産に減損の兆候があると判断し、減損損失の認識の判定
    を実施しており、HDSEグループが獲得する割引前将来
                               -将来の売上予測については、産業用ロボット市場等の
    キャッシュ・フローの総額がのれんを含んだHDSEグルー
                               成長率に関する外部機関の予測データや同市場に関係す
    プの固定資産の帳簿価額を下回るかどうか検討した。そ
                               る他社の財務情報等との整合性を確かめるとともに、会
    の結果、資産グループの主要な資産としている顧客関係
                               社の販売戦略を踏まえて、顧客別に見積られた売上予測
    資産及び技術資産の経済的残存使用年数の割引前将来
                               が合理的かを検討した。
    キャッシュ・フローの総額がHDSEグループの固定資産の
    帳簿価額を下回っておらず、当連結会計年度において減
                               -営業利益等については、製造費用、販売費及び一般管
    損損失を計上していない。
                               理費の過去の推移及び今後の企業環境から予測される将
                               来の売上予測及び生産体制との整合性を検討した。
    　会社は、割引前将来キャッシュ・フローの総額につい
    て、取締役会で承認された中期事業計画に基づいて予測
                               ・ 中期事業計画に不確実性を加味した場合における、当
    した。当該予測には、産業用ロボット市場等の需要の動
                                期以降の割引前将来キャッシュ・フローの総額を監査
    向等の外部の事業環境に関する情報や販売戦略を考慮し
                                人が独自に計算し、会社の実施した固定資産の減損損
    て見積られた将来の売上予測や営業利益等の見積りが含
                                失の認識の判定に与える影響を検討した。
    まれる。これらの見積りには、経営者の主観的な判断が
    伴い、見積りの不確実性が存在する。また、当該固定資
    産残高は連結財務諸表において金額的重要性が高いこと
    から、当監査法人は、将来キャッシュ・フローの見積り
    や見積りに用いた仮定を含む、HDSEグループの固定資産
    の減損損失の認識の判定が、監査上の主要な検討事項に
    該当すると判断した。
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    その他の記載内容
     その他の記載内容は、有価証券報告書に含まれる情報のうち、連結財務諸表及び財務諸表並びにこれらの監査報告書
    以外の情報である。経営者の責任は、その他の記載内容を作成し開示することにある。また、監査役及び監査役会の責
    任は、その他の記載内容の報告プロセスの整備及び運用における取締役の職務の執行を監視することにある。
    　当監査法人の連結財務諸表に対する監査意見の対象にはその他の記載内容は含まれておらず、当監査法人はその他の
    記載内容に対して意見を表明するものではない。
    　連結財務諸表監査における当監査法人の責任は、その他の記載内容を通読し、通読の過程において、その他の記載内
    容と連結財務諸表又は当監査法人が監査の過程で得た知識との間に重要な相違があるかどうか検討すること、また、そ
    のような重要な相違以外にその他の記載内容に重要な誤りの兆候があるかどうか注意を払うことにある。
    　当監査法人は、実施した作業に基づき、その他の記載内容に重要な誤りがあると判断した場合には、その事実を報告
    することが求められている。
    　その他の記載内容に関して、当監査法人が報告すべき事項はない。
    連結財務諸表に対する経営者並びに監査役及び監査役会の責任
     経営者の責任は、我が国において一般に公正妥当と認められる企業会計の基準に準拠して連結財務諸表を作成し適正
    に表示することにある。これには、不正又は誤謬による重要な虚偽表示のない連結財務諸表を作成し適正に表示するた
    めに経営者が必要と判断した内部統制を整備及び運用することが含まれる。
    　連結財務諸表を作成するに当たり、経営者は、継続企業の前提に基づき連結財務諸表を作成することが適切であるか
    どうかを評価し、我が国において一般に公正妥当と認められる企業会計の基準に基づいて継続企業に関する事項を開示
    する必要がある場合には当該事項を開示する責任がある。
    　監査役及び監査役会の責任は、財務報告プロセスの整備及び運用における取締役の職務の執行を監視することにあ
    る。
    連結財務諸表監査における監査人の責任
     監査人の責任は、監査人が実施した監査に基づいて、全体としての連結財務諸表に不正又は誤謬による重要な虚偽表
    示がないかどうかについて合理的な保証を得て、監査報告書において独立の立場から連結財務諸表に対する意見を表明
    することにある。虚偽表示は、不正又は誤謬により発生する可能性があり、個別に又は集計すると、連結財務諸表の利
    用者の意思決定に影響を与えると合理的に見込まれる場合に、重要性があると判断される。
    　監査人は、我が国において一般に公正妥当と認められる監査の基準に従って、監査の過程を通じて、職業的専門家と
    しての判断を行い、職業的懐疑心を保持して以下を実施する。
    ・　不正又は誤謬による重要な虚偽表示リスクを識別し、評価する。また、重要な虚偽表示リスクに対応した監査手続
     を立案し、実施する。監査手続の選択及び適用は監査人の判断による。さらに、意見表明の基礎となる十分かつ適切
     な監査証拠を入手する。
    ・　連結財務諸表監査の目的は、内部統制の有効性について意見表明するためのものではないが、監査人は、リスク評
     価の実施に際して、状況に応じた適切な監査手続を立案するために、監査に関連する内部統制を検討する。
    ・　経営者が採用した会計方針及びその適用方法の適切性、並びに経営者によって行われた会計上の見積りの合理性及
     び関連する注記事項の妥当性を評価する。
    ・　経営者が継続企業を前提として連結財務諸表を作成することが適切であるかどうか、また、入手した監査証拠に基
     づき、継続企業の前提に重要な疑義を生じさせるような事象又は状況に関して重要な不確実性が認められるかどうか
     結論付ける。継続企業の前提に関する重要な不確実性が認められる場合は、監査報告書において連結財務諸表の注記
     事項に注意を喚起すること、又は重要な不確実性に関する連結財務諸表の注記事項が適切でない場合は、連結財務諸
     表に対して除外事項付意見を表明することが求められている。監査人の結論は、監査報告書日までに入手した監査証
     拠に基づいているが、将来の事象や状況により、企業は継続企業として存続できなくなる可能性がある。
    ・　連結財務諸表の表示及び注記事項が、我が国において一般に公正妥当と認められる企業会計の基準に準拠している
     かどうかとともに、関連する注記事項を含めた連結財務諸表の表示、構成及び内容、並びに連結財務諸表が基礎とな
     る取引や会計事象を適正に表示しているかどうかを評価する。
    ・　連結財務諸表に対する意見を表明するために、会社及び連結子会社の財務情報に関する十分かつ適切な監査証拠を
     入手する。監査人は、連結財務諸表の監査に関する指示、監督及び実施に関して責任がある。監査人は、単独で監査
     意見に対して責任を負う。
     監査人は、監査役及び監査役会に対して、計画した監査の範囲とその実施時期、監査の実施過程で識別した内部統制
    の重要な不備を含む監査上の重要な発見事項、及び監査の基準で求められているその他の事項について報告を行う。
     監査人は、監査役及び監査役会に対して、独立性についての我が国における職業倫理に関する規定を遵守したこと、
    並びに監査人の独立性に影響を与えると合理的に考えられる事項、及び阻害要因を除去又は軽減するためにセーフガー
    ドを講じている場合はその内容について報告を行う。
     監査人は、監査役及び監査役会と協議した事項のうち、当連結会計年度の連結財務諸表の監査で特に重要であると判
    断した事項を監査上の主要な検討事項と決定し、監査報告書において記載する。ただし、法令等により当該事項の公表
    が禁止されている場合や、極めて限定的ではあるが、監査報告書において報告することにより生じる不利益が公共の利
    益を上回ると合理的に見込まれるため、監査人が報告すべきでないと判断した場合は、当該事項を記載しない。
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     ＜内部統制監査＞

    監査意見
     当監査法人は、金融商品取引法第193条の２第２項の規定に基づく監査証明を行うため、株式会社ハーモニック・ドラ
    イブ・システムズの2022年３月31日現在の内部統制報告書について監査を行った。
     当監査法人は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズが2022年３月31日現在の財務報告に係る内部統制は有
    効であると表示した上記の内部統制報告書が、我が国において一般に公正妥当と認められる財務報告に係る内部統制の
    評価の基準に準拠して、財務報告に係る内部統制の評価結果について、全ての重要な点において適正に表示しているも
    のと認める。
    監査意見の根拠
     当監査法人は、我が国において一般に公正妥当と認められる財務報告に係る内部統制の監査の基準に準拠して内部統
    制監査を行った。財務報告に係る内部統制の監査の基準における当監査法人の責任は、「内部統制監査における監査人
    の責任」に記載されている。当監査法人は、我が国における職業倫理に関する規定に従って、会社及び連結子会社から
    独立しており、また、監査人としてのその他の倫理上の責任を果たしている。当監査法人は、意見表明の基礎となる十
    分かつ適切な監査証拠を入手したと判断している。
    内部統制報告書に対する経営者並びに監査役及び監査役会の責任
     経営者の責任は、財務報告に係る内部統制を整備及び運用し、我が国において一般に公正妥当と認められる財務報告
    に係る内部統制の評価の基準に準拠して内部統制報告書を作成し適正に表示することにある。
     監査役及び監査役会の責任は、財務報告に係る内部統制の整備及び運用状況を監視、検証することにある。
     なお、財務報告に係る内部統制により財務報告の虚偽の記載を完全には防止又は発見することができない可能性があ
    る。
    内部統制監査における監査人の責任
     監査人の責任は、監査人が実施した内部統制監査に基づいて、内部統制報告書に重要な虚偽表示がないかどうかにつ
    いて合理的な保証を得て、内部統制監査報告書において独立の立場から内部統制報告書に対する意見を表明することに
    ある。
     監査人は、我が国において一般に公正妥当と認められる財務報告に係る内部統制の監査の基準に従って、監査の過程
    を通じて、職業的専門家としての判断を行い、職業的懐疑心を保持して以下を実施する。
    ・　内部統制報告書における財務報告に係る内部統制の評価結果について監査証拠を入手するための監査手続を実施す
     る。内部統制監査の監査手続は、監査人の判断により、財務報告の信頼性に及ぼす影響の重要性に基づいて選択及び
     適用される。
    ・　財務報告に係る内部統制の評価範囲、評価手続及び評価結果について経営者が行った記載を含め、全体としての内
     部統制報告書の表示を検討する。
    ・　内部統制報告書における財務報告に係る内部統制の評価結果に関する十分かつ適切な監査証拠を入手する。監査人
     は、内部統制報告書の監査に関する指示、監督及び実施に関して責任がある。監査人は、単独で監査意見に対して責
     任を負う。
     監査人は、監査役及び監査役会に対して、計画した内部統制監査の範囲とその実施時期、内部統制監査の実施結果、
    識別した内部統制の開示すべき重要な不備、その是正結果、及び内部統制の監査の基準で求められているその他の事項
    について報告を行う。
     監査人は、監査役及び監査役会に対して、独立性についての我が国における職業倫理に関する規定を遵守したこと、
    並びに監査人の独立性に影響を与えると合理的に考えられる事項、及び阻害要因を除去又は軽減するためにセーフガー
    ドを講じている場合はその内容について報告を行う。
    利害関係
     会社及び連結子会社と当監査法人又は業務執行社員との間には、公認会計士法の規定により記載すべき利害関係はな
    い。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　以                                                      上
     (注)   １．上記の監査報告書の原本は当社（有価証券報告書提出会社）が別途保管しております。

       ２．ＸＢＲＬデータは監査の対象には含まれていません。
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                        独立監査人の監査報告書
                                                    2022年６月23日

    株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
     取締役会　御中
                         ＰｗＣあらた有限責任監査法人
                           東京事務所
                         指定有限責任社員
                                   公認会計士       千　葉　達　哉
                         業務執行社員
    監査意見

     当監査法人は、金融商品取引法第193条の２第１項の規定に基づく監査証明を行うため、「経理の状況」に掲げられて
    いる株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの2021年４月１日から2022年３月31日までの第34期事業年度の財務
    諸表、すなわち、貸借対照表、損益計算書、株主資本等変動計算書、重要な会計方針、その他の注記及び附属明細表に
    ついて監査を行った。
     当監査法人は、上記の財務諸表が、我が国において一般に公正妥当と認められる企業会計の基準に準拠して、株式会
    社ハーモニック・ドライブ・システムズの2022年３月31日現在の財政状態及び同日をもって終了する事業年度の経営成
    績を、全ての重要な点において適正に表示しているものと認める。
    監査意見の根拠
     当監査法人は、我が国において一般に公正妥当と認められる監査の基準に準拠して監査を行った。監査の基準におけ
    る当監査法人の責任は、「財務諸表監査における監査人の責任」に記載されている。当監査法人は、我が国における職
    業倫理に関する規定に従って、会社から独立しており、また、監査人としてのその他の倫理上の責任を果たしている。
    当監査法人は、意見表明の基礎となる十分かつ適切な監査証拠を入手したと判断している。
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    監査上の主要な検討事項
     監査上の主要な検討事項とは、当事業年度の財務諸表の監査において、監査人が職業的専門家として特に重要である
    と判断した事項である。監査上の主要な検討事項は、財務諸表全体に対する監査の実施過程及び監査意見の形成におい
    て対応した事項であり、当監査法人は、当該事項に対して個別に意見を表明するものではない。
    関係会社出資金の評価（合同会社エイチ・ディ・マネジメント）
    （【注記事項】（重要な会計上の見積り））
           監査上の主要な検討事項の
                                         監査上の対応
             内容及び決定理由
     会社は、2002年７月にHarmonic                Drive   SE（以下、        当監査法人は、HDM持分の評価において、主として以
                               下の監査手続を実施した。
    HDSE社）の株式を取得し関連会社化し、2017年３月に株
    式を合同会社エイチ・ディ・マネジメント(以下、HDM
                               ・経営者への質問を実施すると共に、取締役会等の会議
    社)(持株比率60%)を通してHDSE株式を追加取得し子会社
                               体の議事録や関連資料を閲覧することにより、産業用ロ
    化した。2021年７月に残りのHDM持分を追加取得し、HDM
                               ボット市場等に関する最新の動向を中心としたHDSEグ
    社及びHDSE社を完全子会社化した。財務諸表の有価証券
                               ループの直近の事業環境を理解した。
    関係注記に記載のとおり、会社が保有するHDM持分は、
    市場価格のない株式であり、2022年３月31日現在の残高
                               ・HDM持分の実質価額をHDM社の財務数値より再計算し、
    は34,148,233千円(総資産の29%)である。
                               会社の帳簿残高と比較検討した。
     会社は、拡大する産業用ロボット市場等における需要
    の獲得により、収益や利益率の拡大が見込めるとして、
                               ・HDSEグループの超過収益力の減少の有無の評価につい
    HDM社を通じてHDSEグループ（HDSE社及びその販売子会
                               て以下の手続を実施した。
    社８社）への投資を行った。産業用ロボット需要の急激
                               -取締役会によって承認された中期事業計画を査閲し、
    な増減に伴うメーカーにおける在庫調整及び新型コロナ
                               超過収益力の減少を示唆しないか検討した。
    ウイルス感染症拡大の一時的な影響によって、2020年３
    月期から2022年３月期にかけてHDSEグループの業績は、
                               -中期事業計画における当期の計画数値に対する実績数
    子会社化時に策定された事業計画を下回っている。
                               値との比較及び中期事業計画策定時に想定していない事
     HDM社は、HDSEグループの超過収益力を反映して、
                               象の有無の確認を行い、中期事業計画の見直しの必要が
    HDSEの連結財務諸表から得られる１株当たり純資産額に
                               ないかを検討した。
    比べて高い価額でHDSE株式を取得している。そのため、
    当該超過収益力が見込めなくなった場合、これを反映し
                               -HDM社によるHDSE株式の追加取得時の事業計画と実績を
    た実質価額が取得原価の50％程度を下回った場合には、
                               比較し、未達事項についてその理由並びに一時的要因に
    減損処理を行うこととしている。HDSE株式はHDM社の大
                               よるものかどうかを検討し、当期以降のHDSEグループの
    部分を占める重要な資産であり、HDSE株式の減損の要否
                               中期事業計画に反映されていることを確認した。
    は、会社が保有するHDM持分の減損の要否の判断に重要
    な影響を及ぼす。
                               -将来の売上予測については、産業用ロボット市場等の
     会社は、HDM社が保有するHDSE株式の減損、並びに会
                               成長率に関する外部機関の予測データや同市場に関係す
    社が保有するHDM持分の減損は不要であると判断した。
                               る他社の財務情報等との整合性を確かめるとともに、会
                               社の販売戦略を踏まえて、顧客別に見積られた売上予測
     HDM持分の残高に金額的重要性があること、また、同
                               が合理的かを検討した。
    社株式減損の要否の判断にあたり検討が必要となるHDSE
    グループの超過収益力の減少の有無については経営者の
                               -営業利益等については、製造費用、販売費及び一般管
    判断を伴うため、当監査法人は、HDM持分の評価を監査
                               理費の過去の推移及び今後の企業環境から予測される将
    上の主要な検討事項に該当するものと判断した。
                               来の売上予測及び生産体制との整合性を検討した。
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                                                           有価証券報告書
    その他の記載内容
     その他の記載内容は、有価証券報告書に含まれる情報のうち、連結財務諸表及び財務諸表並びにこれらの監査報告書
    以外の情報である。経営者の責任は、その他の記載内容を作成し開示することにある。また、監査役及び監査役会の責
    任は、その他の記載内容の報告プロセスの整備及び運用における取締役の職務の執行を監視することにある。
     当監査法人の財務諸表に対する監査意見の対象にはその他の記載内容は含まれておらず、当監査法人はその他の記載
    内容に対して意見を表明するものではない。
     財務諸表監査における当監査法人の責任は、その他の記載内容を通読し、通読の過程において、その他の記載内容と
    財務諸表又は当監査法人が監査の過程で得た知識との間に重要な相違があるかどうか検討すること、また、そのような
    重要な相違以外にその他の記載内容に重要な誤りの兆候があるかどうか注意を払うことにある。
     当監査法人は、実施した作業に基づき、その他の記載内容に重要な誤りがあると判断した場合には、その事実を報告
    することが求められている。
     その他の記載内容に関して、当監査法人が報告すべき事項はない。
    財務諸表に対する経営者並びに監査役及び監査役会の責任
     経営者の責任は、我が国において一般に公正妥当と認められる企業会計の基準に準拠して財務諸表を作成し適正に表
    示することにある。これには、不正又は誤謬による重要な虚偽表示のない財務諸表を作成し適正に表示するために経営
    者が必要と判断した内部統制を整備及び運用することが含まれる。
     財務諸表を作成するに当たり、経営者は、継続企業の前提に基づき財務諸表を作成することが適切であるかどうかを
    評価し、我が国において一般に公正妥当と認められる企業会計の基準に基づいて継続企業に関する事項を開示する必要
    がある場合には当該事項を開示する責任がある。
     監査役及び監査役会の責任は、財務報告プロセスの整備及び運用における取締役の職務の執行を監視することにあ
    る。
    財務諸表監査における監査人の責任
     監査人の責任は、監査人が実施した監査に基づいて、全体としての財務諸表に不正又は誤謬による重要な虚偽表示が
    ないかどうかについて合理的な保証を得て、監査報告書において独立の立場から財務諸表に対する意見を表明すること
    にある。虚偽表示は、不正又は誤謬により発生する可能性があり、個別に又は集計すると、財務諸表の利用者の意思決
    定に影響を与えると合理的に見込まれる場合に、重要性があると判断される。
     監査人は、我が国において一般に公正妥当と認められる監査の基準に従って、監査の過程を通じて、職業的専門家と
    しての判断を行い、職業的懐疑心を保持して以下を実施する。
    ・　不正又は誤謬による重要な虚偽表示リスクを識別し、評価する。また、重要な虚偽表示リスクに対応した監査手続
     を立案し、実施する。監査手続の選択及び適用は監査人の判断による。さらに、意見表明の基礎となる十分かつ適切
     な監査証拠を入手する。
    ・　財務諸表監査の目的は、内部統制の有効性について意見表明するためのものではないが、監査人は、リスク評価の
     実施に際して、状況に応じた適切な監査手続を立案するために、監査に関連する内部統制を検討する。
    ・　経営者が採用した会計方針及びその適用方法の適切性、並びに経営者によって行われた会計上の見積りの合理性及
     び関連する注記事項の妥当性を評価する。
    ・　経営者が継続企業を前提として財務諸表を作成することが適切であるかどうか、また、入手した監査証拠に基づ
     き、継続企業の前提に重要な疑義を生じさせるような事象又は状況に関して重要な不確実性が認められるかどうか結
     論付ける。継続企業の前提に関する重要な不確実性が認められる場合は、監査報告書において財務諸表の注記事項に
     注意を喚起すること、又は重要な不確実性に関する財務諸表の注記事項が適切でない場合は、財務諸表に対して除外
     事項付意見を表明することが求められている。監査人の結論は、監査報告書日までに入手した監査証拠に基づいてい
     るが、将来の事象や状況により、企業は継続企業として存続できなくなる可能性がある。
    ・　財務諸表の表示及び注記事項が、我が国において一般に公正妥当と認められる企業会計の基準に準拠しているかど
     うかとともに、関連する注記事項を含めた財務諸表の表示、構成及び内容、並びに財務諸表が基礎となる取引や会計
     事象を適正に表示しているかどうかを評価する。
     監査人は、監査役及び監査役会に対して、計画した監査の範囲とその実施時期、監査の実施過程で識別した内部統制
    の重要な不備を含む監査上の重要な発見事項、及び監査の基準で求められているその他の事項について報告を行う。
     監査人は、監査役及び監査役会に対して、独立性についての我が国における職業倫理に関する規定を遵守したこと、
    並びに監査人の独立性に影響を与えると合理的に考えられる事項、及び阻害要因を除去又は軽減するためにセーフガー
    ドを講じている場合はその内容について報告を行う。
     監査人は、監査役及び監査役会と協議した事項のうち、当事業年度の財務諸表の監査で特に重要であると判断した事
    項を監査上の主要な検討事項と決定し、監査報告書において記載する。ただし、法令等により当該事項の公表が禁止さ
    れている場合や、極めて限定的ではあるが、監査報告書において報告することにより生じる不利益が公共の利益を上回
    ると合理的に見込まれるため、監査人が報告すべきでないと判断した場合は、当該事項を記載しない。
    利害関係

     会社と当監査法人又は業務執行社員との間には、公認会計士法の規定により記載すべき利害関係はない。
                                                       以   上
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                                                          EDINET提出書類
                                           株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ(E01712)
                                                           有価証券報告書
     (注)   １．上記の監査報告書の原本は当社（有価証券報告書提出会社）が別途保管しております。

       ２．ＸＢＲＬデータは監査の対象には含まれていません。
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